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Teorias de falhas “Qualquer modificação no tamanho, forma ou propriedades do material de uma máquina ou peça de máquina que a torne incapaz de realizar a função pretendida deve ser considerada como uma falha mecânica.” P ro fe s s o r N o ri m a r d e M e lo V e rt ic c h io 2 Collins, J. A. - Projeto mecânico de elementos de máquinas P ro fe s s o r N o ri m a r d e M e lo V e rt ic c h io 3 P ro fe s s o r N o ri m a r d e M e lo V e rt ic c h io 4 O engenheiro precisa elaborar um projeto com um determinado material, o mesmo deve estabelecer um limite superior para o estado de tensão que defina a falha do material. Material dúctil • início do escoamento. Material frágil • fratura. ye Sou utu Sou P ro fe s s o r N o ri m a r d e M e lo V e rt ic c h io 5 Esse deslizamento deve-se a tensão de cisalhamento e, se fizermos um corpo de prova com uma tira fina altamente polida e a submetermos a um ensaio de tração simples poderá ser visto como a tensão provoca o escoamento do material como está no esboço da Figura 1. P ro fe s s o r N o ri m a r d e M e lo V e rt ic c h io 6 O escoamento do material começa quando a tensão de cisalhamento máxima absoluta atinge o valor da tensão de cisalhamento que provoca escoamento do material quando ele está submetido apenas à tensão axial. Para evitar a falha tem-se que: Devemos calcular a tensão de cisalhamento máxima em função das tensões principais. Primeiro caso: Tensão principal fora do plano for nula e as outras tensões principais são positivas: Segundo caso: Tensão principal fora do plano for nula e as outras tensões principais são negativas Terceiro caso: tensão principal fora do plano for nula e uma tensão principal positiva e a outra negativa P ro fe s s o r N o ri m a r d e M e lo V e rt ic c h io 7 Primeiro caso: Tensão principal fora do plano for nula e as outras tensões principais são positivas: 2 2 max e critica a critica max ea Logo, 2 2 max e critica b critica max eb Logo, P ro fe s s o r N o ri m a r d e M e lo V e rt ic c h io 8 Segundo caso: Tensão principal fora do plano for nula e as outras tensões principais são negativas 2 2 max e critica b critica max eb - Logo, 2 2 max e critica a critica max ea - Logo, P ro fe s s o r N o ri m a r d e M e lo V e rt ic c h io 9 Terceiro caso: tensão principal fora do plano for nula e uma tensão principal positiva e a outra negativa 2 2 max e critica ba critica max eb a Logo, P ro fe s s o r N o ri m a r d e M e lo V e rt ic c h io 10 A região segura, segundo o critério de TRESCA é P ro fe s s o r N o ri m a r d e M e lo V e rt ic c h io 11 “A teoria da energia de distorção prediz que o escoamento ocorre quando a energia de deformação por distorção em uma unidade de volume alcança ou excede a energia de deformação por distorção por unidade de volume no escoamento sob tração ou compressão simples do mesmo material” Elementos de máquinas de Shigley A energia (U) para esta distorção é dada por: Para um ensaio de tração simples, onde temos que: 0 321 e Como o escoamento ocorre se a energia de distorção U é maior que a energia de distorção para a tração, logo 2 2 6 1 ecritico E v U criticoUU P ro fe s s o r N o ri m a r d e M e lo V e rt ic c h io 12 criticoUU Para temos que: e 2 2 32 2 31 2 21 Se tivéssemos um caso de simples tração o escoamento ocorreria quando e logo, o lado esquerdo da equação acima pode ser pensada como uma tensão única, chamada de tensão de von mises, , logo: ' e ' onde, 2 2 32 2 31 2 21' Para tensão plana, sejam 0 e 0 e C BA 2 22 ' BBAA principais tensõesas são e BA P ro fe s s o r N o ri m a r d e M e lo V e rt ic c h io 13 Utilizando as componentes xyz do tensor tridimensional de tensões, a tensão de von Mises pode ser escrita como: 2 6 222 222 ' zxyzxyxzzyyx para tensões planas 222' 3 xyyyxx Vigas: 22' 3 xyx Para que não ocorra a falha é necessário que e ' P ro fe s s o r N o ri m a r d e M e lo V e rt ic c h io 14 exyexy 577,03 2' Para cisalhamento puro: Von mises: Tresca: exy 5,0 Critério de Tresca • Utilizada em projetos Critério de Von Mises • Analise de falhas P ro fe s s o r N o ri m a r d e M e lo V e rt ic c h io 15 1 - Uma barra de aço dúctil laminado a quente possui uma resistência ao escoamento mínima sob tração e compressão igual a 350 Mpa. Utilizando as teorias da energia de distorção e tensão de cisalhamento máxima, DETERMINE os fatores de segurança para os seguintes estados de tensão plana: MPaMPa yx 42 ,84 A) MPaMPa xyx 56 ,84 B) MPaτMPaMPa xyyx 35 ,70 ,42 C) MPaMPaMPa xyyx 7 ,28 ,84 D) P ro fe s s o r N o ri m a r d e M e lo V e rt ic c h io 16 DETERMINE os fatores de segurança nos pontos A e B para o seguinte elemento de máquina, utilizando para isso a teoria da energia de distorção. Essa barra é feita de aço AISI 1006 repuxado a frio e é carregada pelas forças F = 0,55kN, P = 8,0 kN e T = 30 N.m. P r o f e s s o r N o r i m a r d e M e l o V e r t i c c h i o 17 (Tabela) Ponto A: P r o f e s s o r N o r i m a r d e M e l o V e r t i c c h i o 18 (Tabela) Ponto B: P r o f e s s o r N o r i m a r d e M e l o V e r t i c c h i o 19
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