servo II simulado 04

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 CONTROLE E SERVOMECANISMOS II
Simulado: CCE0144_SM_201202445209 V.1 
Aluno(a): RODRIGO LUIZ DE CASTRO Matrícula: 201202445209
Desempenho: 0,4 de 0,5 Data: 24/11/2016 20:55:31 (Finalizada)
1a Questão (Ref.: 201202657840) Pontos: 0,1 / 0,1
A figura abaixo ilustra o esquema de um sistema de controle da temperatura da água em um
tanque. A água é aquecida através de uma resistência elétrica alimentada por uma fonte de
tensão controlada linearmente pelo erro entre a temperatura de referência e a medida por um
sensor. Tal sistema de controle é do tipo:
contínuo, proporcional e integral
discreto por largura de pulsos
discreto com histerese
contínuo e proporcional
contínuo, proporcional, integral e derivativo
2a Questão (Ref.: 201202660880) Pontos: 0,1 / 0,1
O diagrama de blocos do sistema de controle da temperatura Y(z) de um forno está representado na figura a
seguir.
BDQ Prova http://simulado.estacio.br/bdq_simulados_linear_view.asp
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Supondo um período de amostragem de 1s e sendo k um número natural, a equação de diferenças que
representa o subsistema D/A+forno+A/D é:
y(k) = 0,9k u(k)
u(k+1) = 0,9u(k-1)+y(k+1)
y(k+1)=0,9y(k-1)+u(k+1)
u(k)=0,9u(k-1)+y(k)
y(k)=0,9y(k-1)+u(k)
3a Questão (Ref.: 201202660892) Pontos: 0,1 / 0,1
Tem havido desenvolvimentos significativos na aplicação de robôs na manutenção de usinas nucleares,
principalmente no reprocessamento de combustível e na gestão do lixo nuclear. A aplicação de dispositivos
operados remotamente podem reduzir significativamente a exposição de pessoal a radiações e melhorar o
desempenho dos programas de manutenção. O diagrama de blocos do sistema de controle digital da
velocidade Y(z) de um motor CC de um robô é apresentado na figura a seguir.
O erro de regime no estado estacionário entre a referência R(z) e a saída Y(z) pode ser calculado pelo teorema
do valor final:
Aplicando-se um degrau unitário na referência R(z), o valor do erro estacionário vale:
2
-2
0
-1
-0,5
4a Questão (Ref.: 201202660809) Pontos: 0,1 / 0,1
BDQ Prova http://simulado.estacio.br/bdq_simulados_linear_view.asp
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Deseja-se controlar a velocidade do eixo de um motor CC, acoplado a uma esteira que transporta materiais
numa fábrica. Para isso é necessário implementar um controlador digital do tipo integral num programa de
computador. A função de transferência do controlador é dada por:
sendo que E(z) é a transformada Z da entrada do controlador (sinal de erro) e U(z) é a transformada Z da saída
do controlador. Supondo um período de amostragem de 1s e sendo k um número natural, a equação de
diferenças a ser implementada no programa de computador é:
e(k)=e(k-1)+u(k)
u(k+1)= -u(k-1)+e(k)
u(k)=u(k-1)+e(k)
e(k+1)=e(k-1)+u(k)
u(k+1)=u(k-1)+e(k)
5a Questão (Ref.: 201202660895) Pontos: 0,0 / 0,1
Deseja-se implementar um controlador digital Gc(z) para controlar a velocidade y(t) da saída de um motor CC
de acordo com o diagrama de blocos da figura a seguir.
Suponha nessa figura que K>0 e p>0 são constantes do motor. Para que o erro de regime no estado
estacionário entre a referência e a velocidade de saída seja nulo, quando for aplicado um sinal constante na
entrada de referência, deve ser utilizado:
um controlador do tipo proporcional, pois além de acelerar a velocidade da resposta transitória, o ganho
proporcional é capaz de fornecer erro estacionário nulo para uma entrada do tipo degrau na referência.
um controlador com uma parte proporcional e com uma parte derivativa. A parte proporcional é
responsável por acelerar a velocidade da resposta transitória e a parte derivativa é responsável por
fornecer erro estacionário nulo.
um controlador do tipo derivativo, pois como o sinal de erro no estado estacionário tende a ser
constante, a sua derivada tende a ser nula.
um controlador com uma parte proporcional e com uma parte derivativa. A parte proporcional é
responsável por fornecer erro estacionário nulo e a parte derivativa é responsável por acelerar a
velocidade da resposta transitória.
um controlador com uma parte proporcional e com uma parte integral. A parte proporcional é
responsável por acelerar a velocidade da resposta transitória e a parte integral é responsável por
fornecer erro estacionário nulo.
BDQ Prova http://simulado.estacio.br/bdq_simulados_linear_view.asp
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BDQ Prova http://simulado.estacio.br/bdq_simulados_linear_view.asp
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