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Dinâmica (Leis de Newton) prof. MSc. Daniella Gonzalez Tinois da Silva prof. MSc. Daniella Gonzalez Tinois da Silva 2 Dinâmica é a parte da mecânica que estuda as causas e efeitos dos movimentos. Vamos estudas a dinâmica de um ponto material. Nossos estudos serão baseados nas leis de Newton, por isso dizemos que estamos estudando mecânica Newtoniana. 1 Introdução prof. MSc. Daniella Gonzalez Tinois da Silva 3 Primeira Lei de Newton – Princípio da Inércia “Nenhum corpo pode, por si só, alterar seu estado cinemático de movimento ou de repouso.” 2 Leis de Newton prof. MSc. Daniella Gonzalez Tinois da Silva 4 Primeira Lei de Newton – Princípio da Inércia 2 Leis de Newton prof. MSc. Daniella Gonzalez Tinois da Silva 5 Segunda Lei de Newton – Princípio da Proporcionalidade “Existe uma proporção entre a força aplicada a um corpo e a aceleração por ele adquirida devido à essa força.” Ԧ𝐹 = 𝑚. Ԧ𝑎Massa é a grandeza quantificadora da Inércia. 𝐹1 𝑎1 = 𝐹2 𝑎2 = 𝐹3 𝑎3 = ⋯ = 𝐹𝑛 𝑎𝑛 = 𝑚 (massa do corpo) ቑ Ԧ𝐹1 = 𝑚. Ԧ𝑎1 …………… Ԧ𝐹𝑛 = 𝑚. Ԧ𝑎𝑛 + Ԧ𝐹1 + Ԧ𝐹2 + Ԧ𝐹3 +⋯+ Ԧ𝐹𝑛 = 𝑚. Ԧ𝑎1 + Ԧ𝑎2 + Ԧ𝑎3 +⋯+ Ԧ𝑎𝑛 𝑹 = σ𝒊=𝟏 𝒏 𝑭𝒊 =𝒎.𝒂 (EQUAÇÃO FUNDAMENTAL DA DINÂMICA) A unidade de força no SI é o Newton (N). 2 Leis de Newton prof. MSc. Daniella Gonzalez Tinois da Silva 6 Segunda Lei de Newton – Princípio da Proporcionalidade 2 Leis de Newton prof. MSc. Daniella Gonzalez Tinois da Silva 7 Terceira Lei de Newton – Princípio da Ação e Reação “Toda vez que um corpo ‘A’ age sobre um corpo ‘B’ mediante uma força ‘F’, ‘B’ reagirá sobre ‘A’ mediante uma força ‘-F’.” Tais forças são chamadas forças de Ação e Reação e tem o mesmo módulo, mesma direção e sentidos opostos. 2 Leis de Newton prof. MSc. Daniella Gonzalez Tinois da Silva 8 Terceira Lei de Newton – Princípio da Ação e Reação 2 Leis de Newton prof. MSc. Daniella Gonzalez Tinois da Silva 9 3 Força Peso prof. MSc. Daniella Gonzalez Tinois da Silva 10 3 Força Peso prof. MSc. Daniella Gonzalez Tinois da Silva 11 4 Força Normal prof. MSc. Daniella Gonzalez Tinois da Silva 12 Exemplo 1 – Um carro de massa 1500 kg move-se com velocidade constante de 60 km/h, no instante em que são aplicados os freios. Se o carro para em 1,2 segundos, determine a força aplicada no carro. (Exercício 01 Apostila Dinâmica prof. Plinio Zorman) Exemplo 2 – Um automóvel de 150 kg estava a 36 km/h no instante em que foi freado. Sua velocidade varia de acordo coma expressão 𝑣 = 𝑣0 − 𝑘𝑡 2, onde 𝑘 = 0,1 m/s2. Determine a intensidade da força que retarda o carro quando t = 5 seg. (Exercício 03 Apostila Dinâmica prof. Plinio Zorman – adaptado) Exemplo 3 – Um corpúsculo de massa 5 g é animado de movimento sobre um plano tal que suas coordenadas em relação ao um sistema cartesiano ortogonal desse plano são a cada instante: 𝑥 = 2𝑡3 + 3𝑡2 + 4𝑡 (CGS) e 𝑦 = 4𝑡2 + 5 (CGS). Determine a resltante das forças que atuam sobre ele quando t = 3 seg. (Exercício 05 Apostila Dinâmica prof. Plinio Zorman) 5 Exemplos Leis de Newton prof. MSc. Daniella Gonzalez Tinois da Silva 13 6 Força de Atrito Considere um corpo apoiado sobre uma superfície horizontal e rígida. Se o corpo receber ação de uma força F, devido às rugosidades da superfície surge a força de atrito. A força de atrito é sempre contrária ao movimento e é calculada pela seguinte relação: Ԧ𝐹𝐴 = 𝜇.𝑁 Sendo o coeficiente de atrito (adimensional). prof. MSc. Daniella Gonzalez Tinois da Silva 14 6 Força de Atrito Existem dois tipos de atrito: atrito estático e atrito dinâmico. Quando existe força atuando em um corpo mas ele não se move, o atrito é denominado estático, quando existe força atuando num corpo e ele se move, o atrito é denominado dinâmico. Quando empurramos um carro, é fácil observar que até o carro entrar em movimento é necessário que se aplique uma força maior do que a força necessária quando o carro já está se movimentando. prof. MSc. Daniella Gonzalez Tinois da Silva 15 6 Força de Atrito Atrito Estático É aquele que atua quando não há deslizamento dos corpos. A força de atrito estático máxima é igual a força mínima necessária para iniciar o movimento de um corpo. Ԧ𝐹𝐴 = 𝜇𝑒 . 𝑁 Atrito Dinâmico É aquele que atua quando há deslizamento dos corpos. Quando a força de atrito estático for ultrapassada pela força aplicada ao corpo, este entrará em movimento, e passaremos a considerar sua força de atrito dinâmico. Ԧ𝐹𝐴 = 𝜇𝑑 . 𝑁 prof. MSc. Daniella Gonzalez Tinois da Silva 16 7 Mais exemplos Leis de Newton Exemplo 4 – Abandonado do repouso, sobre um plano áspero, inclinado de 30º em relação à horizontal, um bloco leva 10 segundo para deslizar. Sabendo-se que é de apenas 10 seg o tempo teórico para que o mesmo bloco deslize ao longo do plano sem atrito, calcule o coeficiente de atrito entre o bloco e o plano. (Exercício 08 Apostila Dinâmica prof. Plinio Zorman) Exemplo 5 - Um balão de massa 300kg, desce com aceleração 10 m/s2. Que massa m de lastro deve ser lançada para fora do balão para que ele passe a subir com aceleração de 2 m/s2? (Exercício 10 Apostila Dinâmica prof. Plinio Zorman) prof. MSc. Daniella Gonzalez Tinois da Silva 17 7 Mais exemplos Leis de Newton Exemplo 6 – Dois corpos, A e B, são mantidos em repouso sobre um plano inclinado sendo separados por 20 m conforme figura a seguir. Os coeficientes de atrito entre A e o plano e, entre B e o plano, valem, respectivamente, 0,1 e 0,3. Quanto tempo decorre até que os corpos se choquem? Adote a gravidade igual a 10m/s2. (Exercício 14 Apostila Dinâmica prof. Plinio Zorman) prof. MSc. Daniella Gonzalez Tinois da Silva 18 7 Mais exemplos Leis de Newton Exemplo 7 – Na figura a seguir, determine a aceleração do conjunto e a força tensora no fio. Dados: massa de A, 10 kg, massa de B, 9 kg; fios, polia e plano ideais; g = 10m/s2 (Exercício 19 Apostila Dinâmica prof. Plinio Zorman) Exercícios para entrega (EE1) – 11, 13, 15, 16. prof. MSc. Daniella Gonzalez Tinois da Silva 19 Exemplo 8 – Na figura a seguir a caixa A tem peso igual a 600 N e está repousando sobre uma carreta de peso igual a 400 N. O coeficiente de atrito entre a caixa e a carreta é de 0,25. Se a caixa não deve se mover em relação à carreta, determinar: (a) O máximo valor possível para o módulo da força F; (b) A correspondente aceleração da carreta. (Exercício 20 Apostila Dinâmica prof. Plinio Zorman) 7 Mais exemplos Leis de Newton prof. MSc. Daniella Gonzalez Tinois da Silva 20 Exemplo 9 – No sistema da figura a seguir, os corpos A e B tem massa 1 kg cada um, e o corpo C tem massa de 2 kg. O coeficiente de atrito entre A e o plano é 0,2, entre B e o plano é 0,4. Os fios e polias são ideias. Considere a aceleração da gravidade como 10 m/s2. Determine a aceleração do sistema e as forças tensoras nos fios. (Exercício 22 Apostila Dinâmica prof. Plinio Zorman) 7 Mais exemplos Leis de Newton prof. MSc. Daniella Gonzalez Tinois da Silva 21 Exemplo 10 – No sistema da figura a seguir, determinar a aceleração do conjunto e as forças com que A e B se impõem mutuamente. A massa de A é 5 kg, a massa de B é 15 kg; F é horizontal de módulo 100 N. (Exercício 29 Apostila Dinâmica prof. Plinio Zorman) 7 Mais exemplos Leis de Newton Exercícios para entrega (EE2) – 18, 21, 23, 37 prof. MSc. Daniella Gonzalez Tinois da Silva 22 8 Forças em movimentos curvilíneos A orientação do vetor aceleração é dada pela variação instantânea da trajetória da partícula, pois, a mesma possui duas componentes intrínsecas (ou naturais). at mede a variação do módulo do vetor velocidade (possui mesma orientação que ele). an mede a variação da direção do vetor velocidade (aponta sempre para o centro da curvatura da trajetória) ntaaa prof. MSc. Daniella Gonzalez Tinois da Silva 23 8 Forças em movimentos curvilíneos 𝑅 = 𝑚. Ԧ𝑎 𝑅 = 𝑚. Ԧ𝑎𝑡 + Ԧ𝑎𝑐𝑝 𝑅 = 𝑚. Ԧ𝑎𝑡 +𝑚. Ԧ𝑎𝑐𝑝 = 𝑅𝑡 + 𝑅𝑐𝑝 Ta R v aN 2 prof. MSc. Daniella Gonzalez Tinois da Silva 24 Exemplo 11 – Uma curva de estrada é projetada para trafego de veículos a 72 km/h. Se o raio da curva é de 120m, qual deve ser a inclinação da pista para que não haja derrapagens? Se a curva não for inclinada, qual deve ser o mínimo coeficiente de atrito entre os pneus e o pavimento que evitaria derrapagens nessa curva? (Exercício 36 Apostila Dinâmica prof. Plinio Zorman) Exemplo 12 – Um veículo de massa 10 toneladas passa pelo ponto inferior de uma depressão da estrada com velocidade de 108 km/h. O raio de curvatura da depressão, neste ponto, é de 100m. Qual a reação normal da pista sobre o veiculo? (Exercício 40 Apostila Dinâmica prof. Plinio Zorman) Exemplo 13 – Um veiculo de massa 2 toneladas passa pelo ponto mais alto de uma lombada com velocidade de 72 km/h. O raio de curvatura da lombada, nesse ponto, é de 100m. Qual a reação normal da pista sobre o veículo? (Exercício 41 Apostila Dinâmica prof. Plinio Zorman) 9 Exemplos Forças MC prof. MSc. Daniella Gonzalez Tinois da Silva
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