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Distribuição e Transmissão de Energia Elétrica Distribuição e Transmissão de Energia Elétrica Professor: Paulo Roberto Costa Silva E-mail: pr@task.com.br ENGENHARIA ELÉTRICA – GRADUAÇÃO EMENTA 1. ESTRUTURA DA INDÚSTRIA DE ENERGIA ELÉTRICA 2. REPRESENTAÇÃO DAS REDES DE ENERGIA ELÉTRICA 3. LINHAS DE TRANSMISSÃO E DISTRIBUIÇÃO 4. FERRAMENTAS DE SIMULAÇÃO 5. PLANEJAMENTO E OPERAÇÃO 6. COORDENAÇÃO DO ISOLAMENTO 7. MONITORAMENTO E DIAGNÓSTICO DE FALHAS EM EQUIPAMENTOS Distribuição e Transmissão de Energia Elétrica Prof.: Paulo Roberto Costa Silva Finalidade • Sistemas de Monitoramento • O que estamos fazendo? • Por que estamos fazendo isso? • Como vamos fazer isso? Introdução Distribuição e Transmissão de Energia Elétrica Sistema de Monitoramento de Equipamentos Benefícios • Uso otimizado dos ativos da subestações • Aumento da confiabilidade • Aumento da disponibilidade • Redução de riscos e falhas • Extensão e controle da vida útil dos ativos Introdução Prof.: Paulo Roberto Costa Silva Distribuição e Transmissão de Energia Elétrica Sistema de Monitoramento de Equipamentos Objetivos • Experiência com usuários Nacionais e Internacionais: • Porque automatizar? • Implementar confiabilidade • Redução de custos • Auxiliar na prevenção de falhas • Sistemas com índice populacional elevado • Ativos novos para implementação de nova tecnologia • Ativos antigos para acompanhamento e aumento de vida útil • Aonde deverá ser aplicado? Introdução Prof.: Paulo Roberto Costa Silva Distribuição e Transmissão de Energia Elétrica Sistema de Monitoramento de Equipamentos Objetivos • Experiência com usuários Nacionais e Internacionais: • Quando deverá ser aplicado? • Na aquisição de ativos novos, para que se tenha um ganho de capital (preço do ativo x preço do sistema) • Ativos inseridos em sistemas de alta disponibilidade • “Retrofit” de ativos Introdução Prof.: Paulo Roberto Costa Silva Distribuição e Transmissão de Energia Elétrica Sistema de Monitoramento de Equipamentos • Fatores que viabilizam os sistemas de automação e monitoramentos: • Valor do ativo • Condições operacionais • Importância do ativo no sistema elétrico • Nível de automação existente • Principais Ativos das Subestações (Que permitem um sistema de automação e monitoramento) • Transformadores • Disjuntores • Chaves Seccionadores Introdução Prof.: Paulo Roberto Costa Silva Distribuição e Transmissão de Energia Elétrica Sistema de Monitoramento de Equipamentos EQUIPAMENTOS Prof.: Paulo Roberto Costa Silva Distribuição e Transmissão de Energia Elétrica Sistema de Monitoramento de Equipamentos Transformadores Prof.: Paulo Roberto Costa Silva Distribuição e Transmissão de Energia Elétrica Sistema de Monitoramento de Equipamentos • Os transformadores são destinados a: • Alterar a tensão do sistema – elevar ou reduzir o nível de tensão • Consequentemente os níveis da corrente alterados • Não alterar a potência do circuito, salvo as perdas próprias dos transformadores Distribuição e Transmissão de Energia Elétrica Aplicação • Os transformadores podem ser divididos basicamente em: • Transformadores de força ou Transformadores de potência • Aplicados nos sistemas de geração, transmissão e distribuição • Com níveis de tensão acima de 69 kV (Alta tensão) • Transformadores de distribuição • Aplicados em sistema de distribuição (circuitos terminais) • Com níveis de tensão abaixo de 69 kV (Média e baixa tensão) • Os transformadores podem exercer as seguintes funções: • Transformadores elevador • Transformador de interligação • Transformador abaixador • Além destes tipos podemos ter: • Transformadores de aterramento • Transformadores para forno • Transformadores para retificadores • Entre outros Transformadores Prof.: Paulo Roberto Costa Silva Sistema de Monitoramento de Equipamentos • Nível de tensão e potência • Tensões de AT, MT, BT e Terciário • Níveis de potências Distribuição e Transmissão de Energia Elétrica Classificação • Cenário atual dos níveis de tensões e potência comercializados no mundo Transformadores Prof.: Paulo Roberto Costa Silva Sistema de Monitoramento de Equipamentos • Meio isolante • Isolamento com óleo mineral • Naftênico = mais utilizado • Parafínico = pouco usado – quando aplicado: somente em transf. pequenos • Ascarel = Proibido = reações cancerígenas • Isolamento com óleo vegetal (Natural com aditivos) • Isolamento sintético (Silicones) • Isolamento seco (Ar) Distribuição e Transmissão de Energia Elétrica Transformadores Classificação • Classe térmica – Limites de elevação de temperatura • Elevação de temperatura de 55º C • Elevação de temperatura de 65º C • Nota: Pode haver outros limites térmicos para condições especiais Prof.: Paulo Roberto Costa Silva Sistema de Monitoramento de Equipamentos Distribuição e Transmissão de Energia Elétrica • Quanto a regulação de tensão • Sem regulação (Relação de Transformação fixa) • Com comutador sem tensão • Com comutador sob carga • Com comutadores sob carga e sem tensão Transformadores Classificação • Outras classificações - Específicas • Tipo de conexões (Estrela – Delta) e deslocamento angular • Numero de fases • Frequência • Níveis de tensão e corrente • Sobrecarga • Nível de isolamento • Impedâncias • Níveis de ruído • Nível de automação (SE’s assistidas ou SE’s não assistidas) • Quantidade e funções de acessórios (temperatura, nível , pressão, etc...) • Aplicações especiais (SEP, Forno, retificador, etc...) • Etc... Prof.: Paulo Roberto Costa Silva Sistema de Monitoramento de Equipamentos • Transformadores para Subestações • São abaixadores • Geralmente possuem comutadores sob carga e comutadores sem tensão • Possuem sistemas de paralelismo Transformadores Prof.: Paulo Roberto Costa Silva Distribuição e Transmissão de Energia Elétrica Sistema de Monitoramento de Equipamentos • Transformadores para Geradores (Usinas) • São elevadores • Geralmente não possuem comutadores sob carga • São conectados diretamente aos geradores (barramentos) • Possuem sistemas de paralelismo Transformadores Prof.: Paulo Roberto Costa Silva Distribuição e Transmissão de Energia Elétrica Sistema de Monitoramento de Equipamentos • Parte Ativa Enrolamentos Comutador Sob Carga Transformadores Conexões Núcleo Prof.: Paulo Roberto Costa Silva Distribuição e Transmissão de Energia Elétrica Sistema de Monitoramento de Equipamentos • Regulação de Tensão Transformadores Prof.: Paulo Roberto Costa Silva Distribuição e Transmissão de Energia Elétrica Sistema de Monitoramento de Equipamentos • Outros tipos de Transformadores • Para Forno • Para Retificador Transformadores Prof.: Paulo Roberto Costa Silva Distribuição e Transmissão de Energia Elétrica Sistema de Monitoramento de Equipamentos Dispositivos de Proteção e Controle Comutador Sob Carga Parte Ativa Refrigeração Buchas Descargas Parciais Níveis de Óleo Umidade Gases Dissolvidos Posição Pressão Correntes Relé Buchholz Tensões Sistema de Controle Sistema de Resfriamento DescargasParciais Dispositivos de Proteção e Controle Comutador Sob Carga Parte Ativa Refrigeração Buchas Torque no Eixo Desgaste dos Contatos Fator de Potência Capacitância Temperaturas Transformadores Variáveis para Monitoramento Partes a serem Analisadas Prof.: Paulo Roberto Costa Silva Distribuição e Transmissão de Energia Elétrica Sistema de Monitoramento de Equipamentos Disjuntores Prof.: Paulo Roberto Costa Silva Distribuição e Transmissão de Energia Elétrica Sistema de Monitoramento de Equipamentos • Os disjuntores são os principais equipamentos de proteção do sistema elétrico • São os equipamentos de manobra mais confiáveis e eficientes • Realizam a tarefa mais difícil dos equipamentos de subestações, que é interromper corrente de curto-circuito em curtíssimos intervalos de tempo (2 a 3 ciclos), para limitar os danos que as correntes de curto-circuito podem causar • Outras funções é interromper: • Correntes normais de sobrecarga • Correntes de magnetização de transformadores e reatores • Correntes capacitivas de bancos de capacitores • Correntes capacitivas de linhas em vazio Distribuição e Transmissão de Energia Elétrica Aplicação Disjuntores Prof.: Paulo Roberto Costa Silva Sistema de Monitoramento de Equipamentos Isoladores Mecanismo de Acionamento Câmara de Extinção e Partes Condutoras de Corrente Disjuntores Partes Constituintes Prof.: Paulo Roberto Costa Silva Distribuição e Transmissão de Energia Elétrica Sistema de Monitoramento de Equipamentos • Partes condutoras de corrente • Partes isoladoras • Dispositivo de extinção de arcos • Mecanismo de operação • Circuitos de comando e controle Distribuição e Transmissão de Energia Elétrica Partes Constituintes Disjuntores Prof.: Paulo Roberto Costa Silva Sistema de Monitoramento de Equipamentos • Momento da Falta Distribuição e Transmissão de Energia Elétrica Operação Tempo Morto de cada ciclo (os períodos em que o Disjuntor permanece aberto) também pode ser ajustado Disjuntores Prof.: Paulo Roberto Costa Silva Sistema de Monitoramento de Equipamentos • Tipos mais comuns de disjuntores: • Sopro magnético • À óleo • À vácuo • À ar comprimido • À SF6 (Hexafluoreto de enxofre) Distribuição e Transmissão de Energia Elétrica Tipos Disjuntores Prof.: Paulo Roberto Costa Silva Sistema de Monitoramento de Equipamentos • Tensões e correntes das bobinas de abertura e fechamento • Contatos de sinalização de estado do disjuntor • Contatos de alarme e bloqueio por pressão do SF6 • Tensões de comando • Temperaturas do mecanismo e ambiente e corrente do aquecedor • Correntes dos aquecedores do SF6 • Tensão, corrente e consumo do motor de acionamento • Pressão hidráulica ou pneumática • Deslocamento do contato principal durante a operação • Correntes de linha • Densidade e temperatura do SF6 Disjuntores Variáveis para Monitoramento Prof.: Paulo Roberto Costa Silva Distribuição e Transmissão de Energia Elétrica Sistema de Monitoramento de Equipamentos Seccionadoras Prof.: Paulo Roberto Costa Silva Distribuição e Transmissão de Energia Elétrica Sistema de Monitoramento de Equipamentos • As chaves seccionadoras são dispositivos usados para isolar eletricamente: • Equipamentos • Barramentos • Zonas do sistema elétrico • Trechos de linhas de transmissão • Entre outros Distribuição e Transmissão de Energia Elétrica Aplicação e Classificação • As aplicações mais comuns em subestações são: • Chaves de terra • Chaves de operação em carga • Chaves de aterramento rápido • Seccionadores • Garantir uma distância segura de isolamento após a abertura (Os disjuntores não garantem este isolamento) Seccionadoras Prof.: Paulo Roberto Costa Silva Sistema de Monitoramento de Equipamentos • Os critérios para seleção e dimensionamento do tipo de seccionador são: • Nível de tensão • Topologia da subestação • Distância elétricas mínimas • Função a ser desempenhada • Normalização • Padronização aplica pelo cliente final Distribuição e Transmissão de Energia Elétrica Seleção e Dimensionamento Seccionadoras Prof.: Paulo Roberto Costa Silva Sistema de Monitoramento de Equipamentos Distribuição e Transmissão de Energia Elétrica Partes Constituintes Seccionadoras Prof.: Paulo Roberto Costa Silva Sistema de Monitoramento de Equipamentos • Tipos mais comuns de seccionadoras: • Abertura lateral • Abertura central • Dupla abertura lateral • Abertura vertical • Pantográficas • Haste vertical • Principais componentes das seccionadoras: • Parte ativa (Lâminas principais) • Parte baixa (Sustentação mecânica) • Mecanismo de operação • Isoladores Distribuição e Transmissão de Energia Elétrica Tipos Seccionadoras Prof.: Paulo Roberto Costa Silva Sistema de Monitoramento de Equipamentos • Oscilografia da corrente, tensão e potência consumida pelo motor durante as operações • Contatos auxiliares do seccionador para sinalização de estado aberto ou fechado • Contatos auxiliares de sinalização de atuação dos disjuntores do motor e do comando • Tensão de comando, oscilografada durante a operação • Temperatura no interior do mecanismo de acionamento • Temperatura ambiente • Corrente do aquecedor anticondensação do mecanismo de acionamento • Deslocamento do contato principal durante a operação, medido através de encoder Variáveis para Monitoramento Seccionadoras Prof.: Paulo Roberto Costa Silva Distribuição e Transmissão de Energia Elétrica Sistema de Monitoramento de Equipamentos Arquiteturas dos Sistemas de Monitoramento e Automação Prof.: Paulo Roberto Costa Silva Distribuição e Transmissão de Energia Elétrica Sistema de Monitoramento de Equipamentos Principais Hardwares • Sensores • IED’s (Intelligent Electronics Device) • CLP’s (Controladores Lógicos Programáveis) • Rede de comunicação (Conversores, hub, gateways, etc...) • Módulos de aquisições de dados (UTR, CPU, etc...) • Servidores (CPU’s, softwares, etc...) Arquiteturas Prof.: Paulo Roberto Costa Silva Distribuição e Transmissão de Energia Elétrica Sistema de Monitoramento de Equipamentos Principais Requisitos Robustez Conectividade Não utilizar equipamentos dedicados. Utiliza equipamentos universais Permite expansão do sistema – Totalmente modulável Plataforma aberta – Não necessita de configuração Protocolos de comunicações abertos – Permite o uso de qualquer protocolo Permite a conexão em redes ópticas e/ou convencionais Possui saídas RS 232 e RS 485 Possui saídas de comunicação para redes Ethernet, Intranet Possui conexão direta para redes de campo Entre Outros Arquiteturas Prof.: Paulo Roberto Costa Silva Distribuição e Transmissão de Energia Elétrica Sistema de Monitoramento de Equipamentos Definição das Partes Automação Aquisição de Dados Armazenamento de Dados Tratamento dos Dados Conversão de Dados em informações Apresentação das Informações Análise das Informações Tomada de Decisões Controle Manobras Regulação de Tensão Operação Local / Remota Paralelismo entre Máquinas Sinalização Proteção Gerenciamento e Monitoramento Arquiteturas Prof.: Paulo Roberto Costa Silva Distribuição e Transmissãode Energia Elétrica Sistema de Monitoramento de Equipamentos Diagramas de Blocos - Processo Processo Sala de Controle Subestação Equipamento Transformador Disjuntor Seccionadora Subestação Sistema de Controle Proteção Supervisão Unidade Remota Centro de Operações Comunicação Processamento CLP’s UTR’s Servidores Sistema Supervisório In te rf a c e s Sistemas CLP’s IED’s Proteção Sinalização Sensores In te rf a c e s Arquiteturas Prof.: Paulo Roberto Costa Silva Distribuição e Transmissão de Energia Elétrica Sistema de Monitoramento de Equipamentos Arquitetura Monitoramento Variáveis Ações de Controle Manobras do Sistema Ocorrência de Eventos Atuações da Proteção •Tratamento dos Dados •Aplicação de Modelos Matemáticos •Aplicação de Inteligência Artificial •Geração e Validação das Informações Diagnósticos Prognósticos Gráficos e Tendências Relatórios e Históricos Entradas Saídas Processamento Ações Recomendadas Tomada de Decisão Acionamentos Confirmação da Resposta Respostas Arquiteturas Prof.: Paulo Roberto Costa Silva Distribuição e Transmissão de Energia Elétrica Sistema de Monitoramento de Equipamentos Arquitetura – Caso Real Arquiteturas Prof.: Paulo Roberto Costa Silva Distribuição e Transmissão de Energia Elétrica Sistema de Monitoramento de Equipamentos Exemplo – Caso Real Arquiteturas Prof.: Paulo Roberto Costa Silva Distribuição e Transmissão de Energia Elétrica Sistema de Monitoramento de Equipamentos Sistemas de Comunicações • Definição da rede de comunicação – Meio físico • Definição do protocolo • Definição da necessidade de redundância • Definição da capacidade de transmissão Arquiteturas Prof.: Paulo Roberto Costa Silva Distribuição e Transmissão de Energia Elétrica Sistema de Monitoramento de Equipamentos Sistemas de Comunicações - Simples Firewall Ethernet Port Servidor WEB Comunicação Aquisição de Dados Diagnósticos e Prognósticos Ethernet Port Sensores – CLP’s – IED’s Equipamento “1” Porta de Comunicação Porta de Comunicação Porta de Comunicação Tipo de Cabo Tipo de Cabo Tipo de Cabo Tipo de Cabo ou Wireless Tipo de Cabo ou Wireless Terminais Rede do Cliente Rede do Sistema Computador Host Tipo de Rede e Protocolo Tipo de Rede e Protocolo Sensores – CLP’s – IED’s Equipamento “1” Sensores – CLP’s – IED’s Equipamento “1” Prof.: Paulo Roberto Costa Silva Distribuição e Transmissão de Energia Elétrica Sistema de Monitoramento de Equipamentos Aquisição, tratamento e Armazenamento de Dados SIMULAÇÃO DIAGNÓSTICO E PROGNÓSTICO SERVIDOR (WEB / TERMINAIS) BANCOS DE DADOS ARMAZENAMENTO AQUISIÇÃO DE DADOS COMUNICAÇÃO SENSORES Arquiteturas Prof.: Paulo Roberto Costa Silva Distribuição e Transmissão de Energia Elétrica Sistema de Monitoramento de Equipamentos Sistemas Especialistas Arquiteturas Prof.: Paulo Roberto Costa Silva Distribuição e Transmissão de Energia Elétrica Sistema de Monitoramento de Equipamentos Sistemas Especialistas Arquiteturas Prof.: Paulo Roberto Costa Silva Distribuição e Transmissão de Energia Elétrica Sistema de Monitoramento de Equipamentos Sistemas Especialistas Arquiteturas Prof.: Paulo Roberto Costa Silva Distribuição e Transmissão de Energia Elétrica Sistema de Monitoramento de Equipamentos Sistemas Especialistas Arquiteturas Prof.: Paulo Roberto Costa Silva Distribuição e Transmissão de Energia Elétrica Sistema de Monitoramento de Equipamentos Sistemas Especialistas Arquiteturas Prof.: Paulo Roberto Costa Silva Distribuição e Transmissão de Energia Elétrica Sistema de Monitoramento de Equipamentos Sistemas Especialistas Arquiteturas Prof.: Paulo Roberto Costa Silva Distribuição e Transmissão de Energia Elétrica Sistema de Monitoramento de Equipamentos Sistemas Especialistas Arquiteturas Prof.: Paulo Roberto Costa Silva Distribuição e Transmissão de Energia Elétrica Sistema de Monitoramento de Equipamentos Sistemas Especialistas Arquiteturas Prof.: Paulo Roberto Costa Silva Distribuição e Transmissão de Energia Elétrica Sistema de Monitoramento de Equipamentos Sistemas Especialistas Arquiteturas Prof.: Paulo Roberto Costa Silva Distribuição e Transmissão de Energia Elétrica Sistema de Monitoramento de Equipamentos Sistemas Especialistas Arquiteturas Prof.: Paulo Roberto Costa Silva Distribuição e Transmissão de Energia Elétrica Sistema de Monitoramento de Equipamentos Próxima Aula • Prova: • Unidades: 3, 5, 6 e 7 • A Unidade 4 é o assunto do 2º TP – Não será exigida na prova • Sugestão: • Ver Fontes de Leitura na Ementa do Curso • Boa Noite! • Primeira prova.....................40 pontos = dia 17/03/2016 • Trabalho prático 1ª parte.....10 pontos (Seminários e trabalhos extra-classe) = dia 17/05/2016 • Segunda prova....................40 pontos = dia 02/06/2016 • Trabalho prático 2ª parte.....10 pontos (Seminários e trabalhos extra-classe) = dia 14/06/2016 • Prova de Reposição............40 pontos = dia 16/06/2016 • Aprovação: Pontuação ≥ 60 pontos do total de 100 pontos • Frequência: ≥ 75% da carga horária CRITÉRIO DE AVALIAÇÃO Distribuição e Transmissão de Energia Elétrica
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