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Braço robótico articulável

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BRAÇO ROBÓTICO ARTICULÁVEL 
CONSTRUIDO COM LEGO MINDSTORMS EV3
Carlos Baldoino
Lucas Martins Sabadini
OBJETIVO
• Identificar a cor de determinado objeto;
• Deslocar o braço até o objeto;
• Agarrar o objeto;
• Deslocar até outro local pré-determinado.
PROTÓTIPO
• Conjunto Lego Mindstorms EV3;
• 02 Servo-motor grade;
• 01 Servo-motor médio;
• 01 Sensor de cor.
APLICAÇÕES
• Indústria Automobilística;
• Empresas Portuárias;
• Empresas que necessitam
de força e precisão;
• Trabalhos que não sejam possíveis
por meio de mão-de-obra humana.
RESULTADOS OBTIDOS
• Protótipo cumpre com seu objetivo;
• Apresenta algumas adaptações;
• Agarra somente determinados objetos;
• Não é totalmente preciso na soltura do objeto.
PERSPECTIVAS FUTURAS
• Protótipo poderá ser móvel;
• Controle remoto para operação manual;
• Outras formas de agarrar o objeto;
• Estrutura melhor dimensionada;
• Melhor precisão nos movimentos.
CONCLUSÃO
Protótipo simulou de acordo com suas limitações 
técnicas um braço robótico; podendo ser aplicado em 
vários ramos industriais que exigem força e precisão no 
deslocar dos objetos de grande massa.

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