Avaliando Robotica 4

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16/11/2016 BDQ Prova
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   AUTOMAÇÃO DE PROCESSOS E ROBÓTICA
Simulado: CCE0105_SM_201307221351 V.1 
Aluno(a): RICARDO BARBOSA DE SOUZA Matrícula: 201307221351
Desempenho: 0,5 de 0,5 Data: 16/11/2016 16:33:04 (Finalizada)
 
  1a Questão (Ref.: 201307392164) Pontos: 0,1  / 0,1
Examine as proposições a seguir.
I. Os  encoders  de posição podem ser  agrupados  em duas  categorias:  encoders  incrementais,
que detectam variações na  rotação a partir  de uma posição dada,  e  encoders  absolutos,  que
fornecem a posição angular real.
II.  Pode­se  escolher  entre  um  encoder  incremental  e  um  absoluto  para  a  medição  de  um
deslocamento  linear. A diferença principal entre os resultados que podem ser obtidos é que o
incremental tem ângulo a partir de uma referência, e o absoluto, é a identificação única de um
ângulo.
III. Os sensores de proximidade indutivos são capazes de detectar qualquer tipo de material a
uma distância que oscila entre 0 e 2 mm, dependendo, também, do tamanho do material a ser
detectado e das características especificadas pelos diferentes fabricantes.
IV. Um sensor é um elemento que produz um sinal  relacionado a uma grandeza medida. Um
transdutor  é  um  elemento  que,  quando  submetido  a  alguma  alteração  física,  apresenta  uma
variação relacionada. Portanto, os sensores são transdutores.
Estão corretas, apenas:
II, III e IV.
I e IV.
III e IV.
II e IV.
  I e II.
 
  2a Questão (Ref.: 201308025412) Pontos: 0,1  / 0,1
Em um sistema de automação industrial a camada mais importante é:
A camada de Otimização, pois permite melhorar os índices de desempenho do processo.
  A camada de Instrumentação, pois as variáveis utilizadas pelas demais camadas são provenientes dela
e, portanto, dependentes da sua qualidade.
A camada de Gestão, pois nela são definidas as ordens de produção e a programação da produção.
A camada de Supervisão, pois nessa camada é possível visualizar o comportamento dinâmico da planta.
 
  3a Questão (Ref.: 201307892785) Pontos: 0,1  / 0,1
O sensor (...) que tem por princípio de funcionamento a mudança da (...) do meio dielétrico da placa detectora
localizada na região denominada face sensível do sensor. O que completa corretamente os espaços dentro dos
parênteses é
capacitivo e detecção
16/11/2016 BDQ Prova
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dielétrico e piezoelétrico
dielétrico e capacitivo
capacitivo e dielétrico
  capacitivo e capacitância
 
  4a Questão (Ref.: 201307393534) Pontos: 0,1  / 0,1
Marque  a  opção  verdadeira  para  os  seis  tipos  de  sensores  de  proximidade  usados  na
automação industrial.
1) Sensores indutivos. 2) Sensores Reed. 3) Sensores capacitivos. 4) Sensores óticos. 5)
Sensores ultrasônicos. 6) Sensores Wall
  1) Sensores indutivos. 2) Sensores Reed. 3) Sensores capacitivos. 4) Sensores óticos. 5)
Sensores ultrasônicos. 6) Sensores Hall
1) Sensores indutivos. 2) Sensores Reed. 3) Sensores capacitivos. 4) Sensores óticos. 5)
Sensores ultrasônicos. 6) Sensores Spin­off
1) Sensores indutivos. 2) Sensores Speed. 3) Sensores capacitivos. 4) Sensores óticos.
5) Sensores ultrasônicos. 6) Sensores Hall
1) Sensores indutivos. 2) Sensores Reed. 3) Sensores capacitivos. 4) Sensores óticos. 5)
Sensores ultrasônicos. 6) Sensores térmicos
 
  5a Questão (Ref.: 201307392492) Pontos: 0,1  / 0,1
Os  manipuladores  podem  ser  classificados  pela  sua  estrutura  mecânica.  Uma  das  principais
configurações  básicas  de  um  manipulador  é  a  configuração  conhecida  como  manipulador
cilíndrico. Qual é a sua composição?
Manipulador cilíndrico: duas juntas prismáticas.
  Manipulador cilíndrico: duas juntas prismáticas e uma de revolução.
Manipulador cilíndrico: uma junta prismática e três de revolução
Manipulador cilíndrico: uma junta de revolução
Manipulador cilíndrico: uma  junta prismáticas e duas de revolução.