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Agricultura de Precisão Senar - Em diferentes culturas - Modulo 1

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1Agricultura de Precisão em Diferentes Culturas »
Programa Agricultura de Precisão 
Agricultura de Precisão 
em Diferentes Culturas
Este curso tem 
17 horas
Ficha técnica
2015. Serviço Nacional de Aprendizagem Rural de Goiás - SENAR/AR-GO
INFORMAÇÕES E CONTATO
Serviço Nacional de Aprendizagem Rural de Goiás - SENAR/AR-GO
Rua 87, nº 662, Ed. Faeg, 1º Andar: Setor Sul, Goiânia/GO, CEP: 74.093-300
(62) 3412-2700 / 3412-2701
E-mail: senar@senargo.org.br
http://www.senargo.org.br/
http://ead.senargo.org.br/
PROGRAMA AGRICULTURA DE PRECISÃO
PRESIDENTE DO CONSELHO ADMINISTRATIVO
José Mário Schreiner
TITULARES DO CONSELHO ADMINISTRATIVO
Daniel Klüppel Carrara, Alair Luiz dos Santos, Osvaldo Moreira Guimarães e 
Tiago Freitas de Mendonça.
SUPLENTES DO CONSELHO ADMINISTRATIVO
Bartolomeu Braz Pereira, Silvano José da Silva, Eleandro Borges da Silva, 
Bruno Heuser Higino da Costa e Tiago de Castro Raynaud de Faria.
SUPERINTENDENTE
Eurípedes Bassamurfo da Costa
GESTORA
Rosilene Jaber Alves
COORDENAÇÃO
Fernando Couto de Araújo
IEA - INSTITUTO DE ESTUDOS AVANÇADOS S/S
Conteudistas: Renato Adriane Alves Ruas e Juliana Lourenço Nunes Guimarães
TRATAMENTO DE LINGUAGEM E REVISÃO
IEA: Instituto de Estudos Avançados S/S
DIAGRAMAÇÃO E PROJETO GRÁFICO
IEA: Instituto de Estudos Avançados S/S
Sumário
Introdução ao curso ....................................................................................................................................................................................6
Módulo 1 » Agricultura de Precisão na Produção de Grãos ................................................................................................. 10
Aula 1 » A importância da agricultura de precisão para a produção de grãos ...............................................11
Tópico 1: Garantia de produtividade nas culturas anuais ............................................................................... 12
Recapitulando ..........................................................................................................................................................15
Aula 2 » Principais mapas empregados na produção de grãos .......................................................................16
Tópico 1: Coleta e organização de dados .......................................................................................................... 17
Tópico 2: Tipos de mapa de variabilidade .........................................................................................................18
Recapitulando ......................................................................................................................................................... 22
Aula 3 » Principais possibilidades de aplicação da agricultura de precisão na produção de grãos ....... 23
Tópico 1: Precisão em todas as etapas do manejo ..........................................................................................24
Recapitulando ......................................................................................................................................................... 26
Atividade de aprendizagem ...................................................................................................................................... 27
Módulo 2 » Agricultura de precisão na olericultura ............................................................................................................... 30
Aula 1 » A importância da agricultura de precisão para a olericultura ............................................................31
Tópico 1: Crescimento da olericultura no mercado nacional ........................................................................ 32
Tópico 2: Precisão em todas as etapas do manejo .........................................................................................34
Tópico 3: Nova forma de administração ........................................................................................................... 35
Tópico 4: Benefícios no cultivo em ambiente protegido ............................................................................... 37
Recapitulando ......................................................................................................................................................... 38
Aula 2 » Principais mapas empregados na olericultura ....................................................................................39
Tópico 1: Histórico da variabilidade ................................................................................................................... 40
Tópico 2: Mapa de variabilidade sob demanda...............................................................................................42
Tópico 3: Atenção ao monitoramento de pragas e doenças ....................................................................... 44
Recapitulando .........................................................................................................................................................45
Aula 3 » Principais possibilidades de aplicação da agricultura de precisão na olericultura.....................46
Tópico 1: Monitoramento e telemetria ...............................................................................................................47
Tópico 2: Sistema de direcionamento e de semeadura automáticos .........................................................50
Tópico 3: Aplicação de fertilizantes e defensivos a taxa variável em tempo real ....................................51
Recapitulando .........................................................................................................................................................54
Atividade de aprendizagem ...................................................................................................................................... 55
Módulo 3 » Agricultura de Precisão na Produção de Culturas Perenes ........................................................................ 58
Aula 1 » A importância da agricultura de precisão nas lavouras perenes .....................................................59
Tópico 1: Manejo específico durante o ano todo ............................................................................................ 60
Tópico 2: Variáveis do lucro da atividade ...........................................................................................................61
Recapitulando .........................................................................................................................................................63
Aula 2 » Principais mapas empregados na produção de culturas perenes ..................................................64
Tópico 1: Mapas de fertilidade do solo ..............................................................................................................66
Tópico 2: Mapas de topografia, de condutividade elétrica e de características físicas do solo ........... 67
Tópico 3: Mapas de produtividade e financeiro ...............................................................................................69
Recapitulando .......................................................................................................................................................... 71
Aula 3 » Principais possibilidades de aplicação da agricultura de precisão nas culturas perenes ......... 72
Tópico 1: Mais produtividade nas culturas perenes ........................................................................................ 73
Recapitulando ......................................................................................................................................................... 75
Atividade de aprendizagem ......................................................................................................................................76
Módulo 4 » Agricultura de precisão na silvicultura ............................................................................................................... 79
Aula 1 » A importância da agricultura de precisão para a silvicultura ............................................................80
Tópico 1: Cenário atual da silvicultura .................................................................................................................81
Tópico 2: Características da silvicultura de precisão – semelhanças e diferenças .................................. 82
Tópico 3: Equipamentos para silvicultura de precisão .................................................................................. 85
Recapitulando .........................................................................................................................................................88
Aula 2 » Principais mapas empregados na silvicultura .....................................................................................89
Tópico 1: Introdução aos mapas de variabilidade na silvicultura ............................................................... 90
Tópico 2: Mapas de produtividade, fertilidade e recomendação ................................................................92
Tópico 3: Mapas de ocorrência de pragas, doenças e plantas daninhas ..................................................93
Tópico 4: Mapas de elevação do terreno ..........................................................................................................95
Aula 3 » Principais possibilidades de aplicação da agricultura de precisão na silvicultura ......................99
Tópico 1: Adubação a taxas variadas ................................................................................................................100
Tópico 2: Controle de formigas e aplicação de herbicidas ......................................................................... 103
Tópico 3: Gerenciamento dos riscos de incêndios e imagens aéreas ...................................................... 104
Recapitulando ....................................................................................................................................................... 108
Atividade de aprendizagem .................................................................................................................................... 109
Síntese do curso .........................................................................................................................................................................................111
Referências ...................................................................................................................................................................................................113
Gabarito ........................................................................................................................................................................................................ 114
6
Olá, seja bem-vindo ao Curso Agricultura de Precisão em Diferentes Culturas!
Este curso vai abranger as possibilidades de tratamento preciso da agricultura em quatro tipos 
de culturas específicas – olericultura, silvicultura, produção de grãos e culturas perenes. Para 
iniciar, é importante revisar os conceitos básicos da agricultura de precisão.
Para tanto, é inevitável comparar as técnicas de cultivo utilizadas na agricultura de precisão 
com as técnicas utilizadas pela agricultura tradicional, que ainda pratica a chamada “agricultu-
ra pela média”, ou seja, considera que grandes terrenos são uniformes em termos de fertilida-
de. Isso, porém, não é verdade. 
Na agricultura convencional, o manejo realizado nas lavouras é calculado 
de acordo com a exigência média do talhão.
Um exemplo disso é a realização da 
amostragem de solo para análise 
química, em que talhões com ex-
tensas áreas são considerados ho-
mogêneos, e o resultado médio da 
análise é considerado verdadeiro 
para toda a área. 
Desta forma, na aplicação de cal-
cário para a correção do solo, por 
exemplo, alguns pontos do talhão 
recebem uma dose de corretivo 
menor do que precisam, o que gera 
déficit na correção desta área. Por 
outro lado, outros pontos recebem 
uma dose de calcário muito maior do que o necessário, havendo, neste caso, o efeito de super-
calagem, que gera consequências negativas no decorrer de várias safras.
Introdução ao curso
6Agricultura de Precisão em Diferentes Culturas »
Fonte: John Deere - http://www.deere.com.br
7
Se você é dono de uma pequena propriedade, pode estar se questionando se essa preocupação 
é tão importante assim. Bem, acontece que os solos brasileiros, em geral, são caracterizados 
por uma grande variabilidade. A agricultura de precisão começou a se desenvolver justamente 
quando produtores começaram a detectar que determinados trechos do seu talhão eram seis ou 
sete vezes mais produtivos do que outros.
Veja um exemplo típico do Cerrado!
Exemplo
Para ilustrar o tipo de variabilidade possível de encontrar nas fazendas goianas, considere 
que uma lavoura de milho comum pode apresentar valores de produtividade na casa de 
2.000 kg.ha–1 em determinados pontos do talhão, e 12.000 kg.ha –1 em outros, o que signifi-
ca uma produção seis vezes maior.
Da mesma forma, esse mesmo talhão pode apresentar áreas sem necessidade de cala-
gem, e outras áreas com necessidade de 3.000 kg.ha–1 de calcário.
Estes exemplos explicitam o erro que é tratar a área de todo o talhão como homogênea, 
como se fosse válido calcular apenas uma média. A verdade é que, para obter maior pro-
dutividade, cada trecho do talhão precisa ser tratado de forma personalizada.
Visto isso, destaca-se que a agricultura de precisão surge como uma ferra-
menta muito importante na identificação e tratamento destas variabili-
dades de forma diferenciada, de acordo com a necessidade e potencialida-
de de cada área. 
A utilização de máquinas capazes de interpretar sinais de satélites, além da elaboração das re-
comendações com base em dados das características do solo e da lavoura, permite grande 
otimização na utilização dos insumos, aumento da eficiência produtiva e minimização dos 
impactos gerados ao meio ambiente.
A adoção dos conceitos da agricultura de precisão proporciona uma mudança ou aprimoramen-
to nos hábitos do produtor, que passa a dominar a gestão de dados de todo o sistema produtivo, 
tornando-se também mais eficiente no dimensionamento e utilização das máquinas, da mão de 
obra e dos demais recursos necessários para a produção. 
7Agricultura de Precisão em Diferentes Culturas »
8Agricultura de Precisão em Diferentes Culturas »
Desta forma, é possível obter ganhos em eficiência tanto em pequenas como em grandes áreas 
cultivadas, em culturas com menor valor agregado até aquelas com alto investimento por área, 
nas culturas anuais até as culturas perenes, totalmente mecanizadas ou semimecanizadas. Ou 
seja, é possível implantar conceitos de agricultura de precisão de acordo com a realidade de 
cada propriedade, desde que o produtor esteja aberto à adoção das novas tecnologias.
Portanto, o objetivo geral deste curso é reconhecer e explicar a importância da Agricultura de 
Precisão no Estado de Goiás, a fim de fomentar e aprimorar as melhores técnicas de produção 
de alimentos, fibras e geração de energia renovável.
Vamos lá?
9Agricultura de Precisão em Diferentes Culturas »
Programa Agricultura de Precisão
Agricultura de Precisão 
em Diferentes Culturas
» Módulo 1: Agricultura de Precisão na Produção 
de Grãos
10Agricultura de Precisão em Diferentes Culturas »
Trabalhar em uma fazenda produtora de grãos – milho, soja, trigo – significa, na prática, partici-
par de um imenso mercado global em que as margensde lucro são muito espremidas e, portan-
to, a competitividade deve ser perseguida em todo o processo de produção.
Fonte: John Deere - http://www.deere.com.br/
Felizmente, a produção de grãos moderna é também altamente mecanizada, portanto adequada 
para a aplicação das técnicas de agricultura de precisão. Esse manejo mecanizado proporciona 
aplicação de insumos a taxa variada, e coleta de informações das condições de solo e da lavou-
ra. A gestão destes dados (com recomendações baseadas nas variabilidades existentes) torna a 
atividade cada vez mais eficiente e competitiva, a ponto de competir no mercado internacional.
Neste módulo, você vai conhecer as vantagens e aplicações da agricultura de precisão utilizadas 
especificamente no manejo da produção de grãos.
Atenção! Sempre que finalizar a leitura do conteúdo de um módulo, você deve retornar ao Am-
biente de Estudos para realizar a atividade de aprendizagem.
Siga em frente e faça bom proveito!
Módulo 1
» Agricultura de Precisão na Produção de Grãos
11Agricultura de Precisão em Diferentes Culturas »
Fonte: Case IH Brasil - http://agrofitocase.com.br
Aula 1
A importância da agricultura de precisão para a produção de 
grãos
As características e condições de clima e solo do Brasil proporcionam o cultivo de lavouras em 
extensas áreas – o que justifica, pelo menos em parte, o fato de o país ser uma potência agrícola. 
No entanto, as culturas de grãos são 
classificadas como commodities, 
por isso, suas safras anuais são ca-
racterizadas por uma margem de 
lucro muito estreita. Assim, os pro-
dutores se veem cada vez mais pres-
sionados em termos econômicos no 
Commodity
Matéria-prima ou mercadoria primária produzida em 
grande quantidade e cujo preço é regulado pelo mer-
cado internacional.
12Agricultura de Precisão em Diferentes Culturas »
sentido de aumentar a produtividade. A única forma de lidar com esta situação é investir em 
novas tecnologias. 
Mesmo assim, a partir de determinado nível tecnológico, os ganhos em produtividade são muito 
baixos, assim, a diferença de produtividade será sentida a partir da otimização dos recursos 
para a produção – economia dos insumos e da mão de obra, eficiência nas operações meca-
nizadas etc.
É neste sentido que os conceitos e técnicas da agricultura de precisão podem contribuir – utili-
zando o que há de mais avançado no controle customizado da produção agrícola – para o au-
mento da eficiência no sistema de produção de grãos.
Os objetivos específicos desta aula são:
• reconhecer as vantagens das ferramentas da agricultura de precisão na produção de grãos;
• identificar potencialidades para aplicação da agricultura de precisão na produção de grãos.
Tópico 1
Garantia de produtividade nas culturas anuais
Chamam-se culturas anuais aquelas que concluem seu ciclo em até um ano, podendo ser tam-
bém chamadas de culturas de ciclo curto. Após a colheita, há a necessidade de se realizar uma 
nova semeadura para iniciar um novo ciclo produtivo. O milho, a soja, o feijão, o trigo, o arroz, 
dentre outras, são exemplos de culturas anuais que visam à produção de grãos. No mesmo con-
texto das culturas anuais se incluem aquelas culturas destinadas à produção de fibras e óleos, 
tais como algodão e girassol.
Muitas culturas agrícolas que produzem grãos são caracterizadas como commodities, ou seja, 
são produtos cujo preço é regulado pelo mercado internacional. Isso significa, entre outras coi-
sas, que é um mercado supercompetitivo (com vários produtores e consumidores ao redor do 
mundo), e essa competitividade, naturalmente, aperta as margens de lucro do produtor. Este 
cenário torna obrigatória a constante busca por menores custos de produção e por um maior 
nível produtividade.
Faz parte das estratégias para maximizar o retorno da atividade econômica da produção de 
grãos:
• cultivar áreas extensas, ganhando em volume, a fim de tornar o negócio atrativo em escala; e
• adotar novas tecnologias, buscando maior eficiência técnica na distribuição de insumos.
13Agricultura de Precisão em Diferentes Culturas »
É neste contexto que a agricultura de precisão ganha importância como ferramenta de eficiência 
econômica e produtiva. Afinal, é um sistema de gestão da lavoura que leva em consideração a 
variabilidade espacial para aumentar o retorno econômico e minimizar os efeitos nocivos ao 
meio ambiente. A elaboração das recomendações técnicas é feita com base em informações da 
variabilidade existente em cada trecho da área cultivável, e a aplicação de insumos é feita com 
base na necessidade real de cada parcela.
 Saiba Mais
Para saber mais sobre os conceitos e fundamentos da agricultura de precisão, procure pelo 
primeiro curso deste programa: Introdução à Agricultura de Precisão.
A otimização no uso dos insumos proporciona redução dos gastos com estes produtos e aumen-
to da produtividade das lavouras, ocasionado pelo manejo mais acertado do solo e da lavoura.
O ganho proporcionado pela agricultura de precisão, mesmo que pequeno 
no cultivo de grãos, quando analisado por hectare, se torna de grande impor-
tância e bastante representativo quando se considera a escala de produção.
Acompanhe a seguir os principais benefícios e aplicações da agricultura de precisão na produção 
de grãos.
Mapeamento 
da variabi-
lidade do 
terreno
Como as áreas destinadas à produção de grãos, na maioria das vezes, 
são extensas, todas as etapas de manejo na condução da lavoura são 
mecanizadas. Desta forma, a caracterização das condições do solo e da 
lavoura permite conhecer as variabilidades existentes na área e, de acor-
do com a exigência da cultura, realizar o manejo de forma diferenciada 
em cada região.
14Agricultura de Precisão em Diferentes Culturas »
Aplicação de 
insumos a 
taxa variada
Uma importante técnica na condução de lavouras para produção de 
grãos é a possibilidade de aplicação de insumos a taxa variada. A dis-
tribuição de corretivos e fertilizantes são realizadas a partir do mapa de 
recomendação, elaborado através da interpretação do resultado da aná-
lise de solo nos diferentes grides do talhão. Com máquinas equipadas, o 
distribuidor reconhece a necessidade de cada ponto do talhão durante o 
deslocamento da máquina e realiza a alteração na dosagem de forma au-
tomática, com a devida sobreposição entre as passadas do equipamento.
Semeadura
A semeadura é realizada com a aplicação de sementes e fertilizantes a 
taxas variáveis, de acordo com o potencial produtivo de cada área do 
talhão. Desta forma, conhecidas as variabilidades existentes, é realizada 
uma semeadura mais adensada e com maior dose de fertilizantes nas 
áreas de maior potencial produtivo, e com menor densidade de semen-
tes e dose de fertilizantes nas áreas menos produtivas. Assim, ocorre 
uma economia no gasto com insumos nas áreas pouco produtivas e uma 
maior produtividade nas áreas com maior potencial produtivo.
Aplicação de 
defensivos
A aplicação de defensivos agrícolas, também de forma variável de acor-
do com o mapa de recomendação ou de posse das informações geradas 
pelos sensores em tempo real, proporciona a aplicação na dose neces-
sária e no local correto. Também proporciona um alinhamento preciso 
entre as passadas, evitando áreas com sobreposição ou sem aplicação.
Colheita
A colheita de grãos possibilita a utilização de colhedora equipada com 
sensores de produtividade e receptores de GPS, que elaboram o mapa 
de produtividade de forma simultânea à realização da colheita, com inú-
meros dados de produtividade coletados em cada ponto do talhão. Este 
mapa é de grande importância para identificar as variabilidades existen-
tes no talhão, e para analisá-lo em conjunto com outros mapas de condi-
ção para elaborar as recomendações de manejo no próximo cultivo.
Ou seja, você pode perceber que, a partir da agriculturade precisão, a coleta de informações e a 
gestão dos dados no decorrer do tempo torna as tomadas de decisão cada vez mais acertadas, e 
a atividade de produção de grãos cada vez mais eficiente e viável. Com a utilização dos conceitos 
da agricultura de precisão, o produtor também melhora sua eficiência no sistema de gestão da 
atividade, realizando melhor gestão da mão de obra, melhor dimensionamento e utilização das 
máquinas, otimizando o uso dos demais fatores de produção.
15Agricultura de Precisão em Diferentes Culturas »
Recapitulando
A atividade de produção de grãos é caracterizada pela pequena margem de lucro por hectare. 
Desta forma, o produtor busca cada vez mais a adoção de novas tecnologias que proporcionam 
maiores produtividade e viabilidade da atividade. Neste sentido, a agricultura de precisão surge 
como uma ferramenta ideal para a otimização do uso dos insumos na cultura, proporcionan-
do aumento das eficiências técnica e econômica e maior sustentabilidade ambiental. O manejo 
mecanizado, característico desta atividade produtiva, proporciona aplicação de insumos a taxa 
variada e coleta de informações das condições de solo e da lavoura ao longo do talhão. A gestão 
destes dados e a elaboração das recomendações com base nas variabilidades existentes torna 
a atividade cada vez mais eficiente e competitiva.
16Agricultura de Precisão em Diferentes Culturas »
Fonte: Case IH Brasil - http://agrofitocase.com.br
Aula 2
Principais mapas empregados na produção de grãos
O cultivo de espécies anuais na produção de grãos permite a utilização de uma infinidade de fer-
ramentas pertencentes à agricultura de precisão. A grande extensão das áreas cultivadas exige 
o manejo destas lavouras em um nível de mecanização cada vez maior, o que permite um grau 
de tecnologias embarcadas também elevado, oportunizando a obtenção de grande quantidade 
de dados e um maior controle sobre as operações realizadas. 
Os mapas de variabilidade são importantes ferramentas para análise e tomada de decisão dos 
técnicos e do produtor. Eles representam a condição de determinados fatores de produção na 
área, e possibilitam a análise e recomendação criteriosa de insumos e tratamento com base nas 
características detalhadas do talhão. Desta forma, torna-se essencial conhecer os mapas de va-
riabilidade passíveis de serem gerados na produção de grãos e a importância de cada um deles 
para a otimização do manejo e da produção da lavoura.
17Agricultura de Precisão em Diferentes Culturas »
Os objetivos específicos desta aula são:
• visualizar as variabilidades espacial e temporal que afetam a produção de grãos;
• analisar quais mapas deverão ser elaborados na propriedade.
Tópico 1
Coleta e organização de dados 
Como você já estudou, o cultivo de lavouras para produção de grãos é caracterizado pelas exten-
sas áreas de produção e pela adoção de alto nível tecnológico para garantir sua produtividade. 
Desta forma, seu cultivo caracteriza-se por uma estreita margem de lucro em cada unidade de 
área, e o ganho econômico justifica-se pela larga escala de cultivo e de produção.
Neste caso, a exigência por produtividade é muito grande, sendo que qualquer falha na con-
dução da lavoura pode determinar o fracasso da atividade durante um ano agrícola. Assim, o 
produtor utiliza cada vez mais tecnologias para garantir alto nível de produtividade. Um exemplo 
disso é a realização do manejo 100% mecanizado nas grandes propriedades com a utilização 
de máquinas com alto nível de tecnologia, que permitem o uso das práticas necessárias para a 
adoção da agricultura de precisão.
Entre estas práticas, podemos citar 
como uma importante etapa a cole-
ta de dados e geração de mapas de 
variabilidade dos diversos fatores de 
produção, ou características que in-
terferem de alguma forma na produ-
tividade da lavoura. A interpretação 
dos mapas de variabilidade permite 
conhecer cada área do talhão culti-
vado e a necessidade de manejo em 
cada uma delas. Logo, torna-se ne-
cessário familiarizar-se com os tipos 
de mapas elaborados na produção 
de grãos conhecendo a importância 
de cada um deles dentro do sistema 
produtivo.
O cultivo de lavouras para produção de grãos, por permitir a mecanização em todas as opera-
ções de manejo, oportuniza também a elaboração dos mais diversos mapas de variabilidade. 
Fonte: Molin, José P. ESALQ/USP <http://images.slideplayer.com.
br/3/384668/slides/slide_3.jpg>.
18Agricultura de Precisão em Diferentes Culturas »
Tópico 2
Tipos de mapa de variabilidade
Os mapas de condição são aqueles que apresentam a variabilidade espacial de determinados 
fatores de produção ao longo da área cultivada. Eles são essenciais para a análise da condição 
do talhão e para a elaboração das recomendações técnicas. 
Fonte: Farm Works Mapping Software <www.ascommunications.co.uk>
 Atenção
A análise isolada de um destes mapas pode não explicar a variabilidade da produtividade na 
área e nem fornecer as informações necessárias para a adoção do manejo mais adequado.
Desta forma, é preciso considerar os mais diversos mapas indicativos de fertilidade em 
conjunto, para melhor interpretação da fertilidade do solo e elaboração das recomenda-
ções técnicas mais adequadas, de acordo com a necessidade da cultura em questão. Estas 
análises são primordiais para a elaboração de mapas de recomendação de calcário e de 
fertilizantes, de mapas de taxa de semeadura, entre outros.
19Agricultura de Precisão em Diferentes Culturas »
Os principais mapas de condição que devem ser considerados no cultivo de lavouras para pro-
dução de grãos na prática da agricultura de precisão são os seguintes.
Mapa da topografia ou mapa de elevação do terreno
Trata-se do mapa representativo da declividade do terreno ao longo de toda a área do talhão 
cultivado. Esta informação contribui para a análise da implantação de práticas de conser-
vação do solo, tais como construção de terraços na área, plantio em nível, manutenção de 
cobertura vegetal na superfície etc. Também é importante para a determinação de áreas me-
canizáveis e de áreas que inviabilizam o cultivo devido à impossibilidade do deslocamento 
de máquinas agrícolas, além de ser um indicativo do potencial produtivo da área, de acordo 
com o nível de declividade do solo, face de exposição do talhão ao sol etc.
Mapa da fertilidade do solo
O mapa da fertilidade do solo é de grande importância no sistema de agricultura de precisão. 
Ele apresenta elevada correlação com o mapa de produtividade da área, ou seja, áreas de 
baixa fertilidade do solo podem determinar a baixa produtividade da lavoura e vice-versa. 
Porém, isto não é uma regra, já vez que outros fatores podem determinar a baixa produtivi-
dade da lavoura mesmo em áreas de alta fertilidade do solo.
Após a amostragem e análise química do solo, são obtidos vários indicativos de sua fertili-
dade, sendo que cada um deles gera um mapa de variabilidade espacial específico. Assim, 
são elaborados mapas dos macronutrientes, tais como fósforo (P), potássio (K), cálcio (Ca), 
magnésio (Mg) e enxofre (S) e de vários micronutrientes, a saber, boro (B), cobre (Cu), zinco 
(Zn), manganês (Mn), molibdênio (Mo) e ferro (Fe). Também são gerados mapas do pH do 
solo e vários outros elaborados a partir da relação entre os nutrientes ou de indicadores mais 
específicos como a soma de bases (SB), a saturação por bases (V%), a saturação por alumínio 
(m%), entre outros. 
20Agricultura de Precisão em Diferentes Culturas »
Mapa das características físicas do solo
Esta classe de mapas de variabilidade expressa as características físicas do solo e determina 
o potencial produtivo da área.
Entre os principais mapas que representam estas características, podemos citar os mapas de 
textura, de compactação e o de capacidade de retenção de água do solo.
A análise destesmapas pode orientar a tomada de decisão quanto à adoção de determinado 
sistema de manejo específico, como a implantação de um sistema de irrigação, o qual é mais 
necessário em áreas de solo com textura mais arenosa ou em áreas com menor capacidade 
de retenção de água.
Neste mesmo sentido, o mapa de compactação do solo determina a adoção de práticas de 
subsolagem em áreas com níveis críticos de compactação ou o cultivo de determinada es-
pécie de planta, dentro do sistema de rotação de culturas, de acordo com sua tolerância à 
compactação do solo.
Estes mapas também são indispensáveis para a análise conjunta com outros mapas de va-
riabilidade, como os de produtividade e de fertilidade do solo, com a finalidade de elaborar 
os mapas de recomendação de calcário e fertilizantes, e de recomendação de semeadura.
Mapas de infestação de pragas, doenças e plantas daninhas
Estes mapas apresentam as condições de ataques de pragas e doenças ou de infestação 
de plantas daninhas ao longo da área cultivada. Analisando-os, é possível elaborar o mapa 
de recomendação de pulverização de defensivos agrícolas em doses variadas para controle 
localizado de pragas, doenças ou plantas daninhas de acordo com o nível e o local da in-
festação.
Devido à grande extensão das áreas cultivadas para produção de grãos no Estado de Goiás, 
a elaboração destes mapas de infestação se torna viável através de um sistema de senso-
riamento remoto. Uma prática positiva para a obtenção de imagens aéreas é a utilização de 
Veículos Aéreos Não Tripulados (VANTs), que realizam um voo controlado sobre toda a ex-
tensão da área cultivada coletando imagens georreferenciadas que, após um tratamento em 
softwares específicos, permitem a identificação de áreas com infestação de pragas, doenças 
ou plantas daninhas, mesmo em reboleiras no interior de extensos talhões, onde dificilmente 
seriam identificadas por meio do monitoramento de um trabalhador.
21Agricultura de Precisão em Diferentes Culturas »
Mapas de produtividade
O mapa de variabilidade espacial da produtividade da área é de extrema importância na 
tomada de decisão do profissional responsável ou do produtor rural, uma vez que repre-
senta o desempenho final do manejo da lavoura, expresso pela produtividade nas diversas 
localidades da área cultivada. As colhedoras utilizadas nas lavouras de grãos permitem a 
coleta dos dados da produtividade em pequenos intervalos de tempo durante sua operação, 
elaborando um mapa de produtividade com uma infinidade de pontos amostrados na área, 
proporcionando grande confiabilidade para interpretação após um tratamento para eliminar 
possíveis erros dos dados.
O mapa de produtividade deve ser analisado em conjunto com outros mapas de condição, 
para identificar fatores desfavoráveis nas áreas de baixa produtividade, e elaborar estraté-
gias de manejo localizado para aumento da eficiência produtiva.
Muitas vezes, este mapa é considerado como ponto de partida para a implantação do sis-
tema de agricultura de precisão, porém, como a agricultura de precisão é um ciclo de ope-
rações que se repete anualmente, ela pode ser implantada em qualquer etapa do sistema 
produtivo. O produtor deve utilizar as informações disponíveis para análises e tomadas de 
decisão mais acertadas, otimizando cada vez mais o manejo das lavouras por meio do exame 
de novos dados coletados juntamente com o banco de dados disponíveis na propriedade. 
Os mapas de produtividade gerados em diversos anos consecutivos possibilitam a elabora-
ção do mapa de variabilidade temporal da produtividade. Este mapa permite a identificação 
de áreas que responderam ao manejo realizado aumentando sua produtividade, e de áreas 
que permaneceram com a produtividade baixa e estática, ou seja, áreas que possuem baixo 
potencial produtivo. Nestas áreas, deve-se realizar um manejo com menor gasto com insu-
mos, aceitando a baixa produtividade, de forma a viabilizar o cultivo.
A esta altura, você já teve ter percebido que uma gestão de dados eficiente é indispensável na 
agricultura de precisão. A tomada de decisão torna-se mais acertada, no decorrer do tempo, 
quando se têm maior quantidade de dados (mapas) disponíveis para exame. Neste sentido, a 
análise em conjunto de todos os mapas de condição apresentados anteriormente fornece as 
informações necessárias para a elaboração dos mapas de recomendação. Estes são utilizados 
nas operações de aplicação de insumos a taxa variável, tanto na correção e adubação do solo, 
como na semeadura ou na pulverização, otimizando o uso dos insumos, aumentando a eficiência 
técnica e econômica da atividade, e produzindo com sustentabilidade ambiental.
22Agricultura de Precisão em Diferentes Culturas »
Recapitulando
O alto nível de mecanização das operações nas áreas cultivadas para produção de grãos per-
mite a coleta de dados para elaboração de diversos mapas de variabilidade. Os mapas de con-
dição representam a variabilidade dos fatores de produção ao longo do talhão e são utilizados 
para análise e elaboração dos mapas de recomendação, utilizados nas aplicações de insumos 
a taxa variável. Os mapas de condição analisados de forma isolada não fornecem todas as in-
formações para uma recomendação confiável, portanto, devem-se considerar vários mapas em 
conjunto, de acordo com sua importância, tais como: o mapa da topografia, que representa o 
potencial produtivo e de mecanização do solo; o mapa da fertilidade, o qual possui alta corre-
lação com a produtividade da área e é utilizado para recomendação da correção e adubação do 
solo; os mapas das características físicas do solo, que são indicativos do potencial produtivo do 
solo sendo essenciais na recomendação de determinados manejos; os mapas da distribuição 
de infestação de pragas, doenças e plantas daninhas, necessário para realização do manejo lo-
calizado; e o mapa de produtividade, que é o resultado final de todo o manejo realizado e serve 
de base para a elaboração do planejamento do próximo cultivo, visando otimizar o manejo em 
cada área do talhão.
23Agricultura de Precisão em Diferentes Culturas »
Fonte: New Holland - www.newholland.com.br
Aula 3
Principais possibilidades de aplicação da agricultura de precisão 
na produção de grãos
Você já estudou neste curso que as grandes extensões de áreas cultivadas para produção de 
grãos exigem um manejo mecanizado das operações, o que permite diversas aplicações da agri-
cultura de precisão. Com um bom planejamento e considerando a realidade da propriedade, as 
técnicas da agricultura de precisão podem ser implantadas em todas as etapas das operações 
de condução e manejo da lavoura – e é isso que você vai aprender nesta aula.
Os objetivos específicos desta aula são:
• reconhecer as possibilidades de uso de recursos avançados presentes nos equipamentos 
utilizados na produção de grãos;
• executar procedimentos de operação em equipamentos dotados com ferramentas de agri-
cultura de precisão.
24Agricultura de Precisão em Diferentes Culturas »
Tópico 1
Precisão em todas as etapas do manejo
Em função das características de alta mecanização e da grande extensão das áreas de cultivo, 
possivelmente a produção de grãos é a atividade que permite maior adoção das técnicas de 
agricultura de precisão, e que apresenta maior facilidade de implantação.
Entre os conceitos e técnicas utilizados, descritos ao longo deste Programa de Agricultura de 
Precisão, podem-se destacar como principais as atividades a seguir.
Sistema de 
amostragem 
de solo
Tem como principal função representar a variabilidade espacial das ca-
racterísticas químicas e físicas do solo. O primeiro passo no sistema de 
amostragem é a subdivisão da área cultivada em grides. Em cada um 
deles, será realizada a coleta de uma amostra composta georreferen-
ciada para análise química, representada por 8 até 15 subamostras. Paraa determinação do tamanho do gride, deve-se levar em consideração a 
área total cultivada, o nível de variabilidade existente na área, a dispo-
nibilidade de equipamentos e mão de obra para a amostragem de solo, 
entre outros fatores. Normalmente, o tamanho destes grides varia de 5 
a 20 ha cada.
Distribuição 
de corretivos 
e fertilizan-
tes a taxa 
variável
É a técnica mais adotada em sistemas de agricultura de precisão. Trata-se 
da distribuição de corretivos e fertilizantes de acordo com a necessidade 
de cada área do talhão. A determinação da dose de aplicação pode ser 
realizada de duas formas: através da utilização de mapas de recomenda-
ção que são previamente elaborados a partir do mapa da variabilidade 
da fertilidade do solo, ou por meio de sensoriamento remoto. Neste últi-
mo caso, os sensores realizam uma estimativa da biomassa da cultura ou 
do teor de clorofila das plantas e definem, em tempo real, a necessidade 
de aplicação de fertilizante, normalmente os nitrogenados.
25Agricultura de Precisão em Diferentes Culturas »
Realização da 
semeadura a 
taxa variável
Para executar esta operação é necessário elaborar previamente o mapa 
de recomendação de semeadura. Este mapa é elaborado por meio da 
análise de todos os mapas de condição em conjunto, em especial da-
queles que determinam o potencial de produtividade do solo. Desta 
forma, as áreas com maior potencial produtivo recebem maior densida-
de de semeadura, enquanto aquelas de menor potencial recebem uma 
densidade de semeadura menor. As semeadoras possuem um controle 
automático de cada linha de plantio e realizam a semeadura uniforme-
mente de acordo com a densidade estabelecida no mapa de recomenda-
ção. Nesta operação, também são realizados o fechamento das linhas de 
plantio quando há sobreposição de semeadura nas áreas de cabeceira, 
e a compensação da quantidade correta de sementes em cada linha de 
plantio na semeadura em curvas (em que as linhas mais externas deslo-
cam distâncias maiores e necessitam de maior quantidade de sementes 
para manter o espaçamento uniforme).
Aplicação de 
defensivos 
agrícolas a 
taxa variável
Nesta operação, é possível realizar o ajuste da dose de aplicação de acor-
do com o mapa de recomendação inserido no controlador da máquina, 
ou de acordo com as informações coletadas por sensores em tempo real, 
aplicando maiores doses sobre áreas infestadas com plantas daninhas, 
por exemplo. Também é realizado o controle automático das seções da 
barra dos pulverizadores, eliminando a ação do operador de controlar o 
acionamento ou não da aplicação de insumo, evitando áreas com sobre-
posição, o que poderia proporcionar níveis tóxicos do insumo na planta.
Elaboração do 
mapa de pro-
dutividade
O mapa de variabilidade espacial da produtividade é elaborado durante a 
operação de colheita. As colhedoras são equipadas com sensores de pro-
dutividade localizados no topo do elevador de grãos para depósito. Es-
tes sensores podem ser na forma de uma placa de impacto que calcula a 
massa por meio do impacto dos grãos na passagem pela placa; ou podem 
ser leitores ópticos que possuem um emissor e um receptor de onda ele-
tromagnética e, por meio da interceptação da onda pela massa de grãos, 
é estimada a produtividade. Estes dados são corrigidos para valores de 
grãos secos pelo sensor de umidade quando este realiza a leitura da umi-
dade dos grãos. Ao final da colheita, a versão digital do mapa de produti-
vidade pode ser copiada e/ou transferida por meio de um pen-drive.
26Agricultura de Precisão em Diferentes Culturas »
Orientação 
por sinais de 
satélite
Os sistemas de orientação equipam grande parte das máquinas agrícolas 
que fazem a aplicação de insumos e precisam manter o paralelismo entre 
as passadas. Este sistema permite a utilização de barra de luzes ou de 
piloto automático.
A barra de luzes permite orientar o operador quanto ao direcionamento 
da máquina no campo por meio de sinais de satélites. Assim, conhecida a 
largura de trabalho, um conjunto de luzes instalado sobre o painel da má-
quina orienta o operador acerca da necessidade de mudar a direção de 
deslocamento da máquina, mantendo o paralelismo entre as passadas, e 
evitando falhas ou sobreposições nas aplicações de insumos.
O sistema de piloto automático apresenta maior precisão do que a bar-
ra de luzes, realizando o deslocamento de forma exata na lavoura, pois 
elimina a ação do operador no direcionamento da máquina. O esterça-
mento da máquina é realizado através de atuadores acoplados no volan-
te, na barra de direção ou diretamente no sistema hidráulico da direção. 
Conhecida a largura de trabalho, a máquina mantém o paralelismo exato 
entre as passadas de forma automática.
Todas as características da operação podem ser acompanhadas através do monitor do controla-
dor, instalado na cabine da máquina. Tudo isso proporciona maior conforto ao trabalhador, que 
passa a ter maior tempo para monitoramento da qualidade da operação.
Recapitulando
O cultivo de lavouras para a produção de grãos permite a mecanização em todas as operações 
realizadas para o manejo da cultura. Também é possível implantar as técnicas da agricultura de 
precisão em todas as práticas de manejo. Entre as principais práticas, podemos citar a amostra-
gem de solo de forma mecanizada e georreferenciada, a distribuição de corretivos e fertilizantes 
a taxa variável (de acordo com o mapa de recomendação ou com os dados coletados pelos sen-
sores em tempo real), a semeadura em doses variadas de acordo com o potencial produtivo da 
área, a pulverização a taxa variável, a elaboração do mapa de colheita por colhedoras equipadas 
com sensores de produtividade e a utilização de barra de luzes ou piloto automático para orien-
tação da máquina durante a aplicação de insumos.
Nas próximas páginas, você vai encontrar a atividade de aprendizagem para verificar os conhe-
cimentos construídos ao longo deste módulo. Não esqueça que você deve entrar no Ambiente 
de Estudos para registrar as respostas no sistema, que também vai liberar o próximo módulo de 
conteúdo! Siga em frente e aproveite bem a atividade!
27Agricultura de Precisão em Diferentes Culturas »
Atividade de aprendizagem
Você chegou ao final do Módulo 1 do Curso Agricultura de Precisão em Diferentes Culturas. A se-
guir, você realizará algumas atividades relacionadas ao conteúdo estudado neste módulo. Lem-
bre-se que as repostas devem ser registradas no Ambiente de Estudos, onde você também terá 
um feedback, ou seja, uma explicação para cada questão.
1. Com base no estudo da importância da agricultura de precisão para a produção de grãos, 
analise as seguintes afirmações e marque a alternativa correta.
a) A produção de grãos é caracterizada pela grande margem de lucro por unidade de área.
b) Com a adoção dos conceitos e técnicas da agricultura de precisão, é possível realizar a 
aplicação de insumos em doses fixas e aumentar a produtividade das lavouras.
c) A adoção do sistema de agricultura de precisão é justificado pela otimização no uso dos 
insumos e aumento da produtividade da área no decorrer do tempo.
d) A colheita de grãos é uma operação difícil de ser mecanizada, devido à dificuldade de de-
senvolvimento de colhedoras específicas para este tipo de lavouras.
2. De acordo com os principais mapas de variabilidade utilizados na produção de grãos, analise 
as seguintes afirmações e marque a alternativa correta.
a) Os mapas de variabilidade são de grande importância para a análise e a tomada de de-
cisão, porém no sistema de produção de grãos torna-se muito difícil a elaboração destes 
mapas.
b) No mapa de fertilidade, as áreas que apresentam alto nível de fertilidade sempre apresen-
tarão alta produtividade no momento da colheita da lavoura.
c) O mapa de produtividade é de grande importância para o planejamento dopróximo ano 
agrícola e deve ser analisado juntamente com os demais mapas de condição da área.
d) Os mapas de recomendação podem apresentar os diferentes níveis de pH e de nutrientes 
ao longo da área cultivada.
28Agricultura de Precisão em Diferentes Culturas »
3. De acordo com as possibilidades de utilização da agricultura de precisão em lavouras de pro-
dução de grãos, analise as seguintes afirmações e marque a alternativa correta.
a) O cultivo de lavouras para produção de grãos permite a implantação da agricultura de 
precisão apenas na distribuição de corretivos e fertilizantes.
b) A técnica de sensoriamento remoto não pode ser utilizada para auxiliar na distribuição de 
fertilizantes.
c) A aplicação de defensivos agrícolas somente possibilita o controle manual do fechamento 
de seção da barra de pulverização.
d) A utilização de piloto automático permite manter o paralelismo entre as passadas da má-
quina na distribuição de insumos em lavouras de produção de grãos.

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