P3ACSD 2012

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Boa Prova 
 unesp UNIVERSIDADE ESTADUAL PAULISTA 
 CAMPUS DE GUARATINGUETÁ 
 DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELÉTRICA 
 
PROVA 3 de CL-311 e ACSD-311 
 
Aluno:_________________________________________________________________________Data:02/10/12 
 
1- O diagrama de blocos de um sistema tipo 2 estabilizado por um compensador “lead” (avanço) é mostrado 
abaixo. Supondo que o ganho k é fixado em 12, mas a localização do zero em αααα é ajustável. 
a- determine o intervalo de valores de αααα para que o sistema possa ser estável. 
b- determine o intervalo de valores de αααα para que todos os pólos de malha fechada estejam à esquerda da linha 
σ = −0 2, . 
+
-
Sum1
k
Amplificador1
s+α
s+4
Compensador
em
 
avanço1
1
s +2s3 2
Sistema1
R(s)
) C(s)
 
2- Um sistema com realimentação unitária negativa com função de transferência de malha aberta: 
)21)(1(
)2()(
sss
sK
sG
++
+
=
τ
 
possui dois parâmetros a serem selecionados. (a) Determinar a região de estabilidade para este sistema. (b) 
Selecionar ττττ e K tais que o erro de estado estacionário à entrada em rampa seja inferior ou igual a 25% da 
magnitude de entrada. 
 
3- Esboce o Root Lócus para o sistema descrito pelo diagrama de blocos abaixo. Determine o valor de K para que 
a função de transferência de malha fechada possua pólos dominantes complexos conjugados, cuja parte imaginária 
deste pólo tenha valor máximo. Qual o valor deste pólo? 
 
 
 
4- Desenhe o Root Lócus para o sistema descrito pelo diagrama de blocos abaixo. Determine se existe valor de K 
para que o sistema seja estável, se existe, qual é este valor? Determine o valor de K para que a função de 
transferência de malha fechada possua pólos dominantes complexos conjugados com parte real 1−=σ , ou seja, 
ωωσ jjs ±−=±= 1 . 
 
Y(s)
 1
 
s(s-1)
 
Gp(s)
 
K(s+1)
 
(s+6)
 
Gc(s)
 
R(s)