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E:\UNFEI PROTEÇÃO DE LINHAS DE TRANSMISSÃO\PROTEÇÃO DE DISTÂNCIA - MUTUAS DE SEQUÊNCIA ZERO.doc Ademir Carnevalli Guimarães Página 1 1/12/2009 1 INFLUÊNCIA DAS MÚTUAS DE SEQÜÊNCIA ZERO NOS RELES DE DISTÂNCIA a) Diagrama unifilar do sistema 201 III == x IC A IA ZOM B r ZSB ZSA s F a) Diagrama de seqüência positiva IC1 A1 B1 I A1 ZSA1 ZSB1 xZL1 (1-x)ZL1 ZL1 IC2 IA2 A2 B2 ZSA2 ZSB2 xZL2 (1-x)ZL2 ZL2 I1 b) Diagrama de seqüência negativa IC0 IA0 A0 B0 ZSA0 (1-x)(ZL0- Z0M) I2 c) Diagrama de seqüência zero ZSB0 (1-x)Z0M xZ0M x(ZL0- Z0M) (ZL0- Z0M) I0 N1 N2 N0 IB1 IB2 IB0 E:\UNFEI PROTEÇÃO DE LINHAS DE TRANSMISSÃO\PROTEÇÃO DE DISTÂNCIA - MUTUAS DE SEQUÊNCIA ZERO.doc Ademir Carnevalli Guimarães Página 2 1/12/2009 2 222 22 1 SBLSA SBSA ZZZ ZZZ ++ •= 222 22 2 SBLSA LSA ZZZ ZZZ ++ •= 222 22 3 SBLSA LSB ZZZ ZZZ ++ •= 222 22 2' SBLSA LSA L ZZZ ZZZxZ ++ •+•= 222 22 2)1('' SALSB LSB L ZZZ ZZZxZ ++ •+•−= ''' ''' ZZ ZZZeq + •= Z2 Z1 I2 Z’’ Z’ Z3 N’ I1 A2 B2 xZL2 (1-x)ZL2 IA2 IB2 ZSA2 ZSB2 Z1 Z2 Z3 N’ ZL2 xZL2 (1-x)ZL2 I1 A2 B2 E:\UNFEI PROTEÇÃO DE LINHAS DE TRANSMISSÃO\PROTEÇÃO DE DISTÂNCIA - MUTUAS DE SEQUÊNCIA ZERO.doc ⎟⎠ ⎞⎜⎝ ⎛ + •= ''' ''' 2 ZZ ZZIV 2 2 2 ''' '' ''' ''' '' I ZZ Z ZZ ZZ Z I Z VI A •⎟⎠ ⎞⎜⎝ ⎛ +=⎟⎠ ⎞⎜⎝ ⎛ + ••== 2 2 2 ' '' ' " " ' '' ' ''B V I Z Z ZI I Z Z Z Z Z Z •⎛ ⎞ ⎛ ⎞= = • = •⎜ ⎟ ⎜ ⎟+ +⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ( ) 222 22 2 222 22 2 1''' SBLSA LSB L SBLSA LSA L ZZZ ZZZx ZZZ ZZZxZZ ++ •+−+++ •+=+ logo, ( ) 222 222 2''' SBLSA SBSAL L ZZZ ZZZZZZ ++ ++=+ ( ) ( ) ( )( ) 222222 2222 2 222 222 2 222 22 2 2 1 1 I ZZZZZ ZZZZxI ZZZ ZZZZ ZZZ ZZZx I SBSASBLSA SBSBLSA SBLSA LSBSA L SBLSA LSB L A ++++ +++−= ++ •++ ++ •+− = ( ) ( ) 2 222 222222 2 22 2 I ZZZ ZZZxZZZI SBLSA SBLSASALSB A ++ ++−++= portanto, ( ) ( )( ) ( ) 2222 222 2 2 12 I ZZZ xZZZxI LSBSA SALSB A ++ −++−= analogamente, ( ) ( )( )( ) 1111 1111 2 12 I ZZZ xZZZxI LSBSA SALSB A ++ −++−= ( ) ( )2 22 2 2 2 22 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 SA L L SA L SB SASA L SB B SA SB L SA L SB SA SB L SA L SB Z Zx Z x Z Z Z ZZ Z ZI I I Z Z Z Z Z Z Z ZZ Z Z Z •• + • + + ++ += =+ • + + + ++ + + ( )2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 (1 ) ( ) 2( ) SA L SB SA SA L SB B SA L SB SA SB SA SB L x Z Z Z Z x Z x Z ZI I I Z Z Z Z Z Z Z Z • + + + − + • += =+ + + + + + • Portanto, Ademir Carnevalli Guimarães Página 3 1/12/2009 3 E:\UNFEI PROTEÇÃO DE LINHAS DE TRANSMISSÃO\PROTEÇÃO DE DISTÂNCIA - MUTUAS DE SEQUÊNCIA ZERO.doc 2 2 2 2 2 2 2 2 (1 ) ( ) 2( ) SA L SB B SA SB L x Z x Z ZI I Z Z Z − + • += •+ + Analogamente, 1 1 1 1 1 1 1 1 (1 ) ( ) 2( ) SA L SB B SA SB L x Z x Z ZI I Z Z Z − + • += •+ + Ademir Carnevalli Guimarães Página 4 1/12/2009 4 E:\UNFEI PROTEÇÃO DE LINHAS DE TRANSMISSÃO\PROTEÇÃO DE DISTÂNCIA - MUTUAS DE SEQUÊNCIA ZERO.doc Ademir Carnevalli Guimarães Página 5 1/12/2009 5 Determinação da Componente de Seqüência Zero Do diagrama de seqüência zero vem: ( ) ( )[ ] ( ) ( ) MSBMLMSA MSBMSA ZxZZZZxZ ZxZZxZZ 000000 0000 1 1 1' −++−++ −+•+= ( ) ( )[ ] 000 0000 1 1' SBLSA MSBMSA ZZZ ZxZZxZZ ++ −+•+= ( ) [ ] 000 0000 2' SBLSA MLMSA ZZZ ZZZxZZ ++ −•+= e, ( )[ ] ( ) 000 0000 3 1' SBLSA MLMSB ZZZ ZZZxZZ ++ −•−+= ZSA0 ZSB0 I2 Z’1 Z’2 Z’3 N’ (ZL0 – Z0M) x(ZL0 – Z0M) (1-x) (ZL0 – Z0M) I0 A0 B0 (1-x)Z0M xZ0M N0 IC0 IA0 IB0 E:\UNFEI PROTEÇÃO DE LINHAS DE TRANSMISSÃO\PROTEÇÃO DE DISTÂNCIA - MUTUAS DE SEQUÊNCIA ZERO.doc Ademir Carnevalli Guimarães Página 6 1/12/2009 6 0''' ''' I ZZ ZZV ⎟⎟⎠ ⎞ ⎜⎜⎝ ⎛ + ×= 00 ''' '' ' I ZZ Z Z VI A +== 00 ''' ' '' I ZZ Z Z VIB +== ' '' 0 0 Z Z I I B A = ( ) ( ) ( )ML SBLSA MLMSA ZZx ZZZ ZZZxZ Z 00 000 0000' −+++ −+= ( )[ ]( ) ( )( ML SBLSA MLMSB ZZx ZZZ ZZZxZ Z 00 000 0000 1 1 '' −−+++ ) −−+= Somando, vem: ( )( ) ( )[ ]( ) ( )( ) 000 0000000000000 1''' SBLSA MLSBLSAMLMSBMLMSA ZZZ ZZZZZZZZxZZZZxZZZ ++ −+++−−++−+=+ Z’2 Z’1 I0 Z’’ Z’ I2 N0 Z’3 X(ZL0 + Z0M) (1-x) (ZL0 + Z0M) IA0 IB0 E:\UNFEI PROTEÇÃO DE LINHAS DE TRANSMISSÃO\PROTEÇÃO DE DISTÂNCIA - MUTUAS DE SEQUÊNCIA ZERO.doc ( )[ ]( ) ( )( )( ) ( )( )[ ]( ) ( )000 000000000 000 000000000 1 11 ''' '' SBLSA MLSBLSAMSBMSA SBLSA SBLSAMLMLMSB ZZZ ZZZZZZxZZxZ ZZZ ZZZZZxZZZxZ ZZ Z ++ −+++−+++ ++ ++−−+−−+ =+ ( )( ) ( )( )[ ] ( ) ( )[ ]( )MLSBLSAMSBMSA MLSBLSAMSB ZZZZZZxZZxZ ZZZZZxZxZ ZZ Z 000000000 0000000 1 11 ''' '' −+++−+++ −++−+−+=+ ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) MLSBSA SBLSAMSB ZZZZ ZxZxZxZxZ ZZ Z 0000 00000 2 1111 ''' '' +++ −+−+−+−+=+ ( ) ( )( ( ) ) MLSBSA SALMSB ZZZZ ZZZxxZ ZZ Z 0000 0000 2 111 ''' '' +++ ++−+−+=+ Levando na equação do IA0 vem: ( ) ( )( ) ( ) 00000 0000 00 2 12 ''' '' I ZZZZ ZZZxxZ I ZZ ZI MLSBSA SALMSB A +++ ++−+−=+= Podemos calcular a corrente usando a relação BOI ' '' 0 0 Z Z I I B A = de tal forma que: 00 '' ' AB IZ ZI = = 0'' '' Z I Z Z+ ( ) ( ) ( )ML SBLSA MLMSA ZZx ZZZ ZZZxZ Z 00 000 0000' −+++ −+= ( ) [ ] ( ) ( ){ } ( ) 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 ( ) ( )( ) ( )' ' '' 1 * ( ) SA M L OM L OM SA L SB SA L SB SA M SB M SA L SB L M SA L SB Z xZ Z Z x Z Z Z Z Z Z Z ZZ Z Z Z xZ Z x Z Z Z Z Z Z Z Z Z + − + − + + + +=+ + + + − + + + −⎡ ⎤⎣ ⎦ + + ( ) [ ] ( ) ( )0 0 0 0 00 0 0 0 0 0 0 *( )' ' '' 1 SA M SA L SB SA M SB M SA L SB Z xZ x Z Z ZZ Z Z Z xZ Z x Z Z Z Z + + + +=+ + + + − + + +⎡ ⎤⎣ ⎦ ( ) ( ) ( ) 0 0 0 0 0 0 0 1 (' ' '' 2 SA M L SB SA SB L M Z x x Z Z ZZ Z Z Z Z Z Z + + + +=+ + + + 0 ) ) ( ) ( ) ( 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 ( ) * 2 SA M L SB B SA SB L M Z x x Z Z Z 0I I Z Z Z Z + + + += + + + Cálculo da Tensão no ponto de aplicação do relé A Sabemos que: 1111 AAF IZVV −= Ademir Carnevalli Guimarães Página 7 1/12/2009 7 E:\UNFEI PROTEÇÃO DE LINHAS DE TRANSMISSÃO\PROTEÇÃO DE DISTÂNCIA - MUTUAS DE SEQUÊNCIA ZERO.doc Ademir Carnevalli Guimarães Página 8 1/12/2009 8 0I 2 2F AV V= − 2 2AZ I e, ( )0 0 0 0 0 0 'F A L M A MV V x Z Z I xZ= − − − ( ) ( )00000000 ACMAMLAF IIxZIZZxVV +−−−= ( ) 000000000 AMCMAMLAF IxZIxZIZZxVV −−−−= ( ) 00000000 CMAMMLAF IxZIZZZxVV −+−−= 000000 CMALAF IxZIxZVV −−= então, 1111 ALAF IxZVV −= 2222 ALAF IxZVV −= 000000 CMALAF IxZIxZVV −−= como, 0021 =++ FFF VVV 000011021 20 CMALALAAA IxZIxZIxZVVV −−−++= 000001012211 CMALALALALALA IxZIxZIxZIxZIxZIxZV ++−++= onde: 21 LL ZZ = ( ) 0000010211 CMALALAAALA IxZIxZIxZIIIxZV ++−++= ( ) 001001 CMLLALALA IxZZZxIIxZV +−+= 33 0 10 1 RC M LL RALALA IxZZZxIIxZV +⎟⎠ ⎞⎜⎝ ⎛ −+= RC L M L L LL RALLALAIZ ZxZ Z ZZIZxIxZV ⎟⎟⎠ ⎞ ⎜⎜⎝ ⎛+⎟⎟⎠ ⎞ ⎜⎜⎝ ⎛ −+= 1 0 1 1 10 11 33 logo, ( )RCMRALALA IkIkIxZV 001 ++= assim, ⎟⎟⎠ ⎞ ⎜⎜⎝ ⎛ + ++=+= RALA RCMRALA L RALA A A IkI IkIkIZx IkI VZ 0 00 1 0 ⎟⎟⎠ ⎞ ⎜⎜⎝ ⎛ ++=+= RALA RCM L RALA A A IkI IkZx IkI VZ 0 0 1 0 1 E:\UNFEI PROTEÇÃO DE LINHAS DE TRANSMISSÃO\PROTEÇÃO DE DISTÂNCIA - MUTUAS DE SEQUÊNCIA ZERO.doc Ademir Carnevalli Guimarães Página 9 1/12/2009 9 Sendo que: L LL Z ZZk 3 0 0 −= , L M M Z Zk 3 0 0 = , 03 CRC II = e 03 ARA II = . De forma análoga podemos determinar a impedância vista pelo relé instalado em B Cálculo da Tensão no ponto de aplicação do relé B Sabemos que: 1 1 1F BV V Z= − 1BI 0 e, ( )0 0 0 0 0 0(1 ) (1 ) ''F B L M B MV V x Z Z I x Z I= − − − − − ( ) ( )0 0 0 0 0 0 0(1 ) (1 )F B L M B M BV V x Z Z I x Z I I= − − − − − − 0C 0C 0C 0C 1B 2B 0C 0 0M C ( )0 0 0 0 0 0 0 0(1 ) (1 ) (1 )F B L M B M B MV V x Z Z I x Z I x Z I= − − − − − + − ( )0 0 0 0 0 0 0(1 ) (1 )F B L M M B MV V x Z Z Z I x Z I= − − − + + − 0 0 0 0 0(1 ) (1 )F B L B MV V x Z I x Z I= − − + − então, 1 1 1(1 )F B LV V x Z I= − − 2 2 2(1 )F B LV V x Z I= − − 0 0 0 0 0(1 ) (1 )F B L A MV V x Z I x Z I= − − + − como, 0021 =++ FFF VVV 1 2 0 1 1 2 2 0 0 00 (1 ) (1 ) (1 ) (1 )B B B L B L B L B M CV V V x Z I x Z I x Z I x Z I= + + − − − − − − − − 1 1 2 2 1 0 1 0 0 0 0 0(1 ) (1 ) (1 ) (1 ) (1 ) (1 )L B L B L B L B L B M CVB x Z I x Z I x Z I x Z I x Z I x Z I= − + − + − − − + − − − onde: 21 LL ZZ = ( )1 1 2 0 1 0 0 0 0(1 ) (1 ) (1 ) (1 )B L B B B L B L BV x Z I I I x Z I x Z I x Z I= − + + − − + − − − ( )1 0 0 1(1 ) (1 ) (1 )B L LB B L L M CV x Z I x I Z Z x Z= − + − − − − 0 0I 0 1 1 1 1 0 1 1 (1 ) (1 ) (1 ) 3 3 L L RC B L LB L RB L M L L Z Z IV x Z I x Z I x Z Z Z Z ⎛ ⎞−= − + − − −⎜ ⎟⎝ ⎠ logo, ( )1 0 0(1 )B L LB RB MV x Z I k I k I= − + − RC 2 2BZ I 2 2F BV V= − E:\UNFEI PROTEÇÃO DE LINHAS DE TRANSMISSÃO\PROTEÇÃO DE DISTÂNCIA - MUTUAS DE SEQUÊNCIA ZERO.doc assim, 0 0 1 0 0 (1 ) LB RB M RCBB L LB RB LB RB I k I k IVZ x Z I k I I k I ⎛ ⎞+ −= = − ⎜ ⎟+ +⎝ ⎠ 0 1 0 0 (1 ) 1 M RCBB L LB RB LB RB k IVZ x Z I k I I k I ⎛ ⎞= = − −⎜ ⎟+ +⎝ ⎠ Cálculo de IC0 ( ) ( ) ( )( )MLBMLAMLC ZZxIZZxIZZI 000000000 1 −−−−=− como, 000 BA III += vem, ( ) ( ) ( )( )( )MLAMLAMLC ZZxIIZZxIZZI 0000000000 1 −−−−−=− ( ) ( ) ( )( )[ ] ( )( MLMLMLAMLC ZZxIZZxZZxIZZI 00000000000 11 )−−−−−+−=− ( ) ( )( ) ( )( )MLMLAMLC ZZxIxxZZIZZI 000000000 11 −−−−+−=− ( ) 000 1 IxII AC −−= logo, ( ) ( )( ) ( ) ( ) 00000 0000 0 12 12 Ix ZZZZ ZZZxZxI MLSBSA MLSASB C ⎥⎦ ⎤⎢⎣ ⎡ −−+++ ++−+−= Ademir Carnevalli Guimarães Página 10 1/12/2009 10 E:\UNFEI PROTEÇÃO DE LINHAS DE TRANSMISSÃO\PROTEÇÃO DE DISTÂNCIA - MUTUAS DE SEQUÊNCIA ZERO.doc PROTEÇÃO DE DISTÂNCIA – MÚTUAS DE SEQUÊNCIA ZERO – CICRCUITOS EQUIVALENTES (IB0‐ IC0) I0 ZSB0 ZSA0 (1‐x)(ZL0 ‐Z0M) x(ZL0 ‐Z0M) (ZL0 ‐Z0M) (1‐x)Z0M xZ0M (IA0+ IC0) IA0 IC0 IB0 I2 CIRCUITO EQUIVALENTE CIRCUITO REAL (Z0M) Ademir Carnevalli Guimarães Página 11 1/12/2009 11 E:\UNFEI PROTEÇÃO DE LINHAS DE TRANSMISSÃO\PROTEÇÃO DE DISTÂNCIA - MUTUAS DE SEQUÊNCIA ZERO.doc IA0 Z0M I0 ZSB0=∞ ZSA0 (1-x)(ZL0 -Z0M) x(ZL0 -Z0M) (ZL0 -Z0M) (1-x)Z0M xZ0M (IA0+ IC0) IC0 I2 IC0 CIRCUITO EQUIVALENTE CIRCUITO REAL Ademir Carnevalli Guimarães Página 12 1/12/2009 12 E:\UNFEI PROTEÇÃO DE LINHAS DE TRANSMISSÃO\PROTEÇÃO DE DISTÂNCIA - MUTUAS DE SEQUÊNCIA ZERO.doc Ademir Carnevalli Guimarães Página 13 1/12/2009 13 + E1 IA0 I0 ZSB0=∞ ZSA0 (1-x)(ZL0 -Z0M) x(ZL0 -Z0M) (ZL0 -Z0M) (1-x)Z0M xZ0M (IA0+ IC0) IC0 IC0 I2 CIRCUITO EQUIVALENTE Z0M CIRCUITO REAL 0 E1 E2 E2 +- - IA0
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