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EQUAÇÕES DIFERENCIAIS I UNIPAMPA-2014 PROF. DR. JORGE L. P. FELIX EQUAÇÕES DIFERENCIAIS I EDO DE 1a ORDEM EQUAÇÃO DIFERENCIAL NÃO EXATA Se uma equação diferencial da forma ( , ) ( , ) 0M x y dx N x y dy é não exata quando M N y x ( y xM N ) Nesse caso, determina-se um Fator Integrante ( , )x y de modo que ED seja Exata: ( , ) ( , ) ( , ) ( , ) 0x y M x y dx x y N x y dy Logo temo novas funções: ˆ ( , ) ( , )M x y M x y ˆ ( , ) ( , )N x y N x y E verifica-se que: ˆ ˆ( ) ( )M N y x . Determinando o fator integrante: Se 1 ( )M N g x N y x , uma expressão somente em x , então o fator Integrante é: ( )g x dxe Se 1 ( )N M h y M x y , uma expressão somente em y , então o Fator Integrante é: ( )h y dye Algoritmo de Solução: seguir os seguintes passos: (I) Dada ED ( , ) ( , ) 0M x y dx N x y dy , verifique que: M N y x (II) Calcule o fator integrante: ( , )x y (III) Multiplique o fator integrante na ED original e obter: ( , ) ( , ) ( , ) ( , ) 0x y M x y dx x y N x y dy (IV) Integre e tem a solução: ( , ) ( , ) ( , ) ( , )x y M x y dx x y N x y dy C Atenção: o primeiro termo se integra em relação x enquanto y é constante. O segundo termo seria caso inverso do primeiro termo. Depois de integrar, Cancele o termo que se repete. Exemplo 1: Resolver ( 2 ) 0xy x dx dy . Sol. (I) Identificando: ( , ) 2M x y xy x e ( , ) 1N x y . Observe-se que não é exata já que: ( 2 ) (1)2 0xy x x y x . (II) 1 ( 2 ) (0) 2 1 M N x x N y x , é uma expressão somente em x , então temos o fator integrante: 22xdx xe e . (III) Multiplicando a ED original por este fator integrante temos uma nova E. D. exata da forma: EQUAÇÕES DIFERENCIAIS UNIPAMPA-2013 PROF. DR. JORGE L. P. FELIX 2 2 2 2 ( 2 ) 0x x xxye xe dx e dy . (IV) Integrante a equação do passo (III), resulta: 2 2 2 ( 2 )x x xxye xe dx e dy C 2 2 21( ) 2 x x xye e ye C Cancelando um termo que se repete, resulta a solução procurada: 2 21( ) 2 x xye e C . Isolando y : 21( ) 2 xy e C 2 1 2 xy Ce . Exemplo 2. Resolver 2 2( 2 1) 0y dx y x xy dy . Solução: (I) 2( , )M x y y e 2( , ) 2 1N x y y x xy . 2yM y e 2 2xN y y . Como y xM N , a ED Não Exata. (II) Determinando o fator integrante: 2 2 1 2 2( ) 1x y y y yh y N M M y . 1( ) dyh y dy ye e e . (III) Multiplicando este fator integrante na equação original não exata para dar Exata: 2 2( 2 1) 0y ye y dx e y x xy dy . Integrando a equação Exata acima: 2 2( 2 1)y ye y dx e y x xy dy C . Integrando cada termo, (A) 2 2y ye y dx e y x (B) 2( 2 1)ye y x xy dy Reescrevendo dentro do integral 2( 2 ) )y ye y y x e dy ` 2( 2 )y ye y y x dy e dy 2( 2 )y yx e y y dy e dy 2( 2 )y yx e y y dy e Nesta ultima integral, resolver pelo método da integração por partes duas vezes e resulta, 2 yxy e . Portanto, juntando as respostas de (A) e (B): 2 2( 2 1)y ye y dx e y x xy dy C 2 2y ye y x xy e C A solução geral seria: 2 yxy e C PROBLEMAS PROPOSTOS 1. Resolver 2 0y dx xydy Rpta: 2 2 2 x y C . 2. Achar a solução da E. D. 2( ) 0y xy dx xdy 3. Encontre a solução geral da E. D. 2 2( ) ( 2 ) 0x y dx x x y dy 4. Encontre a solução geral da E. D. 2 2(2 ) (3 4 3 ) 0xy y y dx x xy x dy 5. Determine o fator integrante em função de y da ED 26 5( ) 0dyxy x y dx . EQUAÇÕES DIFERENCIAIS LINEARES São equações diferenciais da forma padrão ( ) ( )dy P x y Q x dx Método de Resolução: Quando aparecer uma ED linear da forma ( ) ( ) ( )dya x b x y g x dx ponha EQUAÇÕES DIFERENCIAIS UNIPAMPA-2013 PROF. DR. JORGE L. P. FELIX 3 na forma padrão, identificando ( )( ) ( ) b xP x a x e ( )( ) ( ) g xQ x a x . Identifique ( )P x na forma padrão e então encontre o fator integrante ( )P x dxe Multiplique a forma padrão da equação pelo fator integrante. O lado esquerdo da equação resultante é automaticamente a derivada do produto do fator integrante por y : [ ] ( )d y Q x dx . Integre ambos os lados dessa ultima equação, obtém-se a solução geral: 1 ( )y Q x dx C ou ( ) ( ) ( )P x dx P x dxy e e Q x dx C Exemplo 1: Resolver 22xy y x . Sol. Dividir a ED por x , resulta: 2y y x x Aqui ( ) 2 /P x x . Determinando o fator integrante, temos 22( ) lnP x dx dx x x o fator integrante é 2( ) ln 2 2 1P x dx xe e x x . Multiplicando a equação diferencial por , obtemos: 2 3 12x y x y x 2 1( )d yx dx x . Integrando ambos os membros em relação a x , temos 2 1( )d yx dx dx dx x 2 lnyx x c . Finalmente a solução geral é 2 (ln )y x x c Exemplo 2: Ache a solução geral de 2( 9) 1dyx xy dx . Escrevemos a equação diferencial na forma padrão 2 2 1 ( 9) ( 9) dy x y dx x x e identificamos 2( ) ( 9) xP x x e 2 1( ) ( 9) Q x x . O fator integrante é 2 2 2 1 2 1 ln 92 2( 9) ( 9) 2 9 xdx xdx xx xe e e x . Depois que multiplicarmos a forma padrão por esse fator, obteremos 2 2 2 1[ 9 ] 9 9 d x y x dx x 2 2 1[ 9 ] 9 d x y dx x Integrando ambos os lados da ultima equação, 2 2 19 9 x y dx x usando a técnicas de integração do lado direito, obtemos a solução geral 2 29 ln 9x y x x c ou 2 2 1 [ln 9 ] 9 y x x c x definida para 3x ou 3x . EQUAÇÕES DIFERENCIAIS UNIPAMPA-2013 PROF. DR. JORGE L. P. FELIX 4 Exemplo 3: Resolva 2 1 1 dy y x dx x . Aplicando a fórmula ( ) ( ) ( )P x dx P x dxu e e Q x dx C Com 2( ) 1 P x x e ( ) 1Q x x , obtém-se 2 2 2ln( 1) ln( 1) 21 ( 1) dxPdx x xxe e e e x 2 2 2ln( 1)1 ln( 1) 2( 1) dxPdx xx x e e e e x substituindo essas expressões na fórmula solução, 2 2( 1) ( 1) ( 1)y x x x dx C 2 1( 1) ( 1)y x x dx C ou 2 1( 1) ( 1) y x dx C x Integrando, obtém-se a solução geral: 2( 1) ln( 1)y x x C Equação de Bernoulli: É toda equação da forma: ( ) ( ) ndy p x y q x y dx onde ( )p x e ( )q x são funções continuas e n uma constante qualquer. Para resolver a equação de Bernoulli, façamos a substituição: 1 nz y para 0n e 1n . A equação diferencial resultante será equação linear: [(1 ) ( )] [(1 ) ( )]dz n p x z n q x dx Neste caso identificamos ( ) (1 ) ( )P x n p x e ( ) (1 ) ( )Q x n q x . Exemplo 4: Consideremos por exemploa equação diferencial: 2 2dyx y x y dx . Reescrevendo na forma de Bernoulli: 21dy y xy dx x . Onde 1( )p x x , ( )q x x e 2n . Então nossa equação linear em z (onde 1z y ) seria 1dz z x dx x Com 1( )P x x e ( )Q x x , então usando a formula solução da equação linear ( ) ( ) ( )P x dx P x dxz e e Q x dx C = = 1 1 ( ) dx dx x xe e x dx C = 1 1dx dx x xe e xdx C = ln lnx xe e xdx C = 1ln xx e xdx C = 1x x xdx C , então z x x C ou 2z x Cx como 1z y , temos 1y z . Assim sendo, uma solução da equação dada é 2 1y x Cx . Exemplo 5: Resolvendo a seguinte equação diferencial 2 lndyx y y x dx Dividindo por x : EQUAÇÕES DIFERENCIAIS UNIPAMPA-2013 PROF. DR. JORGE L. P. FELIX 5 21 lndy xy y dx x x que é uma equação de Bernoulli. Tomando 1z y chegamos a uma ED linear em z da forma 1 lndz xz dx x x com 1( )P x x e ln( ) xQ x x . Resolvendo ( ) ( ) ( )P x dx P x dxz e e Q x dx C = 1 1 lndx dxx x xe e dx C x dá ln 1 ln 1xz x C x Cx x x . Voltando à variável y ( 1 z ), tem-se finalmente: 1 1 ln y x Cx . PROBLEMAS PROPOSTOS 1. Resolva 44y y x x ; R: 54 1 9 cy x x 2. Resolva seny y x R: 1 1sen cos 2 2 xy ce x x 3. Resolva 3xdy y e dx ; R: 31 4 x xy e ce 4. Resolva 34dyx y x x dx R: 3 41 1 7 5 y x x cx 5. Resolva 2 ; (1) 0y y x y x R: 2 21 ( ) 4 y x x 6. 2 ( 2) xx y x x y e 7. (1 ) sen2xxy x y e x . 8. (3 sin 2 ) 0y x dx dy 9. ( 1)sin 0y xdx dy 10. 2( 1) 1x y y x 11. 55 xy y e 12. 22 3dyx y x x dx 13. 23 1/2 xx y y e Equação de Bernoulli 14. Resolva 2y xy xy R: 2 /2 1 1x y ce 15. Resolva 4 1/33y y x y x R: 2/3 2 52 9 y cx x 16. Resolva 6y xy x y R: 2 /4 2( 6)xy ce 17. Resolva 9 52 ; ( 1) 2y y x y y x R: 8 104 1 31 2 16 x x y 18. Resolver: 22 xyy y e EQUAÇÕES DIFERENCIAIS UNIPAMPA-2013 PROF. DR. JORGE L. P. FELIX 6 Problemas Adicionais de Conceitos Básicos 19. Quais das seguintes funções são soluções da equação diferencial 0y y ? (a) xe , (b) senx , (c ) 4 xe , (d) 0, (e) 21 1 2 x 20. Quais das seguintes funções são soluções da equação diferencial 4 4 xy y y e ? (a) xe , (b) 2xe , (c) 2x xe e , (d) 2x xxe e , (e) 2x xe xe 21. Determine, para cada uma das seguintes equações diferenciais, ordem, linearidade, função incógnita, variável independente. (a) 2( ) 3 0y yy xy , (b) 4 (4) xx y xy e (c) 2 1 sent s ts t 22. Verifique se a função dada é uma solução para cada equação diferencial. a) 1 1; lny y y x x x b) 2 2 2 2 4 4 0; x xd y dy y y e xe dx dx c) 2 2 2 5 0; cos 2 xd y dy y y e x dx dx d) 2 2 125 5cos5 ; sen5 2 d y y x y x x dx . 23. Resolver as Equações Diferenciais de Primeira Ordem por qualquer método apropriado. a) 2 2 2 6 dy y y dx x x b) 2( 1) (2 3) 0, (0) 1x dy x y dx y c) 4 23 ( cos ) 2xdyx y x e x x dx d) 2 2(3 4 ) (2 ) 0y xy dx xy x dy e) 1/33 ln 1, : 2 ln 4 (1) 2, 0 xy y x Rpta y x x y x 24. Dada a ED: 2( 1) 0xe y dx dy . Resolver pelos métodos de ED linear e ED não exata. Prove que pelos dois métodos leva a mesma solução geral. 25. Pense Rápido: Qual das equações é correta? Justifique a) 1 cos tan cos xdx x C x b) 1 cos tan cos cos Cxdx x x x
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