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ECA 34 –MÁQUINAS ELÉTRICAS 
PARA AUTOMAÇÃO 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 Motores Elétricos
 (Edição Preliminar) 
 
 
 
 
Antonio Tadeu Lyrio de Almeida 
 
- Agosto de 2004 - 
 
 
 ECA 34 –MÁQUINAS ELÉTRICAS PARA 
AUTOMAÇÃO 
 
 
MOTORES ELÉTRICOS 
 
 
 
 
APRESENTAÇÃO 
 
 
 
Os motores elétricos são o meio mais indicado para a transformação de energia elétrica em 
mecânica, em termos industriais, para acionamento das mais variadas cargas, tais como bombas, 
compressores, sistemas de elevação de peso e outras. 
Existe uma ampla variedade de motores elétricos disponíveis comercialmente, os quais 
podem ser divididos em dois grupos, ou seja, os de corrente contínua e os de corrente alternada, 
sendo que estes ainda podem ser síncronos ou de indução (assíncronos). 
Os motores de indução, principalmente os trifásicos, são os mais utilizados industrialmente 
e, dentre eles, o de rotor em gaiola, cujo campo de aplicação se estende, praticamente, a todo tipo de 
acionamento. 
Os motores de corrente contínua, por outro lado, são empregados em aplicações industriais, 
nas quais se deseja um controle eficiente de velocidade. 
Neste contexto, o objetivo desse texto é o de analisar esses motores (com exceção do 
síncrono) e, para tanto, foi dividido em três partes básicas. 
A primeira parte é composta pelos Capítulos 1 e 2, onde se fornecem os princípios básicos 
do eletromagnetismo e alguns dos aspectos comuns a todos os motores elétricos, respectivamente. 
A segunda parte compreende os Capítulos 3 a 8 e são abordados os motores de indução 
trifásicos. 
A terceira e última parte, composta pelos Capítulos 9 e 10, refere-se aos motores de corrente 
contínua. 
 
 
 
 
 
 
 ECA 34 –MÁQUINAS ELÉTRICAS PARA 
AUTOMAÇÃO 
 
 
MOTORES ELÉTRICOS 
 
 
 
 
ÍNDICE 
 
 
 
 
CAPÍTULO 1: CONCEITOS BÁSICOS _____________________________________________ 1 
RESUMO __________________________________________________________________________ 1 
1.0 - INTRODUÇÃO _________________________________________________________________ 1 
2.0 – CAMPO MAGNÉTICO CRIADO POR CORRENTE _________________________________ 1 
3.0 –TENSÃO INDUZIDA ____________________________________________________________ 2 
4.0 - FORÇA DE LORENTZ __________________________________________________________ 3 
5.0 - CONJUGADO OU TORQUE _____________________________________________________ 3 
5.1 – Conceito de Conjugado _________________________________________________________________ 3 
5.2 - Conjugado Eletromagnético ______________________________________________________________ 4 
6.0 – POTÊNCIA MECÂNICA ________________________________________________________ 4 
7.0 - AÇÕES MOTORA E GERADORA ________________________________________________ 5 
 
 
 
CAPÍTULO 2: MOTORES ELÉTRICOS ____________________________________________ 7 
RESUMO __________________________________________________________________________ 7 
1.0 - INTRODUÇÃO _________________________________________________________________ 7 
2.0 – TIPOS DE MOTORES___________________________________________________________ 7 
3.0 – CARACTERÍSTICA NOMINAL __________________________________________________ 8 
4.0 – POTÊNCIA ____________________________________________________________________ 9 
5.0 – CONJUGADO OU TORQUE _____________________________________________________ 9 
6.0 - VIDA ÚTIL DE MOTORES ELÉTRICOS _________________________________________ 10 
7.0. - CLASSE DE ISOLAMENTO ____________________________________________________ 10 
8.0 – GRAUS DE PROTEÇÃO MECÂNICA DOS INVÓLUCROS DOS MOTORES __________ 11 
8.1 – Graus de proteção_____________________________________________________________________ 11 
8.2 - Utilização de Motores em Áreas Perigosas__________________________________________________ 12 
 
 
 
 ECA 34 –MÁQUINAS ELÉTRICAS PARA 
AUTOMAÇÃO 
 
 
MOTORES ELÉTRICOS 
 
 
 
CAPÍTULO 3: MOTORES DE INDUÇÃO TRIFÁSICOS _____________________________ 14 
RESUMO _________________________________________________________________________ 14 
1.0 - INTRODUÇÃO ________________________________________________________________ 14 
2.0 - NATUREZA E FORMAÇÃO DOS CAMPOS GIRANTES ____________________________ 14 
3.0 – INVERSÃO DE DUAS FASES ___________________________________________________ 16 
4.0 - VELOCIDADE SÍNCRONA _____________________________________________________ 17 
5.0 – ROTAÇÃO E CAMPO GIRANTE ________________________________________________ 17 
6.0 - PRINCÍPIO DE FUNCIONAMENTO _____________________________________________ 18 
7.0 - ESCORREGAMENTO __________________________________________________________ 19 
8.0 - FREQÜÊNCIA DAS GRANDEZAS DO ROTOR____________________________________ 19 
 
 
CAPÍTULO 4: ASPECTOS CONSTRUTIVOS DOS MOTORES DE INDUÇÃO TRIFÁSICOS
_____________________________________________________________________________ 20 
RESUMO _________________________________________________________________________ 20 
1.0 - INTRODUÇÃO ________________________________________________________________ 20 
2.0 - PARTES COMPONENTES DO ESTATOR ________________________________________ 22 
2.1 - Carcaça _____________________________________________________________________________ 22 
2.2 – Parte Ativa __________________________________________________________________________ 22 
2.3 – Caixa de Terminais ___________________________________________________________________ 23 
2.4 – Ligações dos Enrolamentos _____________________________________________________________ 23 
2.4.1 – Tipos de ligações____________________________________________________________________ 23 
2.4.2 – Marcação de terminais dos motores _____________________________________________________ 25 
3.0 - PARTES COMPONENTES DO ROTOR___________________________________________ 26 
3.1 – Núcleo do Rotor ______________________________________________________________________ 26 
3.2 – Enrolamentos ________________________________________________________________________ 26 
3.2.1 – Rotor gaiola________________________________________________________________________ 26 
3.2.2 – Rotor bobinado _____________________________________________________________________ 26 
3.3 - Eixo________________________________________________________________________________ 27 
4.0 - OUTROS COMPONENTES _____________________________________________________ 27 
4.1 - Mancais_____________________________________________________________________________ 27 
4.2 – Sistema de Arrefecimento ______________________________________________________________ 28 
4.3 – Escovas e Porta-escovas________________________________________________________________ 29 
 
 
CAPÍTULO 5: CARACTERÍSTICAS DOS MOTORES DE INDUÇÃO TRIFÁSICOS ______ 30 
RESUMO _________________________________________________________________________ 30 
1.0 - INTRODUÇÃO ________________________________________________________________ 30 
 
 ECA 34 –MÁQUINAS ELÉTRICAS PARA 
AUTOMAÇÃO 
 
 
MOTORES ELÉTRICOS 
 
 
 
2.0 – OPERAÇÃO EM CARGA DE UM MIT ___________________________________________ 30 
3.0 – GRANDEZAS CARACTERÍSTICAS _____________________________________________ 31 
3.1 - Potência_____________________________________________________________________________ 31 
3.2 - Tensões _____________________________________________________________________________ 31 
3.3 – Velocidade __________________________________________________________________________ 31 
3.4 – Torque ou Conjugado__________________________________________________________________ 31 
3.5 – Perdas______________________________________________________________________________ 33 
3.6 – Potências Elétricas ____________________________________________________________________ 33 
3.7 – Fator de Potência _____________________________________________________________________33 
3.8 - Rendimento__________________________________________________________________________ 33 
3.9 – Corrente do Estator ___________________________________________________________________ 33 
Exercício de fixação _______________________________________________________________________ 34 
3.10 - Fator de Serviço _____________________________________________________________________ 34 
4.0 – CURVAS CARACTERÍSTICAS__________________________________________________ 35 
5.0 - EFEITOS DOS DESBALANÇOS DE TENSÕES ____________________________________ 36 
Exercício de fixação _______________________________________________________________________ 37 
6.0 – FALTA DE FASE ______________________________________________________________ 37 
7.0 - FLUTUAÇÕES DE TENSÕES ___________________________________________________ 38 
REFERÊNCIAS BIBLIOGRÁFICAS __________________________________________________ 38 
 
 
CAPÍTULO 6: PARTIDA DE MOTORES DE INDUÇÃO TRIFÁSICOS _________________ 39 
RESUMO _________________________________________________________________________ 39 
1.0 - INTRODUÇÃO ________________________________________________________________ 39 
2.0 – CONJUGADO MOTOR E ACELERADOR ________________________________________ 39 
2.1 – Partida com Rotor Livre ou em Vazio _____________________________________________________ 39 
Exercício de fixação _______________________________________________________________________ 39 
2.2 – Partida com Carga ____________________________________________________________________ 40 
3.0 – CORRENTE NA PARTIDA _____________________________________________________ 40 
Exercício de fixação _______________________________________________________________________ 41 
5.0 – EFEITOS DA VARIAÇÃO DA TENSÃO __________________________________________ 41 
6.0 – EFEITOS DA RESISTÊNCIA DO ROTOR ________________________________________ 42 
7.0 – CATEGORIAS DE DESEMPENHO ______________________________________________ 42 
8.0 – PROBLEMAS CAUSADOS PELA PARTIDA ______________________________________ 43 
8.1 – Motor ________________________________________________________________________ 43 
8.2 – Carga e Sistema de Transmissão _________________________________________________________ 43 
8.3 – Rede Elétrica e Instalações______________________________________________________________ 43 
9.0 - MÉTODOS DE PARTIDA _______________________________________________________ 44 
9.1 - Partida com Chave Estrela-Triângulo ______________________________________________________ 44 
Exercício de fixação _______________________________________________________________________ 46 
9.2 - Chave Compensadora __________________________________________________________________ 47 
 
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MOTORES ELÉTRICOS 
 
 
 
 
Exercício de fixação _______________________________________________________________________ 49 
9.3 - Partida com Soft-Starter ________________________________________________________________ 50 
9.4 – Partida com Resistências no Rotor________________________________________________________ 51 
 
 
CAPÍTULO 7: IDENTIFICAÇÃO DE MOTORES DE INDUÇÃO TRIFÁSICOS __________ 52 
RESUMO _________________________________________________________________________ 52 
1.0 - INTRODUÇÃO ________________________________________________________________ 52 
2.0. - DADOS DE PLACA E DE CATÁLOGOS _________________________________________ 52 
2.1. - Dados de Placa_______________________________________________________________________ 52 
2.2 - Dados de Catálogo ____________________________________________________________________ 53 
2.3 - Folha de Dados _______________________________________________________________________ 54 
REFERÊNCIA BIBLIOGRÁFICA ____________________________________________________ 54 
 
 
CAPÍTULO 8: METODOLOGIAS PRÁTICAS PARA A AVALIAÇÃO DE 
CARACTERÍSTICAS OPERACIONAIS ___________________________________________ 55 
RESUMO _________________________________________________________________________ 55 
1.0 - INTRODUÇÃO ________________________________________________________________ 55 
2.0 - AVALIAÇÃO DA POTÊNCIA – MÉTODO DA LINEARIZAÇÃO DA CURVA I = f(P) ___ 55 
3.0 – AVALIAÇÃO DA ROTAÇÃO – MÉTODO DA LINEARIZAÇÃO DA CURVA I = f(n) ___ 56 
Exercício de fixação _______________________________________________________________________ 56 
4.0 – AVALIAÇÃO DO TORQUE – MÉTODO DA LINEARIZAÇÃO DA CURVA M = f(n) ___ 57 
Exercício de fixação _______________________________________________________________________ 57 
5.0 – CURVAS CARACTERÍSTICAS__________________________________________________ 58 
 
 
CAPÍTULO 9: MOTORES DE CORRENTE CONTÍNUA _____________________________ 60 
RESUMO _________________________________________________________________________ 60 
1.0 - INTRODUÇÃO ________________________________________________________________ 60 
2.0 - PRINCÍPIO DE FUNCIONAMENTO _____________________________________________ 60 
2.1 – Motor Elementar _____________________________________________________________________ 60 
2.2 – Utilização de Teclas ___________________________________________________________________ 62 
2.3 – Atenuação das Oscilações de Torque______________________________________________________ 63 
2.4 – Aumento dos Valores de Torque _________________________________________________________ 63 
3.0 – TENSÃO INDUZIDA ___________________________________________________________ 64 
4.0 - EXCITAÇÃO__________________________________________________________________ 65 
 
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MOTORES ELÉTRICOS 
 
 
 
5.0 - COMUTAÇÃO ________________________________________________________________ 66 
6.0 - LINHA NEUTRA ______________________________________________________________ 67 
7.0 - REAÇÃO DE ARMADURA______________________________________________________ 67 
8.0 - PÓLOS AUXILIARES OU DE COMUTAÇÃO (INTERPÓLOS)_______________________ 68 
9.0 - ENROLAMENTO DE COMPENSAÇÃO __________________________________________ 69 
10.0 - CLASSIFICAÇÃO DOS MOTORES CC __________________________________________ 69 
10.1 - Quanto à Aplicação___________________________________________________________________ 69 
10.2 - Quanto à Posição do Eixo______________________________________________________________ 70 
10.3 - Quanto ao Sistema de Excitação_________________________________________________________ 70 
 
 
CAPÍTULO 10: ASPECTOS CONSTRUTIVOS DOS MOTORES DE CORRENTE CONTÍNUA
_____________________________________________________________________________ 72 
RESUMO _________________________________________________________________________ 72 
1.0 - INTRODUÇÃO ________________________________________________________________ 72 
2.0 - PARTES COMPONENTES DO ESTATOR ________________________________________ 74 
2.1 - Carcaça _____________________________________________________________________________ 74 
2.2 - Pólos Principais_______________________________________________________________________ 75 
2.3 - Interpólos ou Pólos de Comutação ________________________________________________________ 75 
2.4 - Enrolamentos de Campo e dos Interpólos___________________________________________________ 75 
3.0 - PARTES COMPONENTES DO ROTOR___________________________________________ 76 
3.1 - Armadura ___________________________________________________________________________ 76 
3.2 - Comutador __________________________________________________________________________ 78 
3.3 - Eixos _______________________________________________________________________________ 78 
4.0 - OUTROS COMPONENTES _____________________________________________________ 79 
4.1 - Mancais_____________________________________________________________________________ 79 
4.2 – Sistema de Arrefecimento ______________________________________________________________ 79 
4.3 – Escovas_____________________________________________________________________________79 
4.3 - Porta - Escovas _______________________________________________________________________ 79 
4.4 – Anel e Braço dos Porta-Escovas _________________________________________________________ 80 
 
 
 
 
 
 
 
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MOTORES ELÉTRICOS 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
“A máquina, que produz abundância, tem-nos deixado 
em penúria. Nossos conhecimentos fizeram-nos 
céticos; nossa inteligência, empedernidos e cruéis. 
Pensamos em demasia e sentimos bem pouco. Mais do 
que de máquinas, precisamos de humanidade. Mais do 
que de inteligência, precisamos de afeição e doçura. 
Sem essas virtudes, a vida será de violência e tudo será 
perdido”. 
 
 
Charles Spencer Chaplin (1889 – 1977) 
Considerado um dos maiores gênios do cinema, 
ganhador de três prêmios Oscar e criador de Carlitos, 
o imortal e impagável vagabundo. A citação acima foi 
retirada do “Último Discurso” do filme “O Grande 
Ditador”, uma de suas obras primas, onde ridiculariza 
Adolf Hitler e o nazismo. 
 
 
 
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AUTOMAÇÃO 
 
 
MOTORES ELÉTRICOS 
 
 
CAPÍTULO 1: CONCEITOS BÁSICOS 
 
 
 
 
 O campo magnético envolve o condutor como 
mostrado na figura 1. 
RESUMO 
 
Este capítulo apresenta os conceitos básicos e 
os aspectos fundamentais relativos ao princípio de 
funcionamento e utilização das máquinas elétricas. 
 
 
 
 
1.0 - INTRODUÇÃO 
 
As máquinas elétricas são conversores 
rotativos que transformam energia elétrica contínua em 
energia mecânica, ou vice-versa, utilizando-se dos 
fenômenos da indução e conjugados eletromagnéticos. 
Sendo assim, podem exercer uma ação geradora ou 
motora. 
 
Figura 1 – Campo magnético em um condutor. 
 
 O sentido do campo magnético criado pela 
corrente, por outro lado, pode ser determinado pela 
regra de Ampère (também conhecida como regra da 
mão direita) como ilustra a figura 2. 
 Um motor elétrico apresenta aspectos 
construtivos similares ao do gerador e, desta forma, 
diferem apenas na forma de serem empregados. 
A máquina atuando como motor, absorve 
energia elétrica de uma fonte de energia elétrica para 
desenvolver um conjugado que poderá acionar uma 
carga mecânica em seu eixo. Por outro lado, o gerador 
tem a velocidade de seu eixo estabelecida por uma 
máquina primária, fornecendo energia elétrica como 
produto final. 
 
 
 Observe-se que as máquinas elétricas, de uma 
forma geral, são reversíveis, ou seja, um motor em 
determinadas situações pode agir como gerador ou 
vice-versa. 
Todas as máquinas elétricas apresentam seu 
princípio de funcionamento baseado nas leis da 
indução e conjugado eletromagnético. 
 Figura 2 – Regra de Ampère ou da mão direita. 2.0 – CAMPO MAGNÉTICO CRIADO POR CORRENTE Observe-se que, ao fazer circular uma 
determinada corrente por um condutor enrolado em 
torno de um material magnético (espiras), é possível 
imantá-lo, obtendo-se um imã artificial (eletroímã ou 
solenóide). 
 
Em 1820, o físico dinamarquês Hans Christian 
Oersted divulgou que havia descoberto que uma 
corrente elétrica circulando por um condutor produz 
um campo magnético. 
Tal descoberta foi revolucionária, pois 
associou a eletricidade e o magnetismo que se supunha 
fenômenos distintos e sem relação. 
 
O francês André Marie Ampère, depois de 
conhecer os resultados experimentais de Oersted, 
formulou uma lei que permite quantificar a indução 
magnética ou a densidade do campo magnético em 
função da intensidade da corrente. 
 
________________________________________________________________________________________________ 
 Capítulo 1: Conceitos Básicos - 1 
 
Figura 3 – Eletroímã ou solenóide. 
 ECA 34 –MÁQUINAS ELÉTRICAS PARA 
AUTOMAÇÃO 
 
 
MOTORES ELÉTRICOS 
 
Observa-se que, no momento em que a bateria 
era ligada ou desligada através da chave, 
instantaneamente flui uma corrente pela primeira 
bobina, a qual magnetiza o anel. Ao mesmo tempo, 
verifica-se que a agulha da bússola dá um “salto”, 
mudando de posição, como ilustrado na figura 6. 
A corrente que circula pelas espiras recebe o 
nome de corrente de excitação e o seu produto pelo 
número total dessas espiras, é denominada de força 
magnetomotriz. 
De acordo com a lei de Ampère, o fluxo 
magnético no eletroímã depende do material magnético 
e das dimensões que é construído, além da força 
magnetomotriz. 
 
Assim, pode-se aumentar ou diminuir o fluxo, 
dentro de certos limites, alterando-se a força 
magnetomotriz (ou, em última análise, a corrente de 
excitação). A relação gráfica entre ambas as grandezas 
é conhecida por curva de saturação (ou de 
magnetização). 
 
 
 
Figura 6 – Deslocamento da agulha da bússola. 
 
 Logo em seguida, a agulha volta a sua posição 
original, como na figura 7. 
 
 
Figura 4 – Exemplo de curva de saturação. 
 
 
3.0 –TENSÃO INDUZIDA 
Figura 7 – Retorno da agulha da bússola à posição 
original. 
 
Coube ao inglês Michael Faraday, onze anos 
depois de Oersted e Ampère, descobrir como se obter 
eletricidade a partir do magnetismo. 
 
 Faraday concluiu que a deflexão da agulha da 
bússola ocorria devido à indução de uma tensão 
elétrica (mais propriamente, uma força eletromotriz) 
que causava o surgimento instantâneo de uma corrente 
na segunda bobina. 
Em 1831, Faraday construiu um experimento 
semelhante ao mostrado na figura 5, onde se tem um 
anel de aço, duas bobinas sem contato físico, uma 
chave para ligar e desligar o circuito, uma bateria e 
uma bússola. 
Uma segunda experiência realizada por 
Faraday, foi inserir e retirar um imã dentro de uma 
bobina, cujos terminais estavam conectados a um 
galvanômetro. Ao fazer isso, percebeu que a agulha do 
galvanômetro se movia, como ilustra a figura 8. 
 
 
 
 
________________________________________________________________________________________________ 
 Capítulo 1: Conceitos Básicos - 2 
 
Figura 8 – Indução de tensão em bobina. Figura 5 – Experimento de Faraday. 
 ECA 34 –MÁQUINAS ELÉTRICAS PARA 
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MOTORES ELÉTRICOS 
 
Com tais experimentos, Faraday verificou que, 
sempre que houver uma variação entre o fluxo 
magnético e um circuito elétrico, nele será induzido 
uma força eletromotriz (tensão induzida). Se ele estiver 
fechado, ocorrerá a circulação de corrente. Portanto, 
em linhas gerais, pode-se escrever a lei de Faraday 
como: 
 
“A força eletromotriz induzida em um circuito 
fechado é determinada pela taxa de variação do fluxo 
magnético que atravessa o circuito”. 
Na última experiência descrita, verifica-se que 
quando o ímã se aproxima do circuito o galvanômetro 
deflete em um determinado sentido e quando ele se 
afasta, a deflexão ocorre no sentido contrário. 
 
Figura 10 - Força agindo sobre um condutor. 
 
 
5.0 - CONJUGADO OU TORQUE 
 
 
5.1 – Conceito de Conjugado 
 
Quando se aplicam forças a um corpo, elas 
possuem a qualidade de realizarem trabalho, função 
dos deslocamentos que nele provocam. 
Assim, o trabalho de uma força é definido 
como o produto da intensidade da força pela extensão 
do deslocamento que ela determina no corpo, quando o 
deslocamento se dá na direção dessa força. 
 
Figura 9 – Deflexão do galvanômetro. 
Desta forma, pode-se definir torque ou 
conjugado como um momento de torção, ou seja, o 
esforço (ou trabalho) que se faz para movimentar algo 
em círculo, como uma porca no caso mostrado na 
figura 11. 
 
O cientistarusso Heinrich Friedrich Emil 
Lenz, em 1834, enunciou a chamada Lei de Lenz, que 
justifica o fenômeno, ou seja: 
“A força eletromotriz induzida produz uma 
corrente cria um campo magnético cujo sentido se 
opõe à variação do fluxo magnético original”. 
 
 
 
 
4.0 - FORÇA DE LORENTZ 
 
O holandês Hendrik Antoon Lorentz, prêmio 
Nobel de Física de 1902, verificou que "toda carga 
elétrica imersa num campo e dotada de velocidade, de 
direção não coincidente com a direção do campo, fica 
sujeita a uma força de origem eletromagnética”. 
 Desta forma, se um condutor imerso em um 
campo com densidade (ou indução) magnética B e 
percorrido por uma corrente I fica submetido a uma 
força F de origem eletromagnética, cujo valor máximo 
é: 
 
Figura 11 – Conceito de torque. 
 
Note-se que o esforço (ou trabalho) efetuado 
para rosquear a porca é sempre o mesmo, mas se o 
cabo da chave for segurado em pontos diferentes, a 
força a ser aplicada muda, como ilustra a figura 12. 
 
F = B . I . l (1) 
 
 
 Onde: 
 
l é o comprimento da parte do condutor imersa no 
campo. 
 
O sentido dessa força pode ser obtido pela 
conhecida regra da mão esquerda, onde o dedo 
indicador representa o campo, o dedo médio a corrente 
e o polegar a força de origem eletromagnética, como 
mostrado a figura 10. 
 
________________________________________________________________________________________________ 
 Capítulo 1: Conceitos Básicos - 3 
 
Figura 12 – Aplicação de torque em um parafuso. 
 ECA 34 –MÁQUINAS ELÉTRICAS PARA 
AUTOMAÇÃO 
 
 
MOTORES ELÉTRICOS 
 
No exemplo da figura 12, verifica-se que, para 
um mesmo esforço (torque) no rosqueamento, aplica-se 
uma força de 10 Newton (10 N) quando a distância 
entre o punho e o ponto de aplicação (ou seja, a porca) 
é de 2 metros. Entretanto, se o cabo for seguro a apenas 
1 metro de distância, é necessário aplicar uma força de 
20 N. 
 Então: 
 
M = . I (6) 
 
 Desta forma, pode-se concluir que o 
conjugado eletromagnético resulta da interação entre 
fluxo magnético e a corrente da parte que gira. 
 Desta forma, conclui-se que, quanto maior a 
distância do ponto de aplicação, menor será a força a 
ser aplicada para se obter o mesmo valor de torque. 
Portanto, pode-se afirmar que o torque (M) é o 
resultado da multiplicação do valor da força aplicada 
(F) pela distância (d) do ponto de aplicação, ou seja: 
 
6.0 – POTÊNCIA MECÂNICA 
 
A energia se manifesta sob as mais variadas 
formas e, por isso, recebe diferentes nomes, tais como: 
luz (energia luminosa), som (energia sonora), calor 
(energia calorífica), movimento (energia cinética), 
entre outras. 
 
M = (2) dF x 
Observa-se que não é fácil definir o que é 
energia de maneira simples e precisa, porque ela é um 
conceito muito abstrato, que abrange fenômenos 
extremamente diferentes entre si. Intuitivamente, 
entretanto, pode-se pensar em energia como algo que 
se transforma continuamente e pode ser utilizado para 
realizar trabalho. 
 
5.2 - Conjugado Eletromagnético 
 
 Se no lugar de apenas um condutor, inserir-se 
uma espira de cumprimento l percorrida por corrente I 
no interior do campo magnético com fluxo , ocorre a 
situação mostrada na figura 13. Em qualquer processo, a energia nunca é 
criada ou destruída, apenas transformada de uma 
modalidade para outra ou outras. 
 
 
Por outro lado, a “rapidez” que um máquina 
ou sistema recebe ou fornece energia denomina-se 
potência. 
Assim, a potência pode ser definida como a 
relação entre a energia (E) fornecida (ou recebida) por 
uma máquina ou sistema em um determinado tempo 
(t), ou seja: 
 
P = 
t
E
 (7) 
 
Figura 13 - Forças e conjugado em uma espira. Para que um corpo gire em uma volta em um 
movimento circular uniforme, tem-se que o tempo 
gasto é igual ao período, ou: 
 
 Observando-se que surgem forças sobre 
ambos os lados da espira que, separadas por uma 
distância (ou passo da espira) d, desenvolvem um 
conjugado M (e movimento, conseqüentemente). 
 
t = T (8) 
 
Assim, considerando-se a expressão (2), o 
conjugado desenvolvido por uma espira com um 
condutor apenas é: 
 A energia gasta (ou seja, o trabalho 
executado) para que o corpo dê uma volta completa é: 
 
 E = F x d (9) 
M = B . I . l . d (3) 
 Como a distância percorrida é igual ao 
comprimento da circunferência, tem-se: Como, l . d é a área A da espira, tem-se: 
 
M = B. A . I (4) d = 2 R (10) 
 
Sabe-se, entretanto, que: Assim: 
 
________________________________________________________________________________________________ 
 Capítulo 1: Conceitos Básicos - 4 
 
E = F x 2 R (11) B = /A (5) 
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AUTOMAÇÃO 
 
 
MOTORES ELÉTRICOS 
 
e: 
 
P = 
t
E
= F x 2 R 
T
1 = F x R x 2 f (12) 
 
 Ou: 
 
P = M w (13) 
 
 Ou, ainda: 
 
P = M n (14) 
 
 
7.0 - AÇÕES MOTORA E GERADORA 
 
 Note-se um fato importante no caso mostrado 
na figura 13, ou seja, além do surgimento do conjugado 
eletromagnético pela circulação de corrente, a espira ao 
girar induz uma tensão em seus terminais. Ela é 
denominada força contra eletromotriz (f.c.e.m.), pois o 
seu sentido se opõe à variação de fluxo de acordo, com 
a lei de Lenz. 
 Por outro lado, como visto anteriormente, ao 
se induzirem tensões em uma espira em um circuito 
fechado, ocorrerá a circulação de corrente. Essa 
corrente ao circular na espira também resultará em um 
conjugado eletromagnético. 
Desta forma, é possível concluir que quando 
ocorre uma: 
 
a) ação geradora há a indução de tensão e, 
ocorrendo a circulação de corrente, o 
surgimento de um conjugado contrário ao 
de giro da espira; 
 
b) ação motora há o fornecimento de 
conjugado no eixo da espira e indução de 
tensão nos terminais da espira (f.c.e.m.). 
 
 Aplicados estes conceitos às máquinas 
elétricas, verifica-se que as ações geradora e motora 
diferenciam-se pelo sentido de transferência de 
potência, ou seja: 
 
a) Ação Motora: potência elétrica absorvida 
da rede, convertida em potência mecânica 
através dos fenômenos eletromagnéticos e 
transmitida no eixo da máquina; 
 
 
 
Figura 14 – Ação motora. 
 
b) Ação Geradora: potência elétrica 
fornecida à rede, convertida através dos 
fenômenos eletromagnéticos da potência 
mecânica, a qual é transmitida de uma 
máquina primária acoplada no eixo. 
 
 
 
Figura 15 – Ação geradora. 
 
Considerando-se a potência mecânica 
fornecida por uma máquina elétrica como positiva e a 
recebida como negativa, tem-se: 
 
a) Motor: P > 0; 
 
b) Gerador: P < 0. 
 
 Por outro lado, sabe-se das expressões (13) e 
(14) que: 
 
 
P = M n = M w (15) 
 
 Adotando-se para o giro, o sentido horário 
como positivo, tanto para o conjugado, quanto para a 
velocidade angular, tem-se: 
 
 
M > 0 (horário) ou M < 0 (anti –horário) 
 
e 
 
 
w > 0 (horário) ou w < 0 (anti –horário). 
 
Desta forma, resultam as seguintes situações 
operacionais: 
 
a) M > 0 e w > 0; então P > 0, ação motora; 
 
b) M < 0 e w > 0; então P < 0, ação geradora; 
 
c) M < 0 e w < 0; então P > 0, ação motora; 
 
d) M > 0 e w < 0; então P < 0, ação geradora. 
 
 A figura 16 esclarece o exposto. 
________________________________________________________________________________________________Capítulo 1: Conceitos Básicos - 5 
 
 ECA 34 –MÁQUINAS ELÉTRICAS PARA 
AUTOMAÇÃO 
 
 
MOTORES ELÉTRICOS 
 
 
 
Figura 16 - Situações operacionais para as máquinas elétricas. 
 
 
 Como citado anteriormente, toda máquina 
elétrica é reversível, ou seja, em determinadas 
condições podem agir como motor ou como gerador. 
Observa-se que, para obter uma ou outra situação, 
basta inverter o sentido do torque. 
 Outro aspecto importante é a constatação de 
que toda ação geradora também o é de frenagem. 
Assim, para frear eletricamente uma máquina agindo 
como motor, basta inverter o sentido do torque 
eletromagnético. 
 
________________________________________________________________________________________________ 
 Capítulo 1: Conceitos Básicos - 6 
 
 ECA 34 –MÁQUINAS ELÉTRICAS PARA 
AUTOMAÇÃO 
 
 
MOTORES ELÉTRICOS 
 
 
CAPÍTULO 2: MOTORES ELÉTRICOS 
 
 
 
 
RESUMO 
 
 Esse capítulo apresenta alguns dos aspectos 
comuns a todos os motores elétricos, bem como 
relaciona os seus tipos. 
 
 
1.0 - INTRODUÇÃO 
 
As máquinas elétricas atuando como motor 
apresentam sobre os demais tipos de acionadores (ou 
seja, fonte de energia mecânica para o acionamento) 
diversas vantagens, ou seja: 
 
a) São fabricados para qualquer potência; 
b) Sua velocidade pode ser controlada 
dentro de uma ampla faixa; 
c) Os componentes que fazem este controle, 
como, por exemplo, relés, contatores, 
chaves automáticas, inversores e etc., são 
todos padronizados; 
d) Permitem um elevado grau de automação 
dos processos industriais; 
e) Os controles podem ser feitos junto ao 
motor ou à distância; e, 
f) São de fácil manutenção e reposição. 
 
Em termos industriais, tais características 
tornam os motores elétricos o meio mais indicado para 
a transformação de energia elétrica em mecânica para 
acionamento das mais variadas cargas, tais como 
bombas, compressores, sistemas de elevação de peso e 
outras. 
Observa-se que existem vários tipos de 
motores, os quais, entretanto, possuem muitos aspectos 
comuns, como se analisa a seguir. 
 
 
2.0 – TIPOS DE MOTORES 
 
 Existe uma ampla variedade de motores 
elétricos disponíveis comercialmente, os quais podem 
ser divididos em dois grupos, ou seja, os de corrente 
contínua e os de corrente alternada, sendo que estes 
ainda podem ser síncronos ou de indução 
(assíncronos). 
Os motores síncronos, por outro lado, são 
muito aplicados em acionamentos de máquinas que 
requerem grande potência ou naquelas aplicações em 
que a velocidade da máquina deve ser mantida 
constante em qualquer condição de carga. O fato de 
poderem funcionar superexcitados e, com isto, fornecer 
energia reativa para a instalação industrial para fins de 
melhoria do fator de potência, também recomenda sua 
aplicação em algumas situações. 
Os motores de indução, principalmente os 
trifásicos, são os mais utilizados industrialmente e, 
dentre eles, o de rotor em gaiola, cujo campo de 
aplicação se estende, praticamente, a todo tipo de 
acionamento. A sua robustez, baixo custo, simplicidade 
operacional e de manutenção, o tornam preferido para 
acionar máquinas de qualquer potência. Sua principal 
limitação, que residia no fato de ele ser um motor de 
velocidade praticamente constante, isto é, não 
proporcionar condições de um eficiente controle de 
velocidade, está sendo hoje superada pelo uso 
extensivo de inversores estáticos de freqüência para 
fazer este tipo de controle. Um segundo tipo de motor 
de indução trifásico, o de rotor bobinado ou de anéis, é 
utilizado em aplicações onde se deseja manter um 
elevado conjugado de aceleração, como, por exemplo, 
na operação de pontes rolantes. 
A figura 1 mostra um quadro sinóptico da 
aplicação dos motores de indução e síncronos, em 
função da potência (CV) e velocidade (rpm), onde se 
pode notar a supremacia absoluta dos motores de 
indução de qualquer potência para os motores de alta 
velocidade (2 e 4 pólos em 60 Hz.). 
 
 
 
Figura 1 - Quadro sinóptico de aplicação de motores de 
indução e síncronos. 
________________________________________________________________________________________________ 
 Capítulo 2: Motores Elétricos - 7 
 
 ECA 34 –MÁQUINAS ELÉTRICAS PARA 
AUTOMAÇÃO 
 
 
MOTORES ELÉTRICOS 
 
Os motores de corrente contínua são 
empregados em aplicações industriais, nas quais se 
deseja um controle eficiente de velocidade, 
principalmente na área de siderurgia e papel. Além 
disto, são amplamente utilizados em tração elétrica, 
como, por exemplo, em locomotivas Diesel-elétricas 
ou totalmente elétricas, metrô, grandes caminhões fora-
de-estrada e trolleybus e empilhadeiras. 
Qualquer que seja o tipo, os motores de 
grande potência (acima de 1000 CV) e tensão elevada 
(acima de 2200 volts) são considerados especiais, isto 
é, eles só são fabricados sob encomenda e sua potência 
não é padronizada. 
 
 A figura 2 apresenta os diversos tipos de 
motores hoje existentes comercialmente, incluindo os 
de pequeno porte. 
 
 
 
Figura 2 – “Famílias” de motores. 
 
 
3.0 – CARACTERÍSTICA NOMINAL 
 
 A característica nominal é um conjunto de 
valores nominais atribuídos às grandezas que definem 
o funcionamento de um motor, em condições 
especificadas por norma e que servem de base à 
garantia de fabricantes e aos ensaios. Deve-se enfatizar 
que nem sempre tais grandezas definem os limites 
operacionais da máquina. 
 
 Normalmente, tais grandezas são fornecidas 
pelo fabricante em folhas de dados ("data sheets") 
quando solicitado pelo usuário além disto, constam da 
placa de identificação dos motores ou em catálogos. 
________________________________________________________________________________________________ 
 Capítulo 2: Motores Elétricos - 8 
 
 ECA 34 –MÁQUINAS ELÉTRICAS PARA 
AUTOMAÇÃO 
 
 
MOTORES ELÉTRICOS 
 
Por outro lado, como visto no capítulo 
anterior, na ação motora, potência elétrica absorvida da 
rede, convertida em potência mecânica através dos 
fenômenos eletromagnéticos e transmitida no eixo da 
máquina, como ilustra a figura 3. 
4.0 – POTÊNCIA 
 
 Qualquer que seja o tipo de motor, o termo 
potência se refere àquela disponível em seu eixo. 
Portanto a potência de um motor é a sua potência 
mecânica. 
A unidade de potência no SI é o Watt, 
podendo, naturalmente, ser empregados os seus 
múltiplos e submúltiplos. 
Observa-se, entretanto, que existem outras 
unidades amplamente utilizadas no meio industrial, tais 
como o HP (horse power) e o CV (cavalo vapor). 
As relações aproximadas entre essas unidades 
são: 
 
1 HP 746 W e 1 C.V 736 W 
 
 Por outro lado, a potência elétrica deve ser 
aquela que permita a execução de trabalho e que supra 
as perdas do processo de conversão de energia elétrica 
para mecânica (o que produz calor). Desta forma, esta é 
uma potência elétrica ativa (Pel) e se relaciona com a 
mecânica (P) através do rendimento, ou seja: 
 
 = 
elP
P
 (1) 
 
 De qualquer modo, a potência nominal pode 
ser definida como aquela que o motor pode entregar 
em seu eixo, permanentemente, nas condições 
nominais, sem que a temperatura dos enrolamentos 
ultrapasse os limites admissíveis pela sua classe de 
isolamento, como analisado mais a frente. Observe-se 
que esta definição indica claramente que a potência 
disponível em um motor é limitada pelo aquecimento. 
Assim, nemsempre a potência nominal é o limite que 
se pode extrair de um motor em condições específicas. 
 
 
5.0 – CONJUGADO OU TORQUE 
 
Como se sabe, o conjugado (ou torque) pode 
ser definido como o esforço necessário para acionar 
uma carga em movimento circular. 
Por outro lado, como: 
 
P = M n= 1,05 M n (2) 
 
 
O torque pode ser calculado por: 
 
M = 
n
P
= 9,55 
n
P
 (3) 
 
Nestas condições, se a carga absorve a 
potência nominal (PN) à sua velocidade nominal (nN), 
diz-se que o motor desenvolve o seu torque nominal 
(MN). 
 
 
 
Figura 3 – Ação motora. 
 
 Considerando-se o sistema ilustrado na figura 
3, verifica-se que a velocidade é a mesma, tanto para o 
motor quanto para a carga, pois seus eixos estão 
diretamente acoplados. Além disto, sabe-se que: 
 
P = Pc (4) 
 
Onde: 
 
Pc é a potência mecânica solicitada pela máquina 
mecânica, a qual se constituí em uma carga para o 
motor elétrico. 
 
Utilizando-se da expressão (2) em (4), resulta: 
 
M = Mc (5) 
 
 Onde: 
 
M é o torque desenvolvido pelo motor; e, 
Mc é o torque necessário para a carga (máquina 
mecânica) efetuar seu trabalho. 
 
 Assim, pelo exposto, conclui-se que o torque 
ou conjugado pode ser: 
 
a) Motor (M), o qual corresponde ao 
trabalho (ou esforço) efetuado pelo 
motor elétrico; e, 
 
b) Resistente(Mc), o qual corresponde ao 
trabalho (ou esforço) efetuado pela 
carga, ou seja, aquele que a carga 
apresenta ao motor elétrico. 
 
Ressalta-se que a análise da expressão (5) 
revela um conceito de grande importância, ou seja, o 
motor sempre fornece o torque solicitado pela carga 
(se não conseguir, o eixo irá travar). Portanto, a carga 
é quem determina a atuação do motor. 
A figura 4 ilustra a transmissão de potência e 
respectivos torques. 
________________________________________________________________________________________________ 
 Capítulo 2: Motores Elétricos - 9 
 
 ECA 34 –MÁQUINAS ELÉTRICAS PARA 
AUTOMAÇÃO 
 
 
MOTORES ELÉTRICOS 
 
6.0 - VIDA ÚTIL DE MOTORES ELÉTRICOS 
 
 
Figura 4 – Transmissão de potência. 
 
 Se, entretanto, emprega-se algum elemento de 
transmissão (correias, correntes e engrenagens, por 
exemplo) que permita que a rotação (nc) da carga seja 
diferente da rotação (n) do motor elétrico, tem-se: 
 
P = (6) 
 
 Então: 
 
 
M n = x nc (7) 
 
 
 De onde: 
 
M = x 
n
nc (8) 
 
Onde: 
 
 é o rendimento da transmissão. 
 
Quanto às unidades, existem várias delas para 
o torque, tais como: 
 
a) quilograma-força x metro (kgfm ou kgm); 
b) Newton x metro (Nm); 
c) libra-força x pé (lbf ft); 
d) libra-força x polegada (lbf in). 
 
As relações aproximadas entre tais unidades 
são: 
 
1 kgm = 9,81 Nm = 7,23 lb ft = 86,8 lf in 
 
e 
 
1 lbf ft = 12 lbf in 
 
 Observa-se que a relação entre kgm e Nm é 
igual numericamente à aceleração da gravidade e, por 
facilidade de conversão entre unidades, é aproximado 
para 10. Desta forma, é usual empregar-se: 
 
1 kgm 10 Nm 
 
 A isolação é um dos principais componentes 
dos motores, pois permite isolar eletricamente as várias 
partes das máquinas, que estão em potenciais 
diferentes, uma das outras. 
 Dessa forma, a sua vida útil é considerada 
como a do próprio motor e deve ser motivo de 
constante atenção. 
 A vida útil da isolação é compreendida como 
o tempo necessário para que os seus elementos 
constituintes falhem, ou seja, que a sua força de tração 
reduza-se a determinados percentuais da original. Em 
outras palavras, ela se refere ao envelhecimento 
gradual do isolante, que vai se tornando ressecado, 
perdendo o poder isolante, até que não suporte mais a 
tensão aplicada e produza o curto-circuito. 
Observe-se que muitos fatores a afetam, tais 
como umidade, esforços dielétricos excessivos e danos 
mecânicos, entre outros. Entretanto, a maior causa de 
envelhecimento é o sobreaquecimento. 
O efeito da temperatura sobre a vida útil da 
isolação tem sido objeto de repetidos estudos e, mesmo 
sob condições de controle excepcionais, não foi 
possível determinar-se com precisão uma relação entre 
ambos. Assim, ainda hoje, é aceita a chamada lei de 
Montsinger, ou seja, que se a isolação operar com 8 a 
10 C acima de uma determinada temperatura limite, a 
sua vida útil se reduz pela metade. Por outro lado, a 
experiência mostra que, em caso contrário, a sua 
duração praticamente ilimitada. 
Este limite de temperatura é muito mais baixo 
que a temperatura de “queima” do isolante e depende 
do tipo de material empregado. Na realidade, tal 
limitação se refere ao ponto mais quente da isolação e 
não, necessariamente, ao enrolamento todo. 
Evidentemente, basta um “ponto fraco” no interior de 
uma bobina para que o enrolamento fique inutilizado. 
 
 
7.0. - CLASSE DE ISOLAMENTO 
 
Para fins de normalização, os materiais 
isolantes e os sistemas de isolamento (cada um 
formado pela combinação de vários materiais) são 
agrupados em classes de isolamento, cada qual 
definida pelo respectivo limite de temperatura, ou seja, 
pela maior temperatura que o material pode suportar 
continuamente sem que seja afetada sua vida útil. 
 Os materiais que compõem as diversas classes 
são: 
 
a) Classe Y: abrange materiais fibrosos, à base 
de celulose ou seda, não imersos em líquidos 
isolantes e outros materiais similares; 
b) Classe A: abrange materiais fibrosos, à base 
de celulose ou seda (tipicamente) 
impregnados com líquidos isolantes e outros 
materiais similares; 
________________________________________________________________________________________________ 
 Capítulo 2: Motores Elétricos - 10 
 
 ECA 34 –MÁQUINAS ELÉTRICAS PARA 
AUTOMAÇÃO 
 
 
MOTORES ELÉTRICOS 
 
c) Classe E: abrange algumas fibras orgânicas 
sintéticas e outros materiais; 
 
d) Classe B: abrange materiais à base de 
poliéster e poli-imídicos aglutinados com 
materiais orgânicos ou impregnados com 
estes; 
e) Classe F: abrange materiais à base de mica, 
amianto ou fibra de vidro aglutinados com 
materiais sintéticos, usualmente silicones, 
poliésteres ou epóxis; 
f) Classe H: abrange materiais à base de mica, 
asbestos ou fibra de vidro aglutinados 
tipicamente com silicones de alta 
estabilidade térmica; 
g) Classe C: inclui mica, vidro, cerâmica e 
quartzo sem aglutinantes. 
Figura 5 - Vida estimada do motor em função da 
temperatura para as classes B e F. 
 
 Usualmente, os motores de indução 
disponíveis no mercado são construídos com material 
isolante classe B ou F. Os de classe H restringem-se a 
motores de corrente contínua, onde a redução obtida 
em sua massa apresenta vantagens de custo. 
 
 
8.0 – GRAUS DE PROTEÇÃO MECÂNICA DOS 
INVÓLUCROS DOS MOTORES 
 
No caso da classe B, por exemplo, admite-se 
uma elevação de 80 0C a partir de uma temperatura 
ambiente referência, que normalmente é de 40 0C . Isto 
significa que o isolante do motor pode operar a uma 
temperatura máxima de 130 0C, considerando-se uma 
reserva de 10 0C. 
8.1 – Graus de proteção 
 
Os invólucros dos motores são designados por 
uma código que é composto de uma sigla IP, seguida 
de dois dígitos, como, por exemplo, IP55. 
 O primeiro algarismo indica o grau de 
proteção contra contatos acidentais nas partes ativas e a 
penetração de corpos (sólidos) estranhos e, o segundo, 
indica o grau de proteção contra a entradade líquidos, 
conforme mostrado nas tabelas 2 e 3, respectivamente. 
Observe-se, entretanto, que este é um valor 
médio, resultante da forma de se medir a temperatura 
através da variação das resistências dos enrolamentos 
do motor a quente e a frio. Naturalmente, existirão 
pontos nos enrolamentos que estarão a uma 
temperatura mais elevada que o valor médio 
encontrado. 
 
 
Dígito Descrição Sumária Corpos que Não Devem Penetrar 
0 Não protegido Sem proteção especial 
1 
Protegido contra 
objetos sólidos de 
dimensão maior do 
que 50 mm. 
Grande superfície do corpo 
humano como a mão. 
Nenhuma proteção contra 
penetração lateral. 
2 
Protegido contra 
objetos sólidos de 
dimensão maior do 
que 12 mm. 
Dedos ou objetos de 
comprimento maior do que 80 
mm cuja menor dimensão seja 
> 12 mm. 
3 
Protegido contra 
objetos sólidos de 
dimensão maior do 
que 2,5 mm. 
Ferramentas, fios, etc. cuja 
menor dimensão > 2,5 mm e 
diâmetro e/ou espessura 
maiores do que 2,5 mm. 
4 
Protegido contra 
objetos sólidos de 
dimensão maior do 
que 1,0 mm. 
Fios, fitas de largura maior do 
que 1,0 mm, objetos cuja 
menor dimensão seja maior do 
que 1,0 mm. 
5 
Protegido contra 
poeira e contato a 
partes internas do 
invólucro. 
Totalmente vedado contra 
poeira, mas se penetrar, não 
prejudica a operação do 
equipamento. 
6 
Totalmente protegido 
contra poeira e 
contato a parte 
interna. 
Não é esperada nenhuma 
penetração de poeira no 
interior do invólucro. 
 A tabela 1 fornece as temperaturas limites 
correspondentes às classes de isolamento padronizadas. 
 
CLASSE DE 
ISOLAMENTO A E B F H 
Elevação de temperatura 
média admissível, calculada 
pelo método da resistência 
( C) 
60 75 80 100 125
Diferença de temperatura 
entre o ponto mais quente e 
a temperatura média ( C) 
5 5 10 15 15 
Temperatura ambiente ( C) 40 40 40 40 40 
Temperatura admissível do 
ponto mais quente ( C) 105 120 130 155 180
 
Tabela 1 - Temperaturas admissíveis para os 
enrolamentos em função da classe de isolamento. 
 
 Observa-se que, baseando-se no exposto, a 
vida estimada em função da temperatura pode ter o 
comportamento dado na figura 3, para as classes B e F. 
 
________________________________________________________________________________________________ 
 Capítulo 2: Motores Elétricos - 11 
 
Tabela 2 – Grau de Proteção - Primeiro Dígito. 
 ECA 34 –MÁQUINAS ELÉTRICAS PARA 
AUTOMAÇÃO 
 
 
MOTORES ELÉTRICOS 
 
Dígito Descrição Sumária Proteção Dada 
0 Não protegido Nenhuma proteção especial . Invólucro aberto. 
1 Protegido contra queda vertical. 
Gotas de água caindo da vertical 
não prejudicam o equipamento 
(condensação). 
2 
Protegido contra 
queda de água com 
inclinação de 15o. 
Gotas de água não tem efeito 
prejudicial para inclinações de 
até 15o com a vertical. 
3 Protegido contra água aspergida. 
Água aspergida de 60o com a 
vertical não tem efeitos 
prejudiciais. 
4 Protegido contra projeções de água. 
Água projetada de qualquer 
direção não tem efeito 
prejudicial. 
5 Protegido contra jatos de água. 
Água projetada por bico em 
qualquer direção não tem efeitos 
prejudiciais. 
6 Protegido contra ondas do mar. 
Água em forma de onda, ou 
jatos potentes não tem efeitos 
prejudiciais. 
7 Protegido contra os efeitos de imersão. 
Sob certas condições de tempo e 
pressão. 
8 Protegido contra submersão. 
Adequado à submersão contínua 
sob condições especificas. 
 
Tabela 3 – Grau de Proteção - Segundo Dígito. 
 
 
 As normas mencionam ainda que, caso haja 
alguma condição particular na indústria onde o 
invólucro vai ser instalado e que necessite de proteção 
especial (que não seja nem poeira nem água), o usuário 
ao especificar o grau de proteção deve incluir antes dos 
dois numerais, a letra “W” que indica haver alguma 
proteção adicional e cujas medidas de proteção são 
fruto do acordo entre fabricante e usuário. Por 
exemplo, em locais de atmosfera extremamente salina, 
é comum especificar-se grau de proteção IPW54. 
Sendo esse “W” referente à proteção que deve ter o 
invólucro contra a corrosão causada por atmosfera 
salina. 
Note-se que, apesar de que os algarismos 
indicativos de grau de proteção possam ser combinados 
de muitas maneiras, apenas alguns deles são 
empregados nos casos normais, ou seja, IP21, IP22, 
IP23, IP44 e IP55. Os três primeiros são motores 
abertos e os dois últimos são motores blindados. 
Para aplicações especiais mais rigorosas, são 
comuns também os graus de proteção IPW55 (proteção 
contra intempéries), IP56 (proteção contra água de 
vagalhões) e IP65 (totalmente protegido contra 
poeiras). 
Outros graus de proteção para motores são 
raramente fabricados, mesmo porque, qualquer grau de 
proteção atende plenamente aos requisitos dos 
inferiores (algarismos menores). Assim, por exemplo, 
um motor IP55 substitui com vantagens os motores 
IP12, IP22 ou IP23, apresentando maior segurança 
contra exposição acidental à poeiras e água. Isto 
permite a padronização da produção em um único tipo 
que atenda a todos os casos. 
 
8.2 - Utilização de Motores em Áreas Perigosas 
 
 Áreas onde a presença, certa ou provável, 
contínua ou intermitente, de substâncias que podem 
levar a uma explosão ou incêndio, é uma das situações 
mais relevantes para o a instalação de um motor 
elétrico. Estas áreas são ditas como classificadas. 
 A norma brasileira que trata dos equipamentos 
utilizáveis em áreas classificadas é a NBR 5418, 
abrangendo áreas de divisão 1 e 2. A NBR 5363 trata 
especificamente de equipamentos à prova de explosão 
e a NB 169, dos invólucros com sobrepressão interna. 
 A simbologia para equipamentos que sejam 
adequados para a aplicação em áreas classificadas é 
composta pela sigla Ex, seguida de uma letra 
minúscula, com significado particular para cada tipo 
considerado. 
 Desta forma, tem-se: 
 
Ex d: Motor à Prova de Explosão (à prova de chama) 
 
É todo equipamento que está encerrado em um 
invólucro capaz de suportar a pressão de explosão 
interna e não permitir que esta explosão se 
propague para o meio ambiente. 
Cuidados devem ser tomados para manter a 
temperatura em qualquer ponto baixo da 
temperatura limite do grupo da área onde será 
instalado o motor; 
 
Ex p: Motor com Ventilação Canalizada 
(pressurizado) 
 
Esta técnica consiste em manter presente, no 
interior do invólucro uma pressão positiva superior 
à pressão atmosférica, de modo que se houver 
presença de mistura inflamável ao redor do 
equipamento esta não entre em contato com partes 
que possam causar uma ignição; 
 
Ex o: Equipamento Elétrico Imerso em óleo 
 
Aparelhagem elétrica na qual todas as partes onde 
fenômenos deflagrantes possam ocorrer estão 
imersas em óleo e a uma profundidade tal que 
superfície desde que não seja possível a ignição de 
um atmosfera explosiva. Não é aplicável a motores, 
mas sim a capacitores, transformadores e 
disjuntores. 
 
Ex q: Equipamentos Imersos em Areia 
 
________________________________________________________________________________________________ 
 Capítulo 2: Motores Elétricos - 12 
 
Tipo de proteção aplicável a equipamentos tendo 
tensão nominal não superior a 6,6 kV bem como 
não tendo nenhuma parte móvel que esteja em 
contato direto com a areia. O invólucro do 
equipamento elétrico é preenchido com um material 
de granulometria adequada de modo que em 
 ECA 34 –MÁQUINAS ELÉTRICAS PARA 
AUTOMAÇÃOMOTORES ELÉTRICOS 
 
condições de serviço, não haverá nenhum arco que 
seja capaz de inflamar a atmosfera ao redor do 
mesmo. 
 
Ex e: Motores Elétricos com Segurança Aumentada 
 
É um tipo de proteção aplicável á equipamentos 
elétricos que por sua própria natureza não produz 
arcos, centelhas ou alta temperatura em condições 
normais de operação. 
Ex i: Equipamentos e Dispositivos de Segurança 
Intrínseca 
Um circuito ou parte dele é intrinsecamente seguro 
quando o mesmo, sob condições de ensaio 
prescritas, não é capaz de liberar energia elétrica 
(faísca) ou térmica suficiente para, em condições 
normais (isto é, abrindo ou fechando o circuito) ou 
anormais, (por exemplo, curto-circuito ou falta à 
terra), causar a ignição de uma dada atmosfera 
explosiva. 
 
 
Ex x: Proteção Aumentada 
 
Quando nenhuma classificação é integralmente 
aplicável, por exemplo, para um motor com carcaça 
“Ex e”, porém com caixa de ligação “Ex d”, o 
conjunto é classificado como “Ex s”; 
 
Ex n: Equipamento Elétrico Não Acendível 
 
Este tipo de proteção é aplicável a equipamentos 
elétricos que em condições normais de operação não 
são capazes de provocar uma ignição de uma atmosfera 
explosiva de gás, bem como não é provável que ocorra 
algum defeito que seja capaz de causar a inflamação 
dessa atmosfera. 
________________________________________________________________________________________________ 
 Capítulo 2: Motores Elétricos - 13 
 
 ECA 34 –MÁQUINAS ELÉTRICAS PARA 
AUTOMAÇÃO 
 
 
MOTORES ELÉTRICOS 
 
________________________________________________________________________________________________ 
 Capítulo 3: Motores de Indução Trifásicos - 14 
 
 
CAPÍTULO 3: MOTORES DE INDUÇÃO 
TRIFÁSICOS 
 
 
 
RESUMO 
 
 Este capítulo apresenta o princípio de 
funcionamento dos motores de indução trifásicos. 
 
 
1.0 - INTRODUÇÃO 
 
 Os motores de indução trifásicos (MIT) são 
amplamente utilizados nas mais variadas aplicações em 
instalações industriais e comerciais. Eles são 
adequados para uso em cargas que exigem velocidades 
constantes ou variáveis (em alguns casos), ou ainda, 
com as que exigem reversões e várias velocidades. 
Existem muitos tipos disponíveis, os quais 
cobrem uma larga faixa de características de conjugado 
e podem ser projetados para operar em muitos tipos de 
fontes de alimentações com diferentes combinações e 
valores de número de fases, freqüências e tensões. 
Além disto, são de construções simples, robusta e 
exigem manutenção reduzida. 
Com o barateamento dos semicondutores de 
potência estes motores tornaram-se uma importante 
opção aos de corrente contínua em acionamentos com 
velocidades controlados. As suas principais vantagens, 
neste caso, entre outras, são: 
 
a) menor custo; 
b) manutenção mais simples e menos 
freqüente; 
c) menor relação peso/potência; 
d) potências maiores; 
e) mais simples de proteger-se em ambientes 
com risco de explosão; 
f) inexistência de comutador; e, 
g) permitem velocidades tangenciais e 
potências limites superiores ao de corrente 
contínua. 
 
 
2.0 - NATUREZA E FORMAÇÃO DOS CAMPOS 
GIRANTES 
 
 Para analisar o princípio de funcionamento 
dos motores de indução trifásicos é necessário 
compreender como é produzido o campo magnético, o 
qual permitirá a conversão de energia elétrica em 
mecânica. 
 Desta forma, lembrando-se que, se a um 
solenóide como o da figura 1, for aplicada uma tensão 
alternada senoidal, irá circular por sua bobina uma 
corrente igualmente senoidal. 
 
 
 
Figura 1 – Solenóide. 
 
 Por outro lado, sabe-se, pela lei de Ampère, 
que a circulação de corrente por um enrolamento 
produz uma força magnetomotriz, cuja amplitude 
depende do número de espiras e da intensidade da 
corrente que o causou. Como a corrente é senoidal, o 
fluxo também o será e, portanto, para cada valor de 
corrente corresponderá um determinado fluxo. 
 Adotando-se, a título de exemplo, que no 
semiciclo positivo de corrente, o fluxo estará no 
sentido da bobina e no negativo, no sentido contrário, 
tem-se a situação ilustrada na figura 2. 
 
 
 
Figura 2 – Notação adotada. 
 
 Se, entretanto, utilizam-se três solenóides 
idênticos, é possível dispô-los espacialmente a 1200 
uns dos outros, como mostrado na figura 3. 
 ECA 34 –MÁQUINAS ELÉTRICAS PARA 
AUTOMAÇÃO 
 
 
MOTORES ELÉTRICOS 
 
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 Capítulo 3: Motores de Indução Trifásicos - 15 
 
 
 
Figura 3 – Disposição espacial dos solenóides. 
 
 A figura 4 representa a disposição física 
desses solenóides de modo esquemático. 
 
 
 
 
 
Figura 4 – Representação esquemática da disposição 
espacial dos solenóides. 
 
 Ao se efetuar uma conexão trifásica (estrela 
ou delta, indiferentemente) das três bobinas e 
aplicando-se aos seus terminais três tensões alternadas 
senoidais com mesma amplitude e defasadas de 1200 
umas das outras, ocorrerá a circulação de correntes 
igualmente defasadas em 1200 no tempo em cada uma 
dessas bobinas. 
 Como a circulação das correntes se dá pelas 
bobinas defasadas em 1200 no espaço, cada uma delas 
produzirá um fluxo, cujo sentido e intensidade depende 
da corrente e direção definida pela localização física da 
bobina. 
 A figura 5, a seguir, ilustra o exposto, 
considerando-se para a análise nas formas de onda de 
corrente, um instante genérico t1. 
 
 
 
 
Figura 5 – Fluxos produzidos em cada bobina no 
instante t1. 
 
 Como os três fluxos atuam na mesma região 
do espaço, a sua composição originará um fluxo 
resultante ou total, como mostra a figura 6. 
 
 
 
Figura 6 – Fluxo resultante. 
 
 A figura 7 ilustra o exposto, considerando 
vários instantes ao longo de um ciclo completo da onda 
de corrente de uma fase. 
 ECA 34 –MÁQUINAS ELÉTRICAS PARA 
AUTOMAÇÃO 
 
 
MOTORES ELÉTRICOS 
 
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 Capítulo 3: Motores de Indução Trifásicos - 16 
 
 
 
a) Ondas de corrente e instantes adotados. 
 
 
 
 
 
b) Fluxos individuais e resultantes em cada instante. 
 
Figura 7 – Fluxos resultantes. 
 
 Pode ser demonstrado que a intensidade do 
fluxo resultante neste caso é constante e igual a 1,5 
vezes o máximo produzido por qualquer uma das 
bobinas. 
 Por outro lado, analisando-se a figura 7, 
verifica-se que o campo resultante ocupa uma posição 
distinta no espaço a cada instante. Como sua amplitude 
é constante, o lugar geométrico descrito pelas 
resultantes é a cada ciclo. Assim, tem-se o campo 
girante. 
 
 
Figura 8 – Campo girante. 
 
 Em função do exposto, pode-se imaginar que 
o campo girante é equivalente àquele que existiria entre 
dois pólos que giram, como representado na figura 9. 
 
 
 
Figura 9 – Modelo do campo girante. 
 
 
3.0 – INVERSÃO DE DUAS FASES 
 
 Alimentando dois solenóides quaisquer com 
duas fases trocadas em relação ao mostrado na figura 6, 
também se obtêm um fluxo resultante como o da figura 
10. 
 
 
 
Figura 10 – Fluxo resultante. 
 ECA 34 –MÁQUINAS ELÉTRICAS PARA 
AUTOMAÇÃO 
 
 
MOTORES ELÉTRICOS 
 
________________________________________________________________________________________________ 
 Capítulo 3: Motores de Indução Trifásicos - 17Analisando-se os mesmos instantes mostrados 
na figura 7 ilustra o exposto, o campo apresenta o 
comportamento da figura 11. 
 
 
 
 
 
 
Figura 11 – Fluxos resultantes com a inversão de duas 
fases do alimentador. 
 
 A análise da figura 11 revela que, neste caso, 
também há a formação de um campo girante, porém 
com sentido contrário ao inicial, como ilustrado na 
figura 12. 
 
 
 
Figura 12 – Campo girante após a inversão de duas 
fases do alimentador. 
 Portanto, o campo gira no sentido contrário ao 
inicial quando se inverte duas das fases que alimentam 
as bobinas. 
 
 
 
 
Figura 13 – Modelo do campo girante com a inversão 
de duas fases do alimentador. 
 
 
4.0 - VELOCIDADE SÍNCRONA 
 
 Chama-se de velocidade síncrona (nS) à 
velocidade de rotação do campo girante, a qual é 
diretamente proporcional à freqüência da rede (f) a qual 
o motor está ligado e, inversamente, ao número de 
pares de pólos (p), seguindo a seguinte relação: 
 
p
f
ns
60
= (1) 
 
 Considerando-se (1), as velocidades síncronas 
mais comuns são aquelas dadas na tabela 1. 
 
Número de 
pares de pólos
ns em rpm 
(f = 60 Hz) 
ns em rpm 
(f = 50 Hz) 
1 3600 3000 
2 1800 1500 
3 1200 1000 
4 900 750 
 
Tabela 1 - Velocidade síncrona em rpm. 
 
 
5.0 – ROTAÇÃO E CAMPO GIRANTE 
 
 De modo a facilitar a compreensão do 
princípio de funcionamento dos motores, considere-se 
a inserção de uma gaiola de cobre entre os solenóides 
da figura 3, resultando na montagem mostrada na 
figura 14. 
 ECA 34 –MÁQUINAS ELÉTRICAS PARA 
AUTOMAÇÃO 
 
 
MOTORES ELÉTRICOS 
 
________________________________________________________________________________________________ 
 Capítulo 3: Motores de Indução Trifásicos - 18 
 
 
 
Figura 14 – Solenóides e gaiola de cobre. 
 
 Como visto, ao se fazer circular três correntes 
alternadas de mesma amplitude, porém defasadas de 
1200 pelas bobinas desses solenóides, se origina um 
campo girante. 
 Neste caso, o campo girante ao cruzar as 
barras da gaiola, pela lei de Faraday, induz tensões. 
Note-se que a gaiola é um circuito fechado, e, 
em sendo assim, haverá a circulação de corrente em 
cada uma de suas barra. 
Por outro lado, sabe-se, pela lei de Ampère, 
que cada uma dessas correntes criam um pequeno 
campo em torno de si. 
Desta forma, como existem várias barras, os 
seus campos se compõem e se obtêm um campo 
resultante (total). 
 Sendo assim, o pólo norte do campo girante 
atraí o pólo sul do campo resultante da gaiola, 
enquanto o sul do primeiro o norte do segundo. Como 
o campo está girando, a gaiola acompanha seu 
movimento. 
 A figura 15 ilustra o exposto. 
 
 
 
Figura 15 – Campos e gaiola. 
 Desta forma, esse sistema pode ser imaginado 
como ilustrado na figura 16. 
 
 
 
Figura 16 – Modelo do campo girante e gaiola. 
 
 Observe-se que, necessariamente, a 
velocidade de rotação da gaiola (n) é menor que a do 
campo girante (ns). Se tal situação não ocorrer, não há 
indução de tensões e correntes nas barras da gaiola e, 
em conseqüência, não há um campo resultante, não 
sendo possível a ela acompanhar o campo girante. 
 
 
6.0 - PRINCÍPIO DE FUNCIONAMENTO 
 
O motor de indução trifásico possui o mesmo 
principio de funcionamento explanado no item anterior 
e, para tanto, apresenta duas partes básicas, ou seja, o 
estator e o rotor. 
 O estator é a parte fixa mais externa da 
máquina, enquanto o rotor é a girante. 
 O estator possui três conjuntos de bobinas que 
permitem a criação do campo girante e a existência de 
um ou mais pares de pólos, o que define a velocidade 
síncrona. 
 
 
 
Figura 17 – Estator de um MIT. 
 ECA 34 –MÁQUINAS ELÉTRICAS PARA 
AUTOMAÇÃO 
 
 
MOTORES ELÉTRICOS 
 
________________________________________________________________________________________________ 
 Capítulo 3: Motores de Indução Trifásicos - 19 
 
 O rotor, por outro lado, possui uma gaiola (ou 
enrolamentos, dependendo do tipo) que permite a 
circulação de corrente e um núcleo de chapas 
magnéticas, o qual pode ser imantado. 
 
 
 
Figura 18 – Rotores de um MIT. 
 
A figura 19 é uma representação esquemática 
do rotor e campo girante, a qual permite verificar as 
semelhanças com o exposto no item anterior. 
 
 
 
Figura 19 - Princípio de funcionamento do motor de 
indução trifásico. 
 
 Portanto, como o campo criado nas bobinas do 
estator está girando, o rotor acompanha seu movimento 
devido à indução de correntes nas barras e o 
surgimento de um campo resultante correspondente. 
Observe-se que tal princípio de 
funcionamento, aliás, é o motivo para que esse tipo de 
máquina receba o nome de motor de indução. 
 
 
7.0 - ESCORREGAMENTO 
 
 Como citado, a velocidade de rotação do 
rotor (n) é menor que a do campo girante (ns), 
necessariamente. Esse, inclusive, é o motivo que o 
motor de indução também é chamado de motor 
assíncrono. 
A diferença dessas velocidades em relação à 
velocidade síncrona é denominada escorregamento ou 
deslizamento, ou seja: 
s
s
n
nn
s
 - 
= (2) 
 
 Observe que, em função desta definição, no 
momento da partida do motor, a velocidade do rotor é 
nula, então: 
 
s = 1. 
 
 Por outro lado, quando o motor opera com 
rotor livre (sem carga), a sua velocidade tende à 
velocidade síncrona (porém, sempre menor). Assim: 
 
s => 0. 
 
 Em função do exposto, tem-se: 
 
1 (partida) > s > 0 (rotor livre) 
 
 
8.0 - FREQÜÊNCIA DAS GRANDEZAS DO ROTOR 
 
 A freqüência da rede de alimentação (f) e a 
velocidade síncrona (nS), como se sabe, se relacionam 
pelo número de pares de pólos (p), ou seja: 
60
 
= s
np
f (3) 
 
 Porém, quando o rotor está em movimento, as 
tensões e correntes serão induzidas devido à diferença 
de velocidade entre o campo girante e a do próprio 
rotor, ou seja: 
 
nS - n 
 
 Desta forma, para p pares de pólos, a 
freqüência das grandezas induzidas no rotor é: 
 
60
)-( 
=2
 nnp
f S (4) 
 
Dividindo-se (4) por (3), tem-se: 
 
s
n
 nn
f
f
s
S = 
)-(
=2 (5) 
 
 Ou seja: 
 
sff =2 (6) 
 
 Da expressão (6) verifica-se que a freqüência 
da tensão induzida no rotor é igual ao produto entre o 
escorregamento e a freqüência da tensão do estator. 
Portanto, tem-se: 
 
f (partida) > f > 0 (rotor livre) 
 
 ECA 34 –MÁQUINAS ELÉTRICAS PARA 
AUTOMAÇÃO 
 
 
MOTORES ELÉTRICOS 
 
 
CAPÍTULO 4: ASPECTOS CONSTRUTIVOS DOS 
MOTORES DE INDUÇÃO TRIFÁSICOS 
 
 
 
 
RESUMO 
 
Apresentam-se a seguir as partes componentes 
dos motores de indução trifásicos, suas descrições e 
alguns dos aspectos tecnológicos envolvidos em sua 
construção. 
 
 
1.0 - INTRODUÇÃO 
 
Os motores de indução trifásicos (MIT), de 
uma forma geral, possuem duas partes básicas, ou seja, 
o estator e o rotor. 
 O estator é a parte fixa mais externa da 
máquina, enquanto o rotor é a girante. 
 O estator possui três conjuntos de bobinas que 
permitem a criação do campo girante e a existência de 
um ou mais pares de pólos, o que define a velocidade 
síncrona. 
 O rotor, por outro lado, possui uma gaiola (ou 
enrolamentos, dependendo do tipo) que permite a 
circulação de corrente e um núcleo de chapas 
magnéticas, o qual pode ser imantado. Nele será 
produzido o torque motor. 
 A figura 1 a seguir mostra uma vista em corte 
de um motor de indução trifásico com todos os seus 
componentes básicos, os quais são analisados nos 
próximos tópicos, enquanto a figura 2 na próxima 
página uma vista explodida de um motor de grandeporte. 
 
 
 
 
 
 
Figura 1 – Vista em corte de um motor de indução trifásico. 
________________________________________________________________________________________________ 
 Capítulo 4: Aspectos Construtivos dos Motores de Indução Trifásicos - 20 
 
 ECA 34 –MÁQUINAS ELÉTRICAS PARA 
AUTOMAÇÃO 
 
 
MOTORES ELÉTRICOS 
 
 
 
________________________________________________________________________________________________ 
 Capítulo 4: Aspectos Construtivos dos Motores de Indução Trifásicos - 21 
 
Figura 2 – Vista explodida de um motor de indução trifásico. 
 ECA 34 –MÁQUINAS ELÉTRICAS PARA 
AUTOMAÇÃO 
 
 
MOTORES ELÉTRICOS 
 
2.0 - PARTES COMPONENTES DO ESTATOR 2.2 – Parte Ativa 
 
O estator em motores de indução trifásicos é 
constituído, basicamente, por carcaça, parte ativa (ou 
seja, núcleo magnético e enrolamentos) e caixa de 
terminais, como ilustrado na figura 3. Na seqüência 
analise-se cada um destes componentes com maiores 
detalhes. 
 A parte ativa do estator é composta por 
núcleo magnético e enrolamentos. 
É importante ressaltar a sua importância, pois 
o processo de conversão de energia elétrica em 
mecânica depende basicamente de seu estado. 
 
 
 
 
 
Figura 5 – Parte ativa. 
 
 O núcleo do estator propicia um caminho 
adequado para a circulação do fluxo magnético, sendo 
constituído de chapas de material com boas 
características magnéticas e pequena espessura, de 
modo a diminuir as inevitáveis perdas por histerese e 
Foucault. As chapas possuem várias ranhuras para 
acomodar os enrolamentos. 
 
Figura 3 – Estator de um MIT. 
 
2.1 - Carcaça 
 
A carcaça é a estrutura que suporta os demais 
componentes do estator e compõe o circuito magnético. 
Contêm a base, o que permite uma fixação rígida, 
evitando deslocamentos do motor em operação. 
 
 
 O material da carcaça é normalmente o ferro 
ou o aço fundido (máquinas antigas) ou, então, o aço 
laminado (máquinas modernas). O aço laminado, 
entretanto, oferece melhores qualidades magnéticas do 
que o ferro e o aço fundido resultando em menores 
perdas no circuito magnético, resistência mecânica e 
uniformidade da estrutura. 
 
 
 
 
Figura 6 – Exemplo de chapa do núcleo e ranhuras. 
 
 Os enrolamentos são três conjuntos de 
bobinas geometricamente defasadas entre si de 1200, 
que podem estar conectados em delta ou estrela, 
permitindo a condução de corrente. 
 Os condutores das bobinas são recobertos com 
vernizes isolantes, enquanto todo o conjunto é, 
geralmente, isolado do núcleo com papel isolante. 
________________________________________________________________________________________________ 
 Capítulo 4: Aspectos Construtivos dos Motores de Indução Trifásicos - 22 
 
 A figura 7 ilustra o exposto. Figura 4 – Carcaça de um MIT – Exemplo. 
 ECA 34 –MÁQUINAS ELÉTRICAS PARA 
AUTOMAÇÃO 
 
 
MOTORES ELÉTRICOS 
 
2.3 – Caixa de Terminais 
 
 
 A caixa de terminais é composta por uma 
placa de bornes de material isolante e parafusos, sendo 
colocada na carcaça dos motores para facilitar a 
instalação dos condutores conectados à rede elétrica. 
 
 
 
 
 
 
Figura 7 – Ranhuras do núcleo para alojamento dos 
enrolamentos. 
 
 Uma parte dos enrolamentos fica externa ao 
núcleo, compondo a chamada cabeça de bobina, 
exemplificada na figura 8. 
 
 
 
 
Figura 10 – Caixa de terminais. 
 
2.4 – Ligações dos Enrolamentos 
 
 A grande maioria dos motores é fornecida 
com terminais dos enrolamentos que possibilitam a sua 
religação em, pelo menos, duas tensões diferentes. Para 
tanto, estão disponíveis em 3, 6, 9 ou 12 terminais ou 
pontas externas, conforme a necessidade da planta 
industrial. 
 
 
 
 
 
2.4.1 – Tipos de ligações 
 
 Os principais tipos de ligações, ou religações, 
de motores de indução trifásicos para operação em 
mais de uma tensão são: 
 
a) ligação estrela-triângulo; 
 b) ligação série-paralela; 
c) tripla tensão nominal. Figura 8 – Cabeça de bobina. 
 
________________________________________________________________________________________________ 
 Capítulo 4: Aspectos Construtivos dos Motores de Indução Trifásicos - 23 
 
A ligação estrela-triângulo exige 6 terminais 
no motor e é aplicável para quaisquer tensões nominais 
 Observe-se na figura 8 que os enrolamentos 
são recobertos por uma resina isolante. 
 ECA 34 –MÁQUINAS ELÉTRICAS PARA 
AUTOMAÇÃO 
 
 
MOTORES ELÉTRICOS 
 
duplas, desde que a segunda seja igual à primeira 
multiplicada por 3. 
 
Nesta situação, se as três fases forem ligadas 
em triângulo, em cada uma delas será aplicada a tensão 
da linha como, por exemplo, 220 V. Se, entretanto, o 
motor for ligado em estrela, pode-se aplicar uma tensão 
de linha igual a 3 a inicial, ou 220 x 3 = 380 V no 
exemplo, sem alterar a tensão no enrolamento que 
continua igual a inicial por fase. 
Este tipo de ligação é bastante utilizado para 
partir o motor, ligando-o inicialmente em estrela e, 
após a aceleração, religando-o em triângulo. 
 
 
 
Figura 11 – Ligações série-paralela em estrela (9 
terminais). 
 
 
Figura 10 – Ligação delta - estrela (6 terminais). 
 
 
 Na ligação série-paralela, o enrolamento de 
cada fase é dividido em duas partes. 
Ligando-se tais partes em série, cada uma 
delas ficará submetida à metade da tensão de fase 
nominal do motor. 
Por outro lado, ligando-se as duas metades em 
paralelo, o motor poderá ser alimentado com uma 
tensão igual à metade da anterior, sem que se altere a 
aplicada em cada bobina. 
Este tipo de ligação exige 9 terminais no 
motor e a tensão nominal (dupla) mais comum é 
220/440V, ou seja, o motor pode operar na ligação 
paralela quando alimentado com 220V e na ligação 
série quando alimentado em 440V. 
________________________________________________________________________________________________ 
 Capítulo 4: Aspectos Construtivos dos Motores de Indução Trifásicos - 24 
 
Figura 12 – Ligações série-paralela em delta (9 
terminais). 
As figuras 11 e 12 ilustram o exposto para as 
conexões estrela e delta, respectivamente. 
 ECA 34 –MÁQUINAS ELÉTRICAS PARA 
AUTOMAÇÃO 
 
 
MOTORES ELÉTRICOS 
 
Observe-se que, como o número de pólos é 
sempre par, este tipo de ligação é sempre possível e, 
além disto, ela é aplicável para quaisquer outras duas 
tensões, desde que uma seja o dobro da outra como, 
por exemplo, 230/460V. 
2.4.2 – Marcação de terminais dos motores 
 
 Os terminais (ou pontas) dos motores 
brasileiros são numerados seqüencialmente. 
 Considerando-se o motor com maior número 
de terminais, ou seja, 12, a numeração padronizada é a 
mostrada na figura 14. Ainda é possível combinar os dois casos 
anteriores. Nesta situação, o enrolamento de cada fase 
é dividido em duas partes para ligação série-paralela. 
Além disso, todos os terminais são acessíveis para 
possibilitar ligar as três fases em estrela ou triângulo. 
 
 
Deste modo, existem quatro combinações 
possíveis, ou seja: 
 
a) a primeira tensão nominal corresponde à 
ligação triângulo paralelo; 
b) a segunda, à estrela paralela, sendo igual 
a 3 vezes a primeira; 
c) a terceira corresponde à ligação triângulo 
série, valendo o dobro da primeira; 
d) a quarta é correspondente à ligação estrela 
série, valendo 3 vezes a terceira. Esta 
tensão é maior que 600 V e, portanto, é 
indicada apenas como referência

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