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1. Centrífugas eletromagnéticas são utilizadas no processo de fabricação de remédios em indústrias farmacêuticas, pois podem atingir altíssimas velocidades de rotação. Na figura a seguir é apresentado o diagrama de blocos do sistema de controle de uma centrífuga eletromagnética, cuja velocidade de rotação é Y(s). A função de transferência do sistema com a malha fechada é: Quest.: 1 2. Determine a função de transferência do circuito abaixo: Quest.: 2 3. Na figura a seguir é apresentado o diagrama de blocos do sistema de controle da suspensão de um trem levitado eletromagneticamente, sendo que Y(s) representa a distância de levitação do trem com relação ao solo. A função de transferência do sistema com a malha fechada é dada por: Quest.: 3 4. Estão sendo desenvolvidos sistemas de suspensão ativa em carrospara proporcionar viagens confortáveis e firmes. O projeto de um sistema de suspensão ativaajusta as válvulas do amortecedor de modo a estabelecer as condições deconforto para a viagem. Para isso, é utilizado um motor elétrico CC para ajustar as válvulasde acordo com as condições da pista. O diagrama de blocos do sistema é apresentado na figura a seguir. A função de transferência do sistema com a malha fechada é dada por: Quest.: 4 5. Centrífugas eletromagnéticas são utilizadas no processo de fabricação de remédios em indústrias farmacêuticas, pois podem atingir altíssimas velocidades de rotação. Na figura a seguir é apresentado o diagrama de blocos do sistema de controle de uma centrífuga eletromagnética, cuja velocidade de rotação é Y(s). Sobre a estabilidade do sistema em malha fechada é correto afirmar que: Quest.: 5 É estável, porque todos os polos estão localizados no semiplano direito do plano s. É instável, porque possui um polo no semiplano esquerdo do plano s. É instável, porque possui um polo no semiplano direito do plano s. É estável, porque todos os polos estão localizados no semiplano esquerdo do plano s. É marginalmente instável, porque há um cancelamento do zero do controlador com um polo da centrífuga. AVALIANDO 2 1. Estão sendo desenvolvidos sistemas de suspensão ativa em carros para proporcionar viagens confortáveis e firmes. O projeto de um sistema de suspensão ativa ajusta as válvulas do amortecedor de modo a estabelecer as condições de conforto para a viagem. Para isso, é utilizado um motor elétrico CC para ajustar as válvulas de acordo com as condições da pista. O diagrama de blocos do sistema é apresentado na figura a seguir. Aplicando-se um degrau unitário na referência do sistema em malha fechada, o erro de regime no estado estacionário vale: Quest.: 1 2 0,5 -0,5 0 1 2. Na figura a seguir é apresentado o diagrama de blocos do sistema de controle da suspensão de um trem levitado eletromagneticamente, sendo que Y(s) representa a distância de levitação do trem com relação ao solo. Aplicando-se um degrau unitário na referência do sistema em malha fechada, o erro de regime no estado estacionário vale: Quest.: 2 -2 1 0 -1 2 3. Centrífugas eletromagnéticas são utilizadas no processo de fabricação de remédios em indústrias farmacêuticas, pois podem atingir altíssimas velocidades de rotação. Na figura a seguir é apresentado o diagrama de blocos do sistema de controle de uma centrífuga eletromagnética, cuja velocidade de rotação é Y(s). O sistema com a malha fechada é sempre estável para qualquer: Quest.: 3 -2<k<0<k<0< span=""></k<0<k<0<> < K < 0 0<k<2< span=""></k<2<> < K < 2 K>0 K>-2 K>2 4. Estão sendo desenvolvidos sistemas de suspensão ativa em carros para proporcionar viagens confortáveis e firmes. O projeto de um sistema de suspensão ativa ajusta as válvulas do amortecedor de modo a estabelecer as condições de conforto para a viagem. Para isso, é utilizado um motor elétrico CC para ajustar as válvulas de acordo com as condições da pista. O diagrama de blocos do sistema é apresentado na figura a seguir. Sobre a estabilidade do sistema com a malha fechada é correto afirmar que: Quest.: 4 É sempre estável para qualquer ganho K>-12. É sempre estável para qualquer ganho -12 < K < 0.<k<0.<k<0.< font=""></k<0.<k<0.<> É sempre instável, porque possui um polo na origem do plano s. É sempre estável para qualquer ganho K>0. É sempre estável para qualquer ganho K<12. 5. Dado um sistema de em malha aberta e fechada, marque a resposta correta de uma das mais importantes características que a presença da realimentação confere a um sistema: Quest.: 5 Tendência para oscilação ou instabilidade. Precisão diminuida. Aumento dos efeitos de não linearidade. Sensibilidade paramétrica aumentada. Largura de faixa diminuída. AVALIANDO 3 1. O diagrama de blocos do sistema de controle da posição angular Y(s) de um pêndulo invertido é apresentado na figura a seguir. Se a referência do sistema em malha fechada for um degrau unitário, o erro de regime no estado estacionário vale: Quest.: 1 3 0 -3 1 -1 2. ‘ Sobre a estabilidade do sistema com a malha fechada é correto afirmar que: Quest.: 2 É sempre estável para qualquer ganho K<12. É sempre instável, porque possui um polo na origem do plano s. É sempre estável para qualquer ganho K>-12. É sempre estável para qualquer ganho -12 < K < 0.<k<0.<k<0.< font=""></k<0.<k<0.<> É sempre estável para qualquer ganho K>0. 3. Na figura a seguir é apresentado o diagrama de blocos do sistema de controle da suspensão de um trem levitado eletromagneticamente, sendo que Y(s) representa a distância de levitação do trem com relação ao solo. Aplicando-se um degrau unitário na referência do sistema em malha fechada, o erro de regime no estado estacionário vale: Quest.: 3 -2 0 -1 2 1 4. O diagrama de blocos do sistema de controle de um processo industrial e o seu lugar das raízes são apresentados nas figuras a seguir. O valor do ganho k do controlador proporcional para que um dos polos de malha fechada esteja localizado sobre o eixo imaginário vale: Quest.: 4 k=2 k=12 k=4 k=16 k=0 5. O diagrama de blocos do sistema de controle da posição angular Y(s) de um pêndulo invertido é apresentado na figura a seguir. O sistema com a malha fechada é sempre estável para qualquer: Quest.: 5 k > 3 0 < k < 4 0 < k < 3 k>0 0 < k < 6
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