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RESISTÊNCIA DOS MATERIAIS APLICADA Aula 03: CARGA CRÍTICA DE COLUNAS Bibliografia: • HIBBELER, R. C. Resistência dos Materiais. BEER, F. P., Resistência dos Materiais São Paulo, Makron Books, 1996. Introdução Quando se projeta um elemento, é necessário que ele satisfaça requisitos específicos de tensão, deflexão e estabilidade. Introdução Quando se projeta um elemento, é necessário que ele satisfaça requisitos específicos de tensão, deflexão e estabilidade. Alguns elementos podem estar submetidos a uma carga de compressão e, caso sejam comprimidos e esbeltos, tal carga pode ser suficientemente grande para provocar sua deflexão lateral. Especificamente, elementos compridos e esbeltos sujeitos a uma força axial de compressão são chamados colunas e a deflexão lateral que sofrem é chamada flambagem. Em geral, a flambagem da coluna leva a uma falha súbita e dramática da estrutura ou do mecanismo. Por conta disso, as colunas devem ser projetadas com atenção especial, para que possam suportar com segurança as cargas pretendidas sem que ocorra o fenômeno da flambagem. Carga crítica (𝑷𝒄𝒓): carga axial máxima que uma coluna pode suportar quando está no limite da flambagem. Qualquer carga adicional provocará flambagem na coluna e, portanto, deflexão lateral. Coluna Ideal com Apoios de Pino Coluna ideal: • perfeitamente reta antes do carregamento; • feita de material homogêneo; • a carga é aplicada através do centróide da seção transversal; • o material comporta-se de maneira linear-elástica; • a coluna flete-se em um único plano. • Quando a carga crítica 𝑷𝒄𝒓 é atingida, a coluna está no limite de tornar-se instável; • uma pequena força lateral 𝐹, quando removida, vai fazê-la permanecer na posição fletida; • qualquer pequena redução de 𝑃 para menos de 𝑃𝑐𝑟 permite que a coluna fique reta; • qualquer aumento de 𝑃, além de 𝑃𝑐𝑟 , provoca aumento adicional da deflexão lateral. • Para determinar a carga crítica e a forma de flambagem da coluna, para pequenas deformações, aplicaremos a Equação que relaciona o momento interno na coluna com sua forma defletida: 𝐸𝐼 𝑑2𝑣 𝑑𝑥 = 𝑀 Momento interno é: 𝑀 = −𝑃𝑣 Então: 𝐸𝐼 𝑑2𝑣 𝑑𝑥2 = −𝑃𝑣 𝑑2𝑣 𝑑𝑥2 + 𝑃 𝐸𝐼 𝑣 = 0 É uma equação diferencial homogênea de segunda ordem com coeficientes constantes. Sua solução geral será: 𝑣 = 𝐶1 sen 𝑃 𝐸𝐼 𝑥 + 𝐶2𝑐𝑜𝑠 𝑃 𝐸𝐼 𝑥 𝑣 = 𝐶1 sen 𝑃 𝐸𝐼 𝑥 + 𝐶2𝑐𝑜𝑠 𝑃 𝐸𝐼 𝑥 As duas constantes de integração são determinadas pelas condições de contorno nas extremidades da coluna. Como 𝑣 = 0 em 𝑥 = 0, então 𝐶2 = 0. E como 𝑣 = 0 em 𝑥 = 𝐿, então: 𝐶1 sen 𝑃 𝐸𝐼 𝐿 = 0 𝐶1 sen 𝑃 𝐸𝐼 𝐿 = 0 Essa equação é satisfeita se 𝐶1 = 0 ; entretanto, então 𝑣 = 0 , uma solução trivial cuja validade depende de a coluna permanecer sempre reta, mesmo que a carga a torne instável. A outra possibilidade é para: sen 𝑃 𝐸𝐼 𝐿 = 0 sen 𝑃 𝐸𝐼 𝐿 = 0 Que é satisfeita se: 𝑃 𝐸𝐼 𝐿 = 𝑛𝜋 𝑃 = 𝑛2𝜋2𝐸𝐼 𝐿² ; 𝑛 = 1, 2, 3, … O menor valor de 𝑃 é obtido quando 𝑛 = 1, e a carga crítica (carga de Euler) para a coluna é, portanto: 𝑃𝑐𝑟 = 𝜋2𝐸𝐼 𝐿² Substituindo 𝑃𝑐𝑟 = 𝜋2𝐸𝐼 𝐿² na Equação: 𝑣 = 𝐶1 sen 𝑃 𝐸𝐼 𝑥 + 0. 𝑐𝑜𝑠 𝑃 𝐸𝐼 𝑥 A forma fletida correspondente é definida pela equação: 𝑣 = 𝐶1 sen 𝜋𝑥 𝐿 Deve-se observar que a carga crítica independe da resistência do material, em vez disso, ela depende apenas das dimensões da coluna (𝐼 e 𝐿) e da rigidez ou do módulo de elasticidade 𝐸 do material. Deve-se observar que a carga crítica independe da resistência do material, em vez disso, ela depende apenas das dimensões da coluna (𝐼 e 𝐿) e da rigidez ou do módulo de elasticidade 𝐸 do material. A capacidade de carga da coluna aumenta à medida que o momento de inércia da seção transversal sobe. A coluna sofrerá flambagem em torno do eixo principal da seção transversal de menor momento de inércia. Resumindo, a equação de flambagem de uma coluna esbelta comprida apoiada por pino pode ser: 𝑃𝑐𝑟 = 𝜋2𝐸𝐼 𝐿² Onde: 𝑷𝒄𝒓: carga crítica na coluna imediatamente antes de começar a flambagem; 𝑬: módulo de elasticidade do material; 𝑰: o menor momento de inércia da área da seção transversal; 𝑳: comprimento da coluna sem apoio, cujas as extremidades são presas por pinos. Para fins de projeto, é mais conveniente se expressar o momento de inércia por 𝐼 = 𝐴𝑟² , onde 𝐴 é a área da seção transversal e 𝑟 é o raio de giração da área da seção transversal. Assim: 𝑃𝑐𝑟 = 𝜋2𝐸 𝐴𝑟² 𝐿² 𝑃𝑐𝑟 = 𝜋2𝐸𝐴 𝐿/𝑟 ² 𝑃𝑐𝑟 = 𝜋2𝐸𝐴 𝐿/𝑟 ² A relação geométrica 𝑳 / 𝒓 é denominada índice de esbeltez 𝝀 . Tal índice mede a flexibilidade das colunas e serve para classificá-las como comprida, intermediária ou curta. Tensão Crítica: 𝜎𝑐𝑟 = 𝑃𝑐𝑟 𝐴 Onde: 𝝈𝒄𝒓 : tensão crítica, que é uma tensão média na coluna imediatamente antes da flambagem. Essa é uma tensão elástica e, portanto, 𝜎𝑐𝑟 ≤ 𝜎𝐸 (tensão de escoamento). 𝑨: área da seção transversal. 𝑷𝒄𝒓: carga crítica. • Para usar a fórmula de Euler, a condição 𝜎𝑐𝑟 < 𝜎𝐸 (tensão crítica menor que a tensão de escoamento) tem que ser satisfeita! • Caso essa condição não ocorra, ou seja 𝜎𝑐𝑟 > 𝜎𝐸, a carga crítica será calculada por: 𝜎𝐸 = 𝑃𝑐𝑟 𝐴 Momento de Inércia: • Retângulo: 𝐼𝑥 = 1 12 𝑏ℎ³ 𝐼𝑦 = 1 12 ℎ𝑏³ • Círculo: 𝐼𝑥 = 𝐼𝑦 = 1 4 𝜋𝑟4 01) Um tubo de aço A-36 (𝐸 = 200 GPa e 𝜎𝐸 = 250 MPa) com 7,5 m de comprimento e a seção transversal mostrada na figura deve ser usado como coluna, a ser presa por um pino na extremidade. Determinar a carga axial máxima admissível que a coluna suportará sem sofrer flambagem. Exemplos: 02) O elemento construído com perfil W8 X 31 de aço A-36 ( 𝐸 = 200 GPa e 𝜎𝐸 = 250 MPa), mostrado na figura, deve ser usado como coluna presa por pino. Determinar a maior carga axial que ele suportará antes que a flambagem se inicie ou o aço escoe. Coluna com Vários Tipos de apoio Além da coluna presa por pino ou livre para girar nas extremidades, as colunas podem ser apoiadas de outras maneiras: • Uma extremidade engastada e a outra livre; • Extremidades engastadas; • Extremidades engastadas e presas por pinos. Considere o caso de uma coluna fixa na base e livre no topo. Considere o caso de uma coluna fixa na base e livre no topo. Para determinar a carga de flambagem nessa coluna, seguimos o mesmo procedimento usado para a coluna com pino. Considere o caso de uma coluna fixa na base e livre no topo. Para determinar a carga de flambagem nessa coluna, seguimos o mesmo procedimento usado para a coluna com pino. Então, chega-se a carga crítica: 𝑃𝑐𝑟 = 𝜋2𝐸𝐼 4𝐿² Comprimento Efetivo: a fórmula de Euler foi desenvolvida para colunas cujas extremidades estejam presas por pinos ou livres para girar. Em outras palavras, nessa equação L representa a distância sem apoio entre os pontos de momento nulo. Se a coluna for apoiada de outras maneiras, a fórmula de Euler poderá ser usada para determinar a carga crítica desde que ‘L’ represente a distância entre pontos de momento fletor nulo. Essa distância é chamada comprimento efetivo da coluna, 𝐿𝑒. Em vez de especificar o comprimento efetivo da coluna, muitas normas de projeto fornecem fórmulas que empregamum coeficiente adimensional 𝐾 chamado fator de comprimento efetivo. Então: 𝐿𝑒 = 𝐾𝐿 Podemos escrever a fórmula de Euler como: 𝑃𝑐𝑟 = 𝜋2𝐸𝐼 𝐾𝐿 ² e 𝜎𝑐𝑟 = 𝜋2𝐸 𝐾𝐿/𝑟 ² 𝑃𝑐𝑟 = 𝜋2𝐸𝐼 𝐾𝐿 ² e 𝜎𝑐𝑟 = 𝑃𝑐𝑟 𝐴 Novamente: • Para usar a fórmula de Euler, a condição 𝜎𝑐𝑟 < 𝜎𝐸 (tensão crítica menor que a tensão de escoamento) tem que ser satisfeita! • Caso essa condição não ocorra, ou seja 𝜎𝑐𝑟 > 𝜎𝐸, a carga crítica será calculada por: 𝜎𝐸 = 𝑃𝑐𝑟 𝐴 03) A coluna de alumínio está engastada na parte inferior e presa no topo com cabos; assim, evita-se movimento ao longo do eixo x. Supondo que ela esteja engastada na base, determinar a maior carga admissível 𝑃 que pode ser aplicada. Usar um fator de segurança de flambagem 𝐹. 𝑆. = 3,0. Adotar 𝐸 = 70 GPa, 𝜎𝐸 = 215 MPa, 𝐴 = 0,0075𝑚², 𝐼𝑥 = 0,0000613m 4, 𝐼𝑦 = 0,0000232m 4 . Exemplos: 04) Uma coluna de aço tem comprimento de 9 m e está engastada em ambas as extremidades. Supondo que a área da seção transversal tenha as dimensões mostradas, determinar a carga crítica. 𝐸 = 200 GPa, 𝜎𝐸 = 250 Mpa. 05) A treliça é feita de barras de aço A-36, cada uma com seção transversal circular. Supondo que a força aplicada seja 𝑃 = 10 KN, determinar o diâmetro do elemento AB que impedirá de sofrer flambagem, em partes inteiras de mm. Todos os elementos estão apoiados por pinos nas extremidades. Dados: 𝐸 = 200 GPa, 𝜎𝐸 = 250 Mpa. 06) A barra de aço AC da estrutura está acoplada por pino nas duas extremidades. Determinar o fator de segurança em relação à flambagem em torno do eixo y-y devido à carga aplicada 𝑃 = 15 KN. Dados: 𝐸𝑎ç𝑜 = 200 Gpa, 𝜎𝐸 = 360 Mpa.
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