servo II Simulado 03

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 CONTROLE E SERVOMECANISMOS II
Simulado: CCE0144_SM_201202445209 V.1 
Aluno(a): RODRIGO LUIZ DE CASTRO Matrícula: 201202445209
Desempenho: 0,3 de 0,5 Data: 24/11/2016 20:55:02 (Finalizada)
1a Questão (Ref.: 201202660899) Pontos: 0,0 / 0,1
Um sistema discreto com entrada u e saída y é representado pela seguinte equação de diferenças:
y(k+2)=y(k+1) - 0,2y(k)+0,5u(k)
Sendo k um número natural e supondo que y(0)=y(1)=0, a função de transferência desse sistema é:
2a Questão (Ref.: 201202660888) Pontos: 0,0 / 0,1
Tem havido desenvolvimentos significativos na aplicação de robôs na manutenção de usinas nucleares,
principalmente no reprocessamento de combustível e na gestão do lixo nuclear. A aplicação de dispositivos
operados remotamente podem reduzir significativamente a exposição de pessoal a radiações e melhorar o
desempenho dos programas de manutenção. O diagrama de blocos do sistema de controle digital da
velocidade Y(z) de um motor CC de um robô é apresentado na figura a seguir.
BDQ Prova http://simulado.estacio.br/bdq_simulados_linear_view.asp
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Sobre a estabilidade do sistema com a malha fechada Y(z)/R(z) é correto afirmar que:
É estável, porque todos os polos estão localizados dentro do círculo de raio unitário.
É instável, porque possui dois pólos no semiplano direito do plano Z: um pólo em z=0,5 e outro em
z=1,5.
É estável, porque todos os polos estão localizados fora do círculo de raio unitário.
É instável, porque possui um polo no semiplano direito do plano Z em z=1,5.
É instável, porque possui um polo fora do círculo de raio unitário em z=1,5.
3a Questão (Ref.: 201202660790) Pontos: 0,1 / 0,1
O diagrama de blocos do sistema de controle digital da velocidade Y(z) de um motor é apresentado na seguinte
figura.
Sobre a estabilidade do sistema em malha fechada Y(z)/R(z) é correto afirmar que:
É instável, porque possui um polo no semiplano direito do plano Z em z=+0,5.
É instável, porque possui um polo sobre o círculo de raio unitário em z=+1.
É estável, porque todos os polos estão localizados dentro do círculo de raio unitário do plano Z.
É estável, porque todos os polos estão localizados no semiplano esquerdo do plano Z.
É instável, porque possui dois pólos no semiplano direito do plano Z: um pólo em z=+0,5 e outro em
z=+1.
4a Questão (Ref.: 201202660441) Pontos: 0,1 / 0,1
O diagrama de blocos do sistema de controle digital da velocidade Y(z) de um motor é apresentado na seguinte
figura.
A função de transferência do sistema com a malha fechada Y(z)/R(z) é dada por:
BDQ Prova http://simulado.estacio.br/bdq_simulados_linear_view.asp
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5a Questão (Ref.: 201202660877) Pontos: 0,1 / 0,1
Um sistema de controle discreto com entrada U(z) e saída Y(z) é representado pela função de transferência:
Supondo um período de amostragem de 1s, a resposta y(k) da saída quando é aplicado um impulso unitário na
entrada U(z) é:
BDQ Prova http://simulado.estacio.br/bdq_simulados_linear_view.asp
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