EQUILÍBRIO CORPO

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EQUILÍBRIO DE UM 
“CORPO” 
TORQUE 
 Esta grandeza física foi criada com o 
objetivo de quantificar a capacidade que 
uma força tem de produzir uma rotação 
em um corpo em torno de um eixo. 
exemplificando 
PORTA GIRATÓRIA 
PORTAS COM DROBRADIÇAS 
ALAVANCAS 
O PRINCÍPIO DAS ALAVANCAS 
TIPIFICANDO 
EXEMPLIFICANDO 
O CÁLCULO DO TORQUE 
lF.
A DIFICULDADE 
 Nem sempre será possível conhecer a 
distância (l) medida na perpendicular 
como mostra a figura. 
LOGO: 
 
 
 
 
 Da análise do 
triângulo retângulo 
podemos afirmar: 
 
 
senrl .
Portanto: 
lF.
senrF ..
A SOLUÇÃO 
 Da geometria analítica: 
 
 
senvuvxu ..
Torque é o módulo do produto 
vetorial entre o vetor força F e o 
vetor r que indica o ponto de 
aplicação da força em relação ao 
possível eixo de rotação 
rxF
As vetores envolvidos 
kFjFiFF zyx 
krjrirr zyx 
O cálculo do produto vetorial 
FFx
zyx
zyx
rrr
FFF
kji
 Como resultado do determinante anterior 
encontraremos um vetor. 
 O módulo deste vetor(não confundir com 
valor absoluto) é que nos fornecerá o 
Torque procurado. 
As condições de equilíbrio de um 
corpo 
  0F
0
observações 
 Para que a segunda condição possa ser 
aplicada precisaremos determinar o 
torque que cada uma das forças atuantes 
no corpo é capaz de produzir. 
 A escolha do “eixo”de rotação é aleatória, 
porém uma escolha bem feita pode 
facilitar o processo.