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História da Cinesiologia e Biomecânica 
 
ARISTÓTELES (384 - 322 a.C.) 
- Pai da Cinesiologia, não realizou experimentos. 
- Função da ciência = Explicar a natureza. A Matemática é o instrumento para isso. 
- 1a descrição científica da função e ação de músculos, ossos e do movimento. 
- Fez descrição dos movimentos dos Animais = “De Motu Animalium”. 
- “o animal que se move faz sua mudança de posição pressionando contra o que está 
embaixo dele... Assim, os atletas saltam mais longe se carregarem pesos nas mãos do que em 
caso contrário e os corredores são mais velozes se balançarem os membros superiores pois na 
extensão destes há uma espécie de apoio sobre as mãos” (esboço sobre as forças de 
reação). 
 
 ARQUIMEDES (287 - 212 a.C.) 
- Demonstrou como calcular o centro de gravidade de algumas figuras geométricas. 
- Descreveu os princípios básicos da hidrodinâmica, que governam corpos flutuantes que até 
hoje são válidos na cinesiologia da natação. 
- Princípios elaborados por Arquimedes ainda são empregados em determinações da 
composição dos corpos. 
- Em relação às Alavancas dizia: “Dá-me um ponto de apoio que levantarei o mundo”. 
 
 GALENO (131 – 201 d.C.) 
- Primeiro médico dedicado ao esporte. 
- Cuidava de gladiadores. 
- 500 tratados médicos: conhecimento do corpo humano e seu movimento. 
- Em seu ensaio “De Motu Musculorum”, distinguiu entre nervos motores e sensitivos e entre 
músculos agonistas e antagonistas. 
- Idéia que os músculos são contráteis. Estudo da estrutura muscular. 
- Introduziu termos como diartrose e sinartrose. 
- Considerado o Pai da Medicina Desportiva. 
 
 LEONARDO DA VINCI (1452 - 1519) 
- Interessava-se principalmente pela estrutura do corpo humano em relação ao desempenho e 
centro de gravidade e o equilíbrio. 
- Desenvolvimento da mecânica: paralelogramo de forças; atrito; fundamentos das forças de 
reação. 
- Análise mecânica das estruturas anatômicas. 
- Descreveu a mecânica do corpo na posição ereta, andar, no salto e na elevação a partir de 
posição sentada. 
- Estudos anatômicos: arte + ciência (descrição da origem inserção e posição de alguns 
músculos). 
- Descrição do vôo das aves: Um corpo oferece tanta resistência ao ar quanto o ar exerce 
sobre o corpo. 
- Registrou dados científicos sobre a marcha. 
- Para demonstrar a ação e interação dos músculos, amarrou cordas nas origens e inserções 
dos músculos de um esqueleto. 
 
 VESALIUS (1514 - 1564) 
- Grande desenvolvimento da anatomia a partir da possibilidade de dissecar cadáveres de 
criminosos executados. 
 
GALILEO GALILEI (1564 – 1643) 
- Demonstrou que a aceleração de um corpo em queda livre não é proporcional a seu peso. 
- Incorporou o espaço, tempo e a velocidade no estudo do movimento. 
- “De Animaliam Motibus”: biomecânica do salto humano; análise da marcha de cavalos e 
insetos; estrutura e função dos biomateriais; flutuação. 
- Desenvolveu a balança hidrostática a partir das idéias de Arquimedes. 
- Fundamentos de mecânica na formulação das leis de Newton: 
 
 ALFONSO BORELLI (1608 – 1679) 
- Fisiologia + Física: saltos, corridas, vôos, deslocamento no meio líquido. 
- Desenvolveu o ramo da fisiologia que relaciona os movimentos musculares a princípios 
mecânicos. 
- Procurou demonstrar que os animais são máquinas. “De Motu Animalium”. Aplicou fórmulas 
matemáticas de Galileu aos problemas do movimento muscular. Os ossos são alavancas e os 
músculos funcionam segundo princípios matemáticos. 
- É dele a teoria de que os ossos servem como alavancas e os músculos funcionam segundo 
princípios matemáticos. 
 
ISAAC NEWTON (1642 - 1727) 
- A mecânica Newtoniana representa um papel importantíssimo na explicação dos fenômenos 
físicos. 
- Formulou as 3 leis do repouso e movimento, que expressam as relações entre força e seus 
efeitos. 
- Lei da inércia (originalmente proposta por Galileo): todo o corpo permanece em seu estado 
de repouso, ou de movimento de movimento uniforme, em linha reta, a menos que seja 
compelido a alterar este estado de forças aplicadas sobre ele. 
- Lei do Momento: a alteração do movimento é proporcional à força motriz aplicada e 
realizada na direção da linha reta na qual esta força se aplica. 
- Lei da interação (ação e reação): toda a ação corresponde sempre uma reação, igual e 
contrária. 
 
NICOLAS ANDRY (1658 – 1742) 
- Estabeleceu a palavra ORTOPEDIA, a partir das raízes gregas “orthos” que significa “reto”, e 
“pais”, criança. 
- Acreditava que as anormalidades esqueléticas decorriam de desequilíbrios musculares 
durante a infância. 
- Definiu o termo ORTOPEDISTA como o médico que prescreve exercícios corretivos. 
- Suas teorias foram precursoras diretas do desenvolvimento do sistema sueco de ginástica. 
 
JOHN HUNTER (1728 – 1793) 
- Enfatiza que a ação muscular poderia ser estudada apenas por observações de pessoas 
vivas, e não de cadáveres. 
- Descreve a função muscular detalhadamente, incluindo a origem, inserção e forma dos 
músculos, o arranjo mecânico de suas fibras, o problema biarticular, a contração e o 
relaxamento, força, hipertrofia. 
 
LUIGI GALVANI (1737 – 1798) 
- Estudou os efeitos da eletricidade atmosférica sobre músculos dissecados de uma rã. 
- É a primeira afirmação explícita da presença de potenciais elétricos em nervos e músculos. 
- Aplicou conceitos de eletricidade em biologia. 
- Pai da Neurologia experimental. 
 
 E.H. WEBER (1795 – 1878) & W.E. WEBER (1804 – 1871) 
- Foram os primeiros a investigar a redução no comprimento de um músculo durante a 
contração e dedicaram muitos estudos ao papel dos ossos como alavancas mecânicas. 
- Estudo da marcha humana a partir de leis mecânicas. 
 
 ADOLF EUGEN FICK (1829 – 1901) 
- Introduziu os termos “isométrico” e “isotônico”. 
ETIENNE JULES MAREY (1830-1904) 
- Pioneira na cinematografia. 
- Desenvolvimento de instrumentos para análise do movimento. 
- Métodos gráficos e fotográficos para pesquisa biológica. 
- Quantificação da locomoção. 
 
MUYBRIDGE (1830 - 1904) 
- Desafio para entender o cavalo na corrida. 
- Locomoção e as novas técnicas de registro de movimento. 
 
JOHN HUGHLINGS JACKSON (1834 – 1911) 
- Pai da Neurologia moderna. 
- Deu contribuições definitivas ao controle do movimento muscular pelo cérebro. 
 
 CHRISTIAN BRAUNNE (1831 – 1892) & OTTO FISCHER (1861 – 1917) 
- Análise 3D da marcha. 
- Antropometria: Método experimental (4 cadáveres congelados, pregados na parede com 
espetos) para obter CG e momento de inércia (1889). 
 
JULIUS WOLFF (1836 – 1902) 
- Lei de Wolff da adaptação óssea. 
- “Toda alteração na forma e função do osso ou de sua função isolada é seguida de certas 
alterações definitivas em sua arquitetura interna, e de uma alteração secundária, igualmente 
definitiva, em sua conformação externa, de acordo com leis matemáticas”. 
- A formação do osso decorre da força de tensões musculares e dos esforços estáticos 
resultantes da manutenção do corpo na posição ereta. 
 
ROUX (1850 – 1924) 
- Afirmou: a hipertrofia muscular se dá após forçar o músculo trabalhar intensamente. 
 
EDWARD BEEVOR (1854 – 1908) 
- Propôs que os músculos fossem classificados como agonistas, sinergistas, fixadores ou 
antagonista. 
 
HENRY PICKERING BOWDITCH (1814 – 1911) 
- Demonstrou o princípio de contração do “tudo-ou-nada”. 
 
CHARLES SHERRINGTON (1857 – 1952) 
- Estudou os reflexos neuromusculares e suas sinergias. 
- Teoria da inervação recíproca. 
- “A importância da contração muscular para nós pode ser expressa dizendo-se que o que o 
homem pode fazer é mover coisas, e a contração muscular é seu único meio para este fim”. 
 
Hill (1886 - 1977) 
 - Estudou a produção de calor do músculo: Nobel -1923 
 - Estrutura e função muscular (contraçãoe Consumo de oxigênio). 
 
A.F. Huxley (1917) e H.E. Huxley (1924) 
 - Ultra estrutura muscular e fisiologia do músculo estriado. 
 
Bernstein (1896 - 1966) 
 - Coordenação e regulação do movimento em crianças e adultos. 
 - Sinergias musculares para controlar o movimento 
 - Problema de Bernstein - problema dos graus de liberdade. 
 
Fonte: Rasch, Philip J. Cinesiologia e anatomia aplicada. Rio de Janeiro, Guanabara Koogan, 1991.