aula1 2010 Projeto de Mecanismos

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MecanismosMecanismosMecanismosMecanismos
Mecanismos - Conceitos:
� ligação binária - se possui apenas dois 
componentes de par cinemático
� ligação ternária - se possui três componentes 
de par cinemáticode par cinemático
� manivela - ligação que roda ou oscila em torno 
de um eixo fixo
� biela - orgão que estabelece a ligação entre 
duas manivelas ou entre uma manivela e uma 
corrediça
Mecanismos - Conceitos
� componente motor - ligação que, num 
mecanismo, recebe o movimento que se 
pretende transformar
� componente movido - ligação cujo movimento componente movido - ligação cujo movimento 
se pretende utilizarmecanismos equivalentes -
designa equivalência cinemática, isto é, em que 
componentes motor e movido(s) têm o mesmo 
movimento
� fixe - ligação que, num mecanismo, se 
considera fixa
Exemplos de pares cinemáticos
Exemplos de pares cinemáticos
Exemplos de pares cinemáticos
Tipos de movimentos
�No movimento de translação retilínea 
todos os pontos de uma ligação 
descrevem trajetórias retas e paralelas
(movimento da corrediça)
Tipos de movimentos
�No movimento de translação curvilínea as 
trajetórias descritas pelos pontos de uma 
ligação são linhas curvas e paralelas entre 
si (ligação que uni as rodas de locomotiva)
Tipos de movimentos
� A rotação da barra 2 implica a oscilação 
da barra 4
Exemplos de sistemas 
biela-manivela
Transmissão de movimentos
Transmissão de movimentos
Transmissão de movimentos
Classificação dos mecanismosClassificação dos mecanismos
Mecanismos com elementos mecânicos
1.1 Mecanismos de movimento uniforme.
• Encontrado em inúmeras formas e 
variações.
• Itens de prateleira(comumente).
• do ponto de vista cinemático tem sido 
1. Segundo o movimento transmitido
• do ponto de vista cinemático tem sido 
alcançado uma certa conclusão.
•Pesquisa se concentra no aperfeiçoamento 
de material, manufatura,desenvolvimento de 
um uniforme e completo cálculo 
fundamental (incorporar todos fatores de 
influencia).
Mecanismos com elementos mecânicos
1.2 Mecanismos de movimento periódico.
Mecanismo de barras
Mecanismo de came e seguidor
Mecanismos com elementos mecânicos
1.2 Mecanismos de movimento periódico.
Mecanismo de engrenagens não circulares
Mecanismos com elementos mecânicos
1.2 Mecanismos de movimento periódico.
Mecanismos intermitentes
1.2 Mecanismos de movimento periódico.
Mecanismos com elementos mecânicos
Mecanismos de movimentos compostos
1.2 Mecanismos de movimento periódico.
Mecanismos com elementos mecânicos
2. Mecanismos planos ou mecanismos tridimensionais.
� Planos: Membros localizados nos planos paralelos.
Mecanismos com elementos mecânicosMecanismos com elementos mecânicos
Tridimensionais:
1.Esféricos: eixos de rotação interceptam num ponto
2. Espaciais: eixos em posição arbitrária
Aplicação: Junta universal: Intersecção de dois eixos não 
colineares.
Colinearidade é a propriedade que indica que um 
conjunto de três ou mais pontos, eles estão 
posicionados de tal forma que se pode traçar uma 
Mecanismos com elementos mecânicosMecanismos com elementos mecânicos
posicionados de tal forma que se pode traçar uma 
reta que contenha todos eles. 
Compressor tipo SWASH PLATE
Neste tipo de compressor o movimento rotativo é 
transformado em um movimento retilíneo alternado dos 
pistões, através do disco inclinado que é fixado ao eixo 
do compressor.
-Ele pode ter 3 ou 5 pistões, vale ainda acrescentar que 
estes pistões são duplos.
Tridimensionais:
“Mecanismo espacial”
Tridimensionais: “Mecanismo esféricos”
Mecanismos intermitentes.
Catraca -Uma roda com dentes em forma 
adequada, recebendo um movimento circular 
intermitente de um membro oscilante, é uma roda 
de catraca. A figura mostra um mecanismo de 
catraca simples .
Uma é a roda de catraca, e B é uma ligação oscilante. Anexado ao B é uma lingueta que é um link destinado a envolver com os dentes da catraca para 
impedir a roda se mova em uma direção. Este mecanismo tem uma garra complementar a D. Quando o link B se move em sentido anti-horário, a lingueta C 
Escape:
empurra a roda através de uma rotação parcial. Quando o link B move no sentido horário, a lingueta C slides sobre os pontos dos dentes, enquanto a roda 
permanece em repouso por causa da garra fixa D. A quantidade de movimento para trás possível varia com a altura dos dentes. O menor dos dentes, menor o 
movimento para trás. As superfícies de contacto da roda e garra deve ser inclinado para que eles não desengatar sob pressão.
Mecanismos intermitentes.
Catraca:
Mecanismo de catraca no controle de avanço da mesa da plaina limadora.
Mecanismos intermitentes.
Engrenamento intermitente:
exemplo:
a) Ciclo= 1/9
b) Ângulo de ação igual a 2x o passo de 
uma engrenagem de 18 dentes.
Star Wheels (roda estrelada): A different type of intermittent motion 
mechanism is the star wheel. In the arrangement shown in the figure below pins 
are used as teeth on the driver, but involute teeth can be used instead. This is 
another versatile mechanism. It provides considerable freedom in choosing 
operating parameters. The output wheel for example can be made to rotate more 
than one revolution. This is not possible with pure simple genevas. Star wheel 
devices can rotate at different amounts at each index point. Accelerations and 
decelerations can be controlled more readily than in a mulitalted gear pair." By 
careful shaping of the teeth. Internal pairs are also possible. 
Exemplo aplicação: na linha de inspeção de garrafas.
Mecanismos com elementos mecânicosMecanismos com elementos mecânicos
Mecanismos intermitentes.
Roda de Genebra, também conhecida como cruz de 
Malta, é um mecanismo que converte um movimento 
circular contínuo em um movimento circular 
intermitente. (minimiza o choque de acoplamento).
Aplicações iniciais: projetores filme,relógios,....
Mecanismo de Gênova para movimento linear 
intermitente.
Roda de Genebra
Roda de Genebra
Roda de Genebra (exercício)
R=23 mm (MEDIDO)R=?
N=?
B=?
C=
W3=
Autor: Prof. Édison Pedroso Kolton / Josemar Junior
Tipos de mecanismos
Corresponde a um mecanismo bielaCorresponde a um mecanismo biela--manivela em que a manivela em que a 
biela tenha um comprimento infinitobiela tenha um comprimento infinito
Tipos de mecanismos
Este sistema é o único, dentre os de retorno rápido, em que não há 
parescinemáticos deslizantes (de escorregamento) entre as ligações 
básicas
Tipos de mecanismos
�� deriva da inversão de um sistema de bieladeriva da inversão de um sistema de biela--manivela, por fixação da manivela, por fixação da 
manivelamanivela
�Mecanismo do limador
Tipos de mecanismos
�Mecanismo do limador
É uma variação do 
mecanismo de Whitworth, 
em que a rotação da 
manivela 2 é convertida em 
movimento rectilíneo da 
corrediça 6.
Tipos de mecanismos
Tipos de mecanismos
Tipos de mecanismos
Tipos de mecanismos
Tipos de mecanismos
Tipos de mecanismos
Tipos de mecanismos
Tipos de mecanismos
Tipos de mecanismos
Tipos de mecanismos
Tipos de mecanismos
Tipos de mecanismos