Servo II Simulado 01

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 CONTROLE E SERVOMECANISMOS II
Simulado: CCE0144_SM_201202445209 V.1 
Aluno(a): RODRIGO LUIZ DE CASTRO Matrícula: 201202445209
Desempenho: 0,4 de 0,5 Data: 29/10/2016 21:24:08 (Finalizada)
1a Questão (Ref.: 201202660899) Pontos: 0,0 / 0,1
Um sistema discreto com entrada u e saída y é representado pela seguinte equação de diferenças:
y(k+2)=y(k+1) - 0,2y(k)+0,5u(k)
Sendo k um número natural e supondo que y(0)=y(1)=0, a função de transferência desse sistema é:
2a Questão (Ref.: 201202660809) Pontos: 0,1 / 0,1
Deseja-se controlar a velocidade do eixo de um motor CC, acoplado a uma esteira que transporta materiais
numa fábrica. Para isso é necessário implementar um controlador digital do tipo integral num programa de
computador. A função de transferência do controlador é dada por:
sendo que E(z) é a transformada Z da entrada do controlador (sinal de erro) e U(z) é a transformada Z da saída
do controlador. Supondo um período de amostragem de 1s e sendo k um número natural, a equação de
diferenças a ser implementada no programa de computador é:
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e(k)=e(k-1)+u(k)
u(k+1)= -u(k-1)+e(k)
e(k+1)=e(k-1)+u(k)
u(k)=u(k-1)+e(k)
u(k+1)=u(k-1)+e(k)
3a Questão (Ref.: 201202660877) Pontos: 0,1 / 0,1
Um sistema de controle discreto com entrada U(z) e saída Y(z) é representado pela função de transferência:
Supondo um período de amostragem de 1s, a resposta y(k) da saída quando é aplicado um impulso unitário na
entrada U(z) é:
4a Questão (Ref.: 201202660875) Pontos: 0,1 / 0,1
O diagrama de blocos do sistema de controle digital da velocidade Y(z) de um motor é apresentado na seguinte
figura.
A velocidade estacionária do motor pode ser calculado pelo teorema do valor final:
Aplicando-se um degrau unitário na referência R(z), o valor da velocidade estacionária do motor vale:
0,5
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5a Questão (Ref.: 201202660878) Pontos: 0,1 / 0,1
Um sistema de controle discreto com entrada U(z) e saída Y(z) é representado pela função de transferência:
Supondo um período de amostragem de 1s, a resposta y(k) da saída quando é aplicado um degrau unitário na
entrada U(z) é:
BDQ Prova http://simulado.estacio.br/bdq_simulados_linear_view.asp
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