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CURSO DE ENGENHARIA MECÂNICA Campus Buritis ELEMENTOS DE MÁQUINAS I AULA 03 FALHAS RESULTANTES DE CARREGAMENTO ESTÁTICO Materiais Dúcteis Prof. Luiz Brant TEORIAS DE FALHA Falha Mecânica Variação no tamanho, forma e/ou propriedades do material de um componente ou estrutura Impedem o funcionamento e/ou prejudicam o rendimento e/ou confiabilidade baixa TEORIAS DE FALHA Falhas ocorrem em um ou mais componentes; Uma máquina raramente quebra totalmente! Origens dos Danos (Falhas): Erros de Especificação ou do Projeto; Erros de Fabricação; Instalação imprópria; Manutenção imprópria e/ou Operação imprópria. Falhas Mecânicas TEORIAS DE FALHA Alexander et al., Essential Metallurgy for Engineers, UK, 1985 Mecanismo % Corrosão 29 Fadiga 25 Fratura Frágil 16 Sobrecarga 11 Fadiga e Corrosão 7 Corrosão sob tensão 6 Fluência 3 Desgaste, Abrasão e Erosão 3 Mecanismos de Falhas na Indústria TEORIAS DE FALHA Mecanismo % Fadiga 61 Sobrecarga 19 Corrosão sob Tensão 8 Desgaste excessivo 7 Corrosão 3 Oxidação 2 Alexander et al., Essential Metallurgy for Engineers, UK, 1985 Mecanismos de Falhas em Componentes Aeronáuticos TEORIAS DE FALHA Exemplos Quebra de um pinhão - Eixo diferencial TEORIAS DE FALHA Exemplos Quebra de um pinhão TEORIAS DE FALHA Exemplos Quebra de um parafuso TEORIAS DE FALHA Exemplos Quebra de um virabrequim TEORIAS DE FALHA Exemplos Quebra de um virabrequim TEORIAS DE FALHA Exemplos Quebra de engrenagens TEORIAS DE FALHA Falhas ocorrem em última análise quando a resistência do material é excedida! Regra geral de dimensionamento: A tensão admissível é função do critério de falha AdmissívelAtuante σσ Conceitos Básicos TEORIAS DE FALHA Conceitos Básicos Ensaio de Tração Em um ensaio de tração, um corpo de prova é submetido a um esforço que tende a alongá-lo até a ruptura! F F Através do ensaio de tração, obtém-se o gráfico tensão-deformação, na qual é possível analisar o comportamento do material ao longo do ensaio. TEORIAS DE FALHA Carregamento Estático Carregamento Variável (Fadiga) Material Dúctil e ≥ 0,05 (critérios de escoamento) Material Frágil e < 0,05 (critérios de fratura) Critérios de Falha Tensão Máxima de Cisalhamento (Tresca) Energia de Distorção (Von-Mises) Coulomb-Mohr Dúctil TEORIAS DE FALHA Carregamento Estático Carregamento Variável (Fadiga) Material Dúctil e ≥ 0,05 (critérios de escoamento) Material Frágil e < 0,05 (critérios de fratura) Critérios de Falha Tensão Normal Máxima Coulomb-Mohr Frágil TEORIAS DE FALHA Teoria da Tensão Máxima de Cisalhamento (Tresca) TEORIAS DE FALHA Teoria da Tensão Máxima de Cisalhamento (Tresca) Utilizando a ideia de que os materiais dúcteis falham por cisalhamento, Henri Tresca propôs em 1868 a sua teoria que é usada para prever a tensão de falha de um material dúctil submetido a qualquer tipo de carregamento. O escoamento do material (sE) começa quando a tensão de cisalhamento máxima absoluta atinge o valor da tensão de cisalhamento que provoca escoamento do material quando ele está submetido apenas à tensão axial (ensaio de tração). Para evitar a falha tem-se que: 2 E abs máx s TEORIAS DE FALHA Teoria da Tensão Máxima de Cisalhamento (Tresca) Do círculo de Mohr tem-se: 2 mínmáx abs máx ss 2 máx abs máx s ou para 0míns 2 E abs máx s , comparando com tem-se: 2121 21 2 1 sssss ss ss ss e e E E E tem sinais iguais tem sinais opostos TEORIAS DE FALHA Teoria da Energia de Distorção Máxima (Von Mises ) Um material quando deformado por uma carregamento externo tende a armazenar energia internamente em todo o seu volume. A energia por unidade de volume do material é chamada densidade de energia de deformação e, se ele estiver sujeito a uma tensão uniaxial, σ , essa densidade é escrita como: se 2 1 u A teoria da energia de distorção prevê que ocorre escoamento quando a energia de deformação por distorção em uma unidade de volume alcança ou excede a energia de deformação por distorção por unidade de volume correspondente ao escoamento sobre tração do mesmo material (ensaio de tração). TEORIAS DE FALHA Teoria da Energia de Distorção Máxima (Von Mises ) 232 2 31 2 21 2 2 sssssss VM 2 221 2 1 sssss VM Ou, no plano: TEORIAS DE FALHA Teoria da Energia de Distorção Máxima (Von Mises ) TEORIAS DE FALHA Exemplo 1 O estado de tensão em torno de um ponto é dado por σx = 77,4 MPa, σy = 0, e τyx = 95,0 MPa. Se a tensão de escoamento do material, obtida num ensaio de tração, for σe = 200 MPa, verificar a segurança ao escoamento em torno deste ponto de acordo com os critérios de Tresca e de Von Mises. TEORIAS DE FALHA Exemplo 2 A viga de abas largas (I = 95,45 x 10-6 m4) está sujeita a uma força de 50kN. Determine as tensões principais na viga no ponto A localizado na alma, na parte inferior da aba superior. Se a tensão de escoamento do material utilizado na construção dessa viga, obtida num ensaio de tração, for σe = 190 MPa, verificar a segurança ao escoamento em torno deste ponto de acordo com os critérios de Tresca e de Von Mises.
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