BRAÇO ROBÓTICO ARTICULÁVEL CONSTRUIDO COM LEGO MINDSTORMS EV3 Carlos Baldoino Lucas Martins Sabadini OBJETIVO • Identificar a cor de determinado objeto; • Deslocar o braço até o objeto; • Agarrar o objeto; • Deslocar até outro local pré-determinado. PROTÓTIPO • Conjunto Lego Mindstorms EV3; • 02 Servo-motor grade; • 01 Servo-motor médio; • 01 Sensor de cor. APLICAÇÕES • Indústria Automobilística; • Empresas Portuárias; • Empresas que necessitam de força e precisão; • Trabalhos que não sejam possíveis por meio de mão-de-obra humana. RESULTADOS OBTIDOS • Protótipo cumpre com seu objetivo; • Apresenta algumas adaptações; • Agarra somente determinados objetos; • Não é totalmente preciso na soltura do objeto. PERSPECTIVAS FUTURAS • Protótipo poderá ser móvel; • Controle remoto para operação manual; • Outras formas de agarrar o objeto; • Estrutura melhor dimensionada; • Melhor precisão nos movimentos. CONCLUSÃO Protótipo simulou de acordo com suas limitações técnicas um braço robótico; podendo ser aplicado em vários ramos industriais que exigem força e precisão no deslocar dos objetos de grande massa.