Aula 04 Máquinas Elétricas

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Eletrotécnica 
Prof. Ricardo Martins Ramos 
ELETROTÉCNICA 
Curso de Engenharia Mecânica 
Centro Universitário Newton Paiva 
 
Aula 04 - Máquinas Elétricas 
Eletrotécnica 
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Universo tecnológico em motores elétricos 
MOTOR C.A. 
MONOFÁSICO 
UNIVERSAL 
TRIFÁSICO 
ASSÍNCRONO 
SÍNCRONO 
ASSÍNCRONO 
GAIOLA DE 
ESQUILO 
ROTOR 
BOBINADO 
SPLIT - PHASE 
CAP. PARTIDA 
CAP. PERMANENTE 
CAP. 2 VALORES 
PÓLOS SOMBREADOS 
REPULSÃO 
RELUTÂNCIA 
HISTERESE 
DE GAIOLA 
DE ANÉIS 
IMÃ PERMANENTE 
PÓLOS SALIENTES 
PÓLOS LISOS 
MOTOR C.C. 
EXCITAÇÃO SÉRIE 
EXCITAÇÃO INDEPENDENTE 
EXCITAÇÃO COMPOUND 
IMÃ PERMANENTE 
SÍNCRONO 
NOÇÕES FUNDAMENTAIS 
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[W] 













t
dF
Tempo
Trabalho
P
 J] kWh, [Wh, tPE 
CONJUGADO: 
ENERGIA E POTÊNCIA MECÂNICA: 
Também chamado de Momento, Torque ou Binário. 
C = F . d = Força x distância [ Nm ] 
 
CONCEITOS BÁSICOS: MÁQUINAS DE INDUÇÃO 
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 Potência: 
 - Ativa [ W ]  P = V . I . cos  
 
 - Reativa [ VAr ]  Q = V . I . sen  
 
 - Aparente [ VA ]  S = V . I 
 
 Energia: 
 - Ativa [ kWh ]  E = P . t 
 
 - Reativa [ kVArh]  E = Q . t 
Q (kVAr) 
P (kW) 

ENERGIA E POTÊNCIA ELÉTRICA: 
CONCEITOS BÁSICOS: MÁQUINAS DE INDUÇÃO 
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FATOR DE POTÊNCIA: 
 
RENDIMENTO: 
SISTEMAS DE CORRENTE ALTERNADA : 
IV
kWP
S
P



3
1000)(
 cos
  100
cos3
)(736
 % 


  IV
cvP
SISTEMAS 
MONOFÁSICOS 
POLIFÁSICOS 
BIFÁSICOS 
TRIFÁSICOS 
HEXAFÁSICOS, ETC. 
CONCEITOS BÁSICOS: MÁQUINAS DE INDUÇÃO 
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LIGAÇÕES NOS SISTEMAS TRIFÁSICOS: 
IL 
IF VF 
VL 
IL 
Triângulo: 
Estrela: 
IF 
VF VL 
3
 
 
L
F
FL
V
V
II


3
I
 
 
L

F
FL
I
VV
CONCEITOS BÁSICOS: MÁQUINAS DE INDUÇÃO 
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 f - frequência nominal; 
onde: p - número de pares de pólos; 
 2p - número de pólos. 
p
f
p
f
ns


60
2
120
 
 n - velocidade nominal; 
onde: ns - velocidade síncrona; 
 s - escorregamento; 
)1( snsn  
Velocidade Síncrona (ns) – Máquinas CA e Síncronas 
 
 
 
 
Velocidade Nominal – Máquinas CA e Síncronas 
CONCEITOS BÁSICOS: MÁQUINAS DE INDUÇÃO 
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(%) 100
)(
 
)(
 s
(rpm) 






ns
nns
s
ns
nns
nnss
nn ns 
C
o
n
ju
ga
d
o
 
Rotação 
s 
Escorregamento 
CONCEITOS BÁSICOS: MÁQUINAS DE INDUÇÃO 
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De acordo com a norma NBR 7094/96, as 
regiões de tolerâncias da tensão e frequência 
são classificadas como zona “A” e zona “B”. 
0,95 
 “B” 
1,10 
1,05 
1,02 1,03 
0,95 
0,90 
0,98 
“A” 
TENSÃO ( p.u. ) 
FREQUÊNCIA ( p.u. ) 
 NOMINAL 
ZONA “ A ” 
ZONA “ B ” 
Tolerâncias 
CONCEITOS BÁSICOS: MÁQUINAS DE INDUÇÃO 
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 Desempenhar sua função principal continuamente (assegurar o seu 
conjugado nominal); 
 Desvios em suas características de desempenho à tensão e frequências 
nominais (rendimento, fator de potência, etc.); 
 Elevações de temperatura superiores àquelas a tensão e frequência 
nominais (podem exceder em aproximadamente 10K os limites 
especificados pela norma); 
Zona “A” 
Zona “B” 
 Desempenhar sua função principal (assegurar o seu conjugado 
nominal); 
 Desvios em suas características de desempenho, à tensão e frequência 
nominais, superiores àqueles da zona A 
 Elevações de temperatura superiores àquelas a tensão e frequência 
nominais e superiores às da zona “A”; 
Tolerâncias 
ALIMENTAÇÃO 
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ALIMENTAÇÃO 
Tensões normalmente utilizadas em função da potência do motor 
Não há um padrão mundial para escolha da tensão de alimentação. Entre 
os principais fatores considerados, pode-se citar: 
• Nível de tensão disponível no local; 
• Limitações da rede de alimentação com referência à corrente de partida; 
• Distância entre a fonte de tensão (subestação) e a carga; 
• Custo do investimento, entre baixa e alta tensão potências entre 150 e 450kW. 
 
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ALIMENTAÇÃO 
Tensões usuais – Motores CA 
Baixa Tensão: 220, 380, 440, 660 V 
Média Tensão: 2.300, 3.300, 4.160, 6.600, 13.800 V 
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MOTOR DE INDUÇÃO: PARTES 
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ESTATOR 1 
 Carcaça; 
 Núcleo de Chapas; 
 Enrolamento Trifásico. 
2  Eixo; 
 Núcleo de Chapas; 
 Barras e anéis de curto. 
3 
ROTOR 
OUTRAS PARTES  Tampas; 
 Ventilador; 
 Caixa de ligação; 
 Rolamentos; 
 Placa de Identificação; 
 Defletora, etc. 
MÁQUINAS DE INDUÇÃO: COMPONENTES 
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CARCAÇAS E NÚCLEOS MAGNÉTICOS 
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NÚCLEOS DE CHAPA E ENROLAMENTOS 
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ESTATOR 
• Possui um pacote magnético cilíndrico, vazado e ranhurado 
internamente. 
• Nas ranhuras são alojados os enrolamentos de campo. 
• O pacote magnético é formado de lâminas de aço silício. 
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ROTOR 
• Peça maciça, cilíndrica, de material ferromagnético, em cuja superfície 
são incrustadas barras de alumínio ou cobre. 
• Pode ser de dois tipos: gaiola de esquilo e bobinado. 
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ROTOR GAIOLA DE ESQUILO 
• Barras de alumínio ou cobre, curto-circuitadas nas extremidades através 
de anéis condutores. Não há contato elétrico entre estator e rotor. 
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ROTOR BOBINADO 
• Possui ranhuras abertas que recebem os enrolamentos de armadura. 
• Cada fase dos enrolamentos possui um dos terminais ligados a anéis 
montados no eixo. 
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ROTOR BOBINADO 
• O circuito externo é composto por um reostato trifásico que é inserido 
durante a partida e eliminado gradativamente à medida que o motor 
acelera 
• O fechamento dos enrolamentos (curto) é feito externamente. 
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TAMPAS FLANGES 
ROLAMENTOS / VENTILADOR / DEFLETORA / CAIXA DE LIGAÇÕES 
OUTRAS PARTES 
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PORTA ESCOVAS (LEVANTAMENTO AUTOMÁTICO) 
MANCAL DE ROLAMENTO 
MANCAL DE BUCHA 
OUTRAS PARTES 
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PLACA DE IDENTIFICAÇÃO 
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PRINCÍPIO DE FUNCIONAMENTO 
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• O mais importante em aplicações industriais, devido as suas 
características de robustez, baixo custo, e baixa manutenção. 
– MI > 90% dos motores na indústria 
– MI ~ 25% da carga elétrica brasileira 
– Países industrializados – 40% a 70% da carga 
– Máquina robusta, compacta e barata 
– MI gaiola de esquilo – sem contato elétrico com parte girante– Baixo requisito de manutenção 
– Maior vida útil da máquina 
MOTOR DE INDUÇÃO TRIFÁSICO 
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Estator: 
• Carcaça ( 1 ) - é a estrutura suporte do conjunto; de construção robusta 
em ferro fundido, aço ou alumínio injetado, resistente à corrosão e com 
aletas. 
• Núcleo de chapas ( 2 ) - as chapas são de aço magnético, tratadas 
termicamente para reduzir ao mínimo as perdas no ferro. 
• Enrolamento trifásico ( 8 ) - três conjuntos iguais de bobinas, uma para 
cada fase, formando um sistema trifásico ligado à rede trifásica de 
alimentação. 
MOTOR DE INDUÇÃO TRIFÁSICO 
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Rotor 
• Eixo ( 7 ) - transmite a potência mecânica desenvolvida pelo motor. É 
tratado termicamente para evitar problemas como empenamento e 
fadiga. 
• Núcleo de chapas ( 3 ) - as chapas possuem as mesmas características 
das chapas do estator. 
• Barras e anéis de curto-circuito ( 12 ) - são de alumínio injetado sob 
pressão numa única peça. 
MOTOR DE INDUÇÃO TRIFÁSICO 
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• Faraday: 
"Sempre que através da superfície abraçada por um circuito tiver lugar 
uma variação de fluxo, gera-se nesse circuito uma força eletromotriz 
induzida. Se o circuito é fechado será percorrido por uma corrente 
induzida". 
• Lenz: 
"O sentido da corrente induzida é tal que esta pelas suas ações 
magnéticas tende sempre a opor-se à causa que lhe deu origem". 
PRINCÍPIO DE FUNCIONAMENTO 
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• Assim como no motor síncrono, o principio de funcionamento do motor 
assíncrono é baseado na formação do campo girante; 
• Este campo girante, criado pelo enrolamento trifásico do estator, induz 
tensões nas barras (ou bobinas) do rotor (linhas de fluxo cortam as 
barras/bobinas do rotor) as quais geram correntes, e consequentemente, 
um campo no rotor, de polaridade oposta à do campo girante. 
PRINCÍPIO DE FUNCIONAMENTO 
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• Como campos opostos se atraem e como o campo do estator (campo 
girante) é rotativo, o rotor tende a acompanhar a rotação deste campo. 
• Desenvolve-se então, no rotor, um conjugado motor que faz com que 
ele gire, acionando a carga. 
 
PRINCÍPIO DE FUNCIONAMENTO 
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• Por definição um par de pólos corresponde a 360°elétricos ou 2π rad 
 
 
 
• Para uma máquina de “P” pólos temos 
 
GRAUS ELÉTRICOS X GRAUS MECÂNICOS 
2
º mecânicos º elétri cos
P
  
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• Enrolamento monofásico percorrido por corrente constante 
– Campo magnético constante 
– Na direção da fase “a” (unidirecional). 
CAMPO MAGNÉTICO GIRANTE 
a 
Eixo da fase a 
Linhas 
de fluxo 
ia 
ia 
t 0 
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• Enrolamento monofásico percorrido por corrente senoidal 
– Campo magnético pulsante 
– Na direção da fase “a” (unidirecional). 
CAMPO MAGNÉTICO GIRANTE 
ia 
t 0 
t2 t1 t0 
a 
Eixo da fase a 
ia 
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• Uma rede de alimentação trifásica balanceada possui tensões senoidais 
de mesma amplitude, porém defasadas no tempo de 120 graus elétricos. 
CAMPO MAGNÉTICO GIRANTE 
 
1 cycle 
t0 t1 t2 t3 t4 
va vb vc 
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• Os enrolamentos (bobinas) do estator do motor de indução trifásico são 
idênticos e montados a 120°geométricos um do outro. 
CAMPO MAGNÉTICO GIRANTE 
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• As bobinas são alimentadas por correntes elétricas trifásicas (defasadas 
120° elétricos entre si e com mesma amplitude): 
• ia (t) = Iam cos (t) A 
• ib (t) = Ibm cos (t – 120°) A 
• ic (t) = Icm cos (t + 120°) A 
Iam = Ibm = Icm = Im 
CAMPO MAGNÉTICO GIRANTE 
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• Como H é proporcional a I, temos 
• ha (t) = Ham. cos (ωt) A/m 
• hb (t) = Hbm. cos (ωt – 120°) A/m 
• hc (t) = Hcm. cos (ωt + 120°) A/m 
HR =1,5. Hm 
CAMPO MAGNÉTICO GIRANTE 
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• Três correntes alternadas senoidais, com mesma amplitude e defasadas 
de 120 graus, circulando por três bobinas fixas, cujos eixos magnéticos 
distam 120 graus entre si, produzem um campo magnético girante de 
intensidade constante: 
CAMPO MAGNÉTICO GIRANTE 
Eixo da fase 
c 
Eixo da fase b 
 
1 cycle 
t0 t1 t2 t3 t4 
ia ib ic 
1 
ciclo 
Eixo da fase a 
a 
i
a 
t 
i
b 
b 
c 
i
c 
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• ha (t) = Ham. cos (ωt) A/m 
• hb (t) = Hbm. cos (ωt – 120°) A/m 
• hc (t) = Hcm. cos (ωt + 120°) A/m 
HR =1,5. Hm 
CAMPO MAGNÉTICO GIRANTE 
Eixo da fase 
c 
Eixo da fase b 
Eixo da fase a 
a 
i
a 
i
b 
b 
c 
i
c 
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• Velocidade síncrona pode ser entendida então como sendo a velocidade 
do campo girante em uma máquina multipolos com 
 
• Campo girante é uma onda de f.m.m. que se desloca ao longo do 
entreferro com velocidade síncrona 120f/P formando “P” pólos girantes 
ao longo do entreferro. 
CAMPO MAGNÉTICO GIRANTE 
)(
.120
rpm
P
f
S 
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• Considerando a frequência de alimentação de 60 Hz pode-se montar a 
seguinte tabela 
 
 
• A velocidade de giro do rotor depende da frequência da rede elétrica. 
• A sequência de fases determina o sentido de rotação do campo girante. 
CAMPO MAGNÉTICO GIRANTE 
No pólos 2 4 6 8 
s (rpm) 3.600 1.800 1.200 900 
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• O estator é constituído por três enrolamentos defasados de 120 graus 
energizados por uma fonte trifásica. 
• O fluxo produzido nos enrolamentos do estator é girante com a 
velocidade síncrona da tensão de alimentação. 
PRINCÍPIO DE FUNCIONAMENTO 
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• O rotor é uma peça maciça, cilíndrica, de material ferromagnético, em 
cuja superfície são incrustadas barras de alumínio ou cobre, curto-
circuitadas nas extremidades através de anéis condutores. Esta estrutura 
é conhecida como gaiola de esquilo. 
• No rotor surgirão correntes induzidas devido a variação do campo 
girante produzido pelo estator. As correntes induzidas produzem uma 
segunda distribuição de fluxo no rotor. 
PRINCÍPIO DE FUNCIONAMENTO 
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• A produção de torque ocorre devido a busca de alinhamento entre os 
fluxos girantes do estator e do rotor. 
• Este torque mecânico acelerará o rotor que começará a girar. 
• A velocidade do rotor aumentará até atingir um ponto de equilíbrio. 
PRINCÍPIO DE FUNCIONAMENTO 
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• Se a velocidade do rotor for igual ao do campo girante: 
• Fluxo magnético concatenado entre as bobinas seria constante. 
• Não há indução de tensão no rotor. 
• A velocidade do rotor diminui com o aumento da carga mecânica. 
• Maior corrente induzida para produzir maior campo magnético. 
• O Motor de Indução possui conjugado de partida e consome reativos da 
rede. 
• Alta taxa de variação de fluxo, produzindo um elevado conjugado de partida e 
corrente de magnetização alta por motivo do entreferro.CONSIDERAÇÕES 
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• O sistema trifásico estrela de baixa tensão, consiste de três condutores 
de fase (L1, L2, L3) e o condutor neutro (N), sendo este, conectado ao 
ponto estrela do gerador ou secundário dos transformadores. 
LIGAÇÕES TRIFÁSICAS 
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• O enrolamento de cada fase tem as duas pontas trazidas para fora do 
motor. 
• Se ligarmos as três fases em triângulo, cada fase receberá a tensão da 
linha, por exemplo, 220V. 
• Se ligarmos as três fases em estrela, o motor pode ser ligado a uma linha 
de tensão igual a 220 x 3 = 380 volts sem alterar a tensão no enrolamento 
que continua igual a 220 volts por fase, pois: 
3VV f 
LIGAÇÕES TRIFÁSICAS 
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LIGAÇÕES DELTA E ESTRELA 
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• Este tipo de ligação exige seis terminais no motor e serve para quaisquer 
tensões nominais duplas, desde que a segunda seja igual à primeira 
multiplicada por raiz de 3 . Exemplos: 220/380V - 380/660V - 440/760V. 
• Nos exemplos 380/660V e 440/760V, a tensão maior declarada serve 
para partida estrela-triângulo ou para indicar que o motor pode ser 
acionado através diretamente da rede ou com softstarter. 
LIGAÇÕES DELTA E ESTRELA 
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O enrolamento de cada fase pode ser dividido em duas partes: 
• Ligando as duas metades em série, cada metade ficará com a metade da 
tensão de fase nominal do motor. 
• Ligando as duas metades em paralelo, o motor poderá ser alimentado 
com uma tensão igual à metade da tensão anterior, sem que se altere a 
tensão aplicada a cada bobina. 
• Este tipo de ligação exige nove terminais no motor e a tensão nominal 
(dupla) mais comum, é 220/440V. 
LIGAÇÕES SÉRIE E PARALELA 
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LIGAÇÕES SÉRIE E PARALELA 
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• A corrente absorvida da rede pelo motor de indução trifásico durante a 
partida é bastante elevada, podendo atingir valores da ordem de 8 vezes 
a corrente de funcionamento em regime permanente de operação; 
• Corrente absorvida pelo motor percorre toda a rede de alimentação que 
deverá ser dimensionada para suportá-la; 
PARTIDA DE MOTORES DE INDUÇÃO 
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• Podem provocar necessidade de ajuste da proteção, pois o sistema de 
proteção deverá, de algum modo, "reconhecer" que a corrente de partida 
não é uma sobrecarga que deve provocar o desligamento do motor; 
• Métodos de partida são aplicados em razão de atenuar a intensidade da 
corrente de partida, e permitir adequado acionamento do motor-
máquina. 
PARTIDA DE MOTORES DE INDUÇÃO 
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PARTIDA DE MOTORES DE INDUÇÃO 
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• Partida Direta/ Reversora; 
• Acionamento de pequenos motores; 
• Partida Estrela Triângulo; 
• Acionamento de grandes motores sem carga; 
• Partida Compensadora; 
• Acionamento de grandes motores com carga; 
• Partida com Soft-Starter; 
• Acionamento de grandes motores com carga; 
• Partida com Inversor de Frequência. 
• Acionamento de pequenos e grandes motores; 
MÉTODOS DE PARTIDA 
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IDEAL (Sempre que possível); 
• Nos casos em que a corrente de partida é elevada, podem ocorrer: 
• Elevada queda de tensão no sistema de alimentação da rede; 
• Imposição das concessionárias de energia elétrica, devido as 
implicações de variação na tensão da rede; 
• Sistema de proteção dos motores (cabos, contatores) mais caro 
(superdimensionado); 
PARTIDA DIRETA / REVERSORA 
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• Dizemos que a partida é direta quando alimentamos o motor com sua 
tensão nominal. Ao fazer isto, solicitamos à fonte com uma corrente de 6 
a 8 vezes a corrente nominal do motor. 
• Isto pode causar queda de tensão na alimentação que seja para a rede 
ou para outros consumidores da mesma instalação. 
• As normas brasileiras de instalações elétricas em baixa tensão NBR-5410 
estabelece como limite para partida direta a potência de 5 cv em quando 
a alimentação é fornecida por concessionária de energia que não defina 
limites. 
PARTIDA DIRETA / REVERSORA 
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Este tipo de partida se aplica: 
• a máquinas com qualquer tipo de carga; 
• máquinas que permitem normalmente suportar o conjugado (torque) de 
aceleração; 
• fonte de disponibilidade de potência para alimentação e que exijam 
confiabilidade de serviço pela composição e comando simples. 
PARTIDA DIRETA / REVERSORA 
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PARTIDA DIRETA / REVERSORA 
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PARTIDA DIRETA / REVERSORA 
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Utilizada em aplicações cujas cargas tem conjugados baixos ou partidas a 
vazio. 
• O motor deve possuir 6 terminais; 
• A corrente e o conjugado de partida ficam reduzidos a 33%; 
• Dupla tensão, sendo a segunda tensão 3 vezes a primeira. 
(a) Corrente em triângulo 
(b) Conjugado em triângulo 
(c) Corrente em estrela 
(d) Conjugado em estrela 
(e) Conjugado resistente 
1 
2 
3 
4 
5 
6 
80 60 40 20 0 100 % rpm 
(e) 
(d) 
(c) 
(b) 
(a) 
Ip / In Cp / Cn 
Ex.:(220/380Volts) 
PARTIDA ESTRELA TRIÂNGULO 
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• Condições para ser utilizada: 
– A tensão nominal da rede deve coincidir com a tensão nominal da 
ligação Δ; 
– O torque inicial solicitado pela carga deve ser pequeno. 
– Preferencialmente, o motor deve partir a vazio. 
PARTIDA ESTRELA - TRIÂNGULO 
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• Consequências: 
– O torque de partida Y (TpY) fica reduzido a 1/3 do torque de partida 
direta (Tpd); 
– A corrente de partida, na linha, Y (IpY) fica reduzida a 1/3 da corrente de 
partida direta (Ipd); 
PARTIDA ESTRELA - TRIÂNGULO 
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• O procedimento para o acionamento do motor é feito ligando-o 
inicialmente na configuração estrela até que este alcance uma velocidade 
próxima da velocidade de regime, aproximadamente 90%, quando então 
esta conexão é desfeita e executada a ligação em triângulo. 
PARTIDA ESTRELA - TRIÂNGULO 
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• As características básicas desse acionamento são: 
– Aplica-se a acionamentos de máquinas que partem em vazio ou com 
conjugado baixo, 
– Baixa disponibilidade de potência para alimentação, 
– Execução da partida é parametrizada em tempo, 
– Aplicável em motores a serem acionados em grande distância, 
otimizando os condutores, 
– a corrente de partida Ip=1.8 a 2.6 x In. 
PARTIDA ESTRELA - TRIÂNGULO 
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PARTIDA ESTRELA - TRIÂNGULO 
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PARTIDA ESTRELA - TRIÂNGULO 
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• Vantagens: 
- Custo reduzido; 
- Elevado número de manobras; 
- Corrente de partida reduzida a 1/3 da nominal; 
- Baixas quedas de tensão durante a partida; 
- Dimensões relativamente reduzidas. 
PARTIDA ESTRELA - TRIÂNGULO 
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• Desvantagens: 
– Aplicação especifica a motores com dupla tensão nominal e que 
disponham de pelo menos seis terminais acessiveis; 
– Conjugado de partida reduzido a 1/3 do conjugado nominal; 
– O motordeve alcançar pelo menos 90% de sua velocidade de regime 
para que, durante a comutação, a corrente de pico não atinja valores 
elevados, próximos, portanto, da corrente de partida com acionamento 
direto. 
 
PARTIDA ESTRELA - TRIÂNGULO 
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• Partida de motores sob carga; 
• Reduz a corrente de partida, evitando sobrecarga no circuito; 
• A tensão na chave compensadora é reduzida através de 
autotransformador; 
• Tap´s do autotransformador: 50, 65 e 80% da tensão. 
PARTIDA COM CHAVE COMPENSADORA 
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RELAÇÕES DE TENSÕES 
Fatores de redução K1 e K2 em 
função das relações de tensão do 
motor e da rede Um / Un 
K1 
K2 
1.0 0.9 0.8 0.7 0.6 0.5 
0 
0.2 
0.4 
0.6 
0.8 
1.0 
Um / Un 
0 
%100%100%85
%100%100%85




































Cn
C
0,66. 
Cn
C
K2. 
Cn
C
In
Ip
0,8. 
In
Ip
K1. 
In
Ip
Exemplo: Para 85% da 
tensão nominal 
PARTIDA COM CHAVE COMPENSADORA 
Eletrotécnica 
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100% 90 80 70 60 50 40 30 20 10 0 C
o
n
ju
ga
d
o
 ( 
%
 )
 d
o
 c
o
n
j.
 n
o
m
in
al
 
100 
200 
1 
2 
5 
3 
6 
4 
Relação em porcentagem da rotação síncrona 
EXEMPLO: Características de desempenho de um motor de 425 cv, VI 
pólos, quando parte com 85% da tensão. 
PARTIDA COM CHAVE COMPENSADORA 
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• O autotransformador é ligado ao circuito do estator. O ponto estrela do 
autotransformador fica acessível e, durante a partida, é curto circuitado e 
esta ligação se desfaz logo que o motor é conectado diretamente à rede. 
PARTIDA COM CHAVE COMPENSADORA 
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• Normalmente, este tipo de partida é empregado em motores de 
potência elevada, acionando cargas com alto índice de atrito. 
PARTIDA COM CHAVE COMPENSADORA 
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PARTIDA COM CHAVE COMPENSADORA 
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PARTIDA COM CHAVE COMPENSADORA 
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Vantagens: 
• Na derivação 65%, a corrente de partida na linha se aproxima do valor 
da corrente de acionamento utilizando chave estrela-triângulo; 
• A comutação da derivação de tensão reduzida para a tensão de 
suprimento não acarreta elevação da corrente, já que o 
autotransformador se comporta, neste instante, como uma reatância que 
impede o crescimento dessa corrente; 
• Pode-se variar gradativamente as derivações para aplicar as tensões 
adequadas à capacidade do sistema de suprimento. 
PARTIDA COM CHAVE COMPENSADORA 
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Desvantagens: 
• Custo superior ao da chave estrela triângulo; 
• Dimensões normalmente superiores às das chaves Y-Δ, acarretando o 
aumento no volume dos Centros de Controle de Motores (CCM). 
• Limitação de sua freqüência de manobras. Na chave compensadora 
automática é sempre necessário saber a sua frequência de manobra para 
determinar o auto-transformador conveniente. 
PARTIDA COM CHAVE COMPENSADORA 
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– Relações de transformação de tensão e corrente e suas consequências 
sobre o conjugado usando a chave compensadora: 
 Vp × Ip = Vs × Is 
• Vp – tensão de linha no primário ou de alimentação do autotransformador; 
• Ip – Corrente de linha no primário; 
• Vs – tensão de saída do autotransformador, equivalente ao tap de ligação; 
• Is – Corrente de saída do autotransformador; 
PARTIDA COM CHAVE COMPENSADORA 
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• Método de partida suave; 
• Controle apenas da tensão 
( 25 a 90% da tensão nominal ); 
• Tempo de aceleração regulável 
entre 1 e 240 segundos. 
PARTIDA COM SOFT-STARTER 
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• Para as cargas que exijam acionamentos suaves acopladas a motores de 
grande porte usa-se atualmente a partida suave com eletrônica de 
potência (soft-starter). 
• O ângulo de disparo de cada par de tiristores é controlado 
eletronicamente para aplicar uma tensão variável aos terminais do motor 
durante a aceleração. 
PARTIDA COM SOFT-STARTER 
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• No final do período de partida a tensão atinge seu valor pleno após uma 
aceleração suave ou uma rampa ascendente, ao invés de ser submetido a 
incrementos ou saltos repentinos. 
• Com isso, consegue-se manter a corrente de partida (na linha) próxima 
da nominal e com suave variação. 
• Não possui partes móveis ou que gerem arco, como nas chaves 
mecânicas. 
PARTIDA COM SOFT-STARTER 
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Aplicações: 
• Ventiladores, bombas e compressores de grande porte, esteiras 
transportadoras de potência, máquinas de grande momento de inércia, 
etc. 
PARTIDA COM SOFT-STARTER 
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PARTIDA COM SOFT-STARTER 
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PARTIDA COM SOFT-STARTER 
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Vantagens 
• Corrente de partida próxima da corrente nominal 
• Nº de manobras ilimitado 
• Longa vida útil devido à inexistência de partes eletromecânicas móveis 
• Torque de partida próximo do torque nominal 
• Pode ser empregada também para desacelerar 
Desvantagem: 
• Alto custo de implementação 
PARTIDA COM SOFT-STARTER 
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VARIAÇÃO DA FREQUÊNCIA: 
 UTILIZAÇÃO DE INVERSORES 
 DE FREQUÊNCIA 
 Variação : 
 6 a 30 Hz - Perda de ventilação; 
 30 a 60 Hz - Motores standard; 
 6 a 60 Hz - Depende da carga acionada. 
Acima de 60 Hz - Enfraquecimento de campo. 
 
PARTIDA COM INVERSOR DE FREQUÊNCIA 
Eletrotécnica 
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• Acionamentos de velocidade variável para motores de indução; 
• Regulam a velocidade do motor, controlando a tensão e a frequência da 
rede, o que tem alargado vastamente a abrangência das aplicações e 
capacidades dos motores CA. 
• O uso de controles de frequência ajustável, entretanto, impacta no 
projeto, desempenho e confiabilidade dos motores CA. 
PARTIDA COM INVERSOR DE FREQUÊNCIA 
Eletrotécnica 
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• Velocidades baixas significam ciclos menores (fadiga minimizada) dos 
rolamentos, ventoinhas e outros elementos girantes. 
• A "Partida Suave" de um motor elimina os altos esforços da partida nos 
enrolamentos do estator e barras do rotor que são usuais quando a 
partida ocorre diretamente na rede. 
PARTIDA COM INVERSOR DE FREQUÊNCIA 
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Aspectos a serem considerados na Especificação de Motor: 
• Tensão de "Modo Comum"; 
• Harmônicas; 
• Frequências de Chaveamento e Ondas Estacionárias; 
• Faixa de Velocidade; 
• Aspectos na Partida. 
PARTIDA COM INVERSOR DE FREQUÊNCIA 
Eletrotécnica 
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• As operações em baixa velocidade não partilham os mesmos problemas 
de integridade mecânica das operações em alta velocidade, mas 
certamente partilham os problemas de mancais, lubrificação e de 
refrigeração. 
• A mínima velocidade de operação deve ser especificada na Especificação 
ou Folha de Dados, tendo em vista que o sistema de refrigeração do 
motor está ligado intimamente à sua rotação. 
PARTIDA COM INVERSOR DE FREQUÊNCIA 
Eletrotécnica 
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• As instalações típicas de acionamento são configuradas para limitar a 
corrente do motor a 100% da nominal, eliminando assim os esforços de 
partida no isolamento do motor e na rede de alimentação. 
PARTIDA COM INVERSOR DE FREQUÊNCIA 
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• O torque desenvolvido pelo motor de indução segue a equação: 
 
• E o seu fluxo magnetizante, desprezando-se a queda de tensão 
ocasionada pela resistência e pela reatância dos enrolamentos 
estatóricos, vale: 
 
 
PARTIDA COM INVERSOR DE FREQUÊNCIA 
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• A maioria das aplicações são projetadas para manter a relação V/Hz 
constante, mantendo o fluxo eletromagnético no entreferro do motor 
uniforme, desta maneira, nas baixas frequências a tensão será baixa; 
• A variação da relação V1/f1 é feita linearmente até a frequência base 
(nominal) do motor. Acima dessa, a tensão é máxima (igual à nominal) e 
permanece constante, havendo então apenas a variação da frequência 
aplicada ao enrolamento estatórico do motor. 
PARTIDA COM INVERSOR DE FREQUÊNCIA 
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PARTIDA COM INVERSOR DE FREQUÊNCIA 
Eletrotécnica 
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• Acima da frequência base caracteriza-se a chamada região de 
enfraquecimento de campo, pois ali o fluxo decresce com o aumento da 
frequência, provocando também a diminuição de torque. 
PARTIDA COM INVERSOR DE FREQUÊNCIA 
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Vantagens: 
• Controle à distância; 
• Redução de custos de manutenção devido aos efeitos dos picos de 
correntes; 
• Aumento da produtividade; 
• Eficiência energética graças aos elevados níveis de rendimento; 
• Versatilidade, visto que são aplicados a qualquer tipo de carga; 
• Maior qualidade no controle da velocidade. 
PARTIDA COM INVERSOR DE FREQUÊNCIA 
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• Quanto menor a tensão e a frequência do estator, mais significativa é a 
queda de tensão neste; 
• Desta forma, para baixas frequências, mantendo-se a 
proporcionalidade entre a frequência e a tensão, o fluxo e 
consequentemente o conjugado da máquina diminuem bastante. 
• Para que isto seja evitado, a tensão do estator para baixas frequências 
deve ser aumentada, através da compensação IxR. 
PARTIDA COM INVERSOR DE FREQUÊNCIA 
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• Para a faixa compreendida entre 0 a aproximadamente 6 Hz, a relação 
entre V1 e f1 não é determinada facilmente, pois dependem tanto de f1 
(frequência estatórica) como de f2 (frequência rotórica). 
• Portanto, a elevação da tensão em baixas frequências depende também 
da frequência do escorregamento e consequentemente da carga. 
PARTIDA COM INVERSOR DE FREQUÊNCIA 
Eletrotécnica 
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• Relações V1/f1 acima dos valores nominais estão limitadas em função de 
que para altos valores de tensão ocorre a saturação e o conseqüente 
enfraquecimento do campo. 
• Considerando pequenos valores de escorregamento e supondo f2 
proporcional a f1: 
• O conjugado máximo decresce com o quadrado do aumento da 
velocidade; 
PARTIDA COM INVERSOR DE FREQUÊNCIA 
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• O conjugado nominal decresce hiperbolicamente com o aumento da 
velocidade, e decresce aproximadamente com o quadrado da redução do 
fluxo; 
• O valor aproximado da velocidade máxima com potência constante é: 
nom
nom
mx
mx n
C
C
n 






PARTIDA COM INVERSOR DE FREQUÊNCIA 
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• Enfraquecimento de campo para valores de tensão e frequência acima 
dos nominais: 
PARTIDA COM INVERSOR DE FREQUÊNCIA 
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• A relação entre velocidade, frequência, número de pólos e 
escorregamento é expressa por: 
 
 
 
• Pode-se regular a velocidade de um motor assíncrono, atuando em: 
• Número de pólos 
• Escorregamento 
• Freqüência da tensão (Hz) 
CONTROLE DE VELOCIDADE 
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• Existem três modos de variar o número de pólos de um motor 
assíncrono: 
• enrolamentos separados no estator; 
• um enrolamento com comutação de pólos; 
• combinação dos dois anteriores. 
• Em todos esses casos, a regulação de velocidade será discreta, sem 
perdas, porém, a carcaça será maior do que a de um motor de velocidade 
única. 
VARIAÇÃO DO NÚMERO DE POLOS 
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• Esta versão apresenta a vantagem de se combinar enrolamentos com 
qualquer número de pólos; 
• Porém, limitada pelo dimensionamento eletromagnético do núcleo 
(estator/rotor) e carcaça, geralmente bem maior que o de velocidade 
única. 
MOTORES DE DUAS VELOCIDADES COM 
ENROLAMENTO DE COMUTAÇÃO DE POLOS 
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MOTORES DE DUAS VELOCIDADES COM 
ENROLAMENTO DE COMUTAÇÃO DE POLOS 
• O SISTEMA MAIS COMUM QUE SE APRESENTA 
É O DENOMINADO “LIGAÇÃO DAHLANDER”. 
• ESTA LIGAÇÃO IMPLICA NUMA RELAÇÃO DE 
PÓLOS DE 1:2 COM CONSEQÜENTE RELAÇÃO 
DE ROTAÇÃO DE 2:1. 
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Conjugado constante 
• O conjugado nas duas rotações é constante e a relação de potência é da 
ordem de 0,63:1. Neste caso o motor tem uma ligação de Δ/YY. 
Exemplo: Motor 0,63/1cv - IV/II pólos - Δ /YY. 
• Este caso se presta as aplicações cuja curva de torque da carga 
permanece constante com a rotação. 
MOTORES DE DUAS VELOCIDADES COM 
ENROLAMENTO DE COMUTAÇÃO DE POLOS 
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Potência constante 
• Neste caso, a relação de conjugado é 1:2 e a potência permanece 
constante. O motor possui uma ligação YY/ Δ 
Exemplo: 10/10cv - IV/II pólos - YY/ Δ. 
Conjugado variável 
• Neste caso, a relação de potência será de aproximadamente 1:4. É 
muito aplicado às cargas como bombas, ventiladores. Sua ligação é Y/YY. 
Exemplo: 1/4cv - IV/II pólos - Y/YY. 
MOTORES DE DUAS VELOCIDADES COM 
ENROLAMENTO DE COMUTAÇÃO DE POLOS 
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• Neste caso, a velocidade do campo girante é mantida constante, e a 
velocidade do rotor é alterada de acordo com as condições exigidas pela 
carga, que podem ser: 
– variação da resistência rotórica 
– variação da tensão do estator 
– variação de ambas, simultaneamente. 
• Estas variações são conseguidas através do aumento das perdas 
rotóricas, o que limita a utilização desse sistema. 
VARIAÇÃO DO ESCORREGAMENTO 
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• Utilizado em motores de anéis. 
• Baseia-se na seguinte equação: 
 
 
 
 
• A inserção de uma resistência externa no rotor faz com que o motor 
aumente o (s), provocando a variação de velocidade. 
VARIAÇÃO DA RESISTÊNCIA ROTÓRICA 
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• Curva de conjugado com variação da resistência rotórica. 
VARIAÇÃO DA RESISTÊNCIA ROTÓRICA 
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• Conforme as suas características de conjugado em relação à velocidade 
e corrente de partida, os motores de indução trifásicos com rotor de 
gaiola, são classificados em categorias, cada uma adequada a um tipo de 
carga. 
• Estas categorias são definidas em norma (NBR 7094), e são as seguintes: 
– Categoria N 
– Categoria H 
– Categoria D 
CATEGORIAS DE CONJUGADOS 
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• Categoria N 
– Conjugado de partida normal, corrente de partida normal; baixo 
escorregamento. Constituem a maioria dos motores encontradosno 
mercado e prestam-se ao acionamento de cargas normais, como bombas, 
máquinas operatrizes, ventiladores. 
CATEGORIAS DE CONJUGADOS 
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• Categoria H 
– Conjugado de partida alto, corrente de partida normal; baixo 
escorregamento. Usados para cargas que exigem maior conjugado na 
partida, como peneiras, transportadores carregadores, cargas de alta 
inércia, britadores, etc. 
CATEGORIAS DE CONJUGADOS 
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• Categoria D 
– Conjugado de partida alto, corrente de partida normal; alto 
escorregamento (+ de 5%). Usados em prensas excêntricas e máquinas 
semelhantes, onde a carga apresenta picos periódicos. Usados também 
em elevadores e cargas que necessitam de conjugados de partida muito 
altos e corrente de partida limitada. 
CATEGORIAS DE CONJUGADOS 
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CONJUGADOS E VELOCIDADE 
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CONJUGADO/VELOCIDADE DAS CARGAS MECÂNICAS 
• No universo das cargas mecânicas a serem acionadas, podemos destacar 
tipos básicos que obedecem a seguinte equação geral: 
 
– T0 é o torque resistente para ω igual a zero; 
– Trn é o torque resistente nominal; 
– ωn é a velocidade nominal. 
 
a
n
rnr TTTT 







 00
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CARGAS DE CONJUGADO RESISTENTE CONSTANTE 
• São cargas que mantém inalterado seu conjugado para qualquer valor 
da velocidade do acionamento; 
• Esteiras transportadoras, transportadores (pontes rolantes, guinchos e 
pórticos), cadeira do laminador de chapas, compressores de válvula 
presa, máquinas de atrito seco. 
n rna 0 T T  
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CARGAS DE CONJUGADO RESISTENTE LINEAR COM A 
VELOCIDADE (A=1) 
• São cargas que possuem seu conjugado variando linearmente em 
função da velocidade; 
• Sistemas de acoplamento hidráulico ou eletromagnético, geradores 
acionados e alimentando carga de alto fator de potência (resistiva), 
transmissão de torque por atrito viscoso. 
  








n
rnr TTTT 00
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CARGAS DE CONJUGADO RESISTENTE CRESCENTE 
COM O QUADRADO DA VELOCIDADE (A = 2) 
• São cargas na qual o conjugado varia em relação à velocidade de acordo 
com uma parábola; 
• Bombas centrífugas, ventiladores. 
 
2
00 








n
rnr TTTT
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CARGAS DE CONJUGADO RESISTENTE INVERSAMENTE 
PROPORCIONAL COM A VELOCIDADE (A = -1) 
• São cargas na qual o conjugado varia em relação à velocidade de acordo 
com um hipérbole; 
• Brocas de máquinas, bobinador, desbobinador, máquinas de sonda e 
perfuração de petróleo, máquinas de tração; 
 
1
00










n
rnr TTTT
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 ]s[ 
C C
J J
 . n . 2 t
rmedmmed
cem
a 








Tempo que o motor leva para acionar a carga desde a rotação zero até a 
rotação nominal. É dado pela seguinte equação: 
 
 
 
onde: n - Rotação em [ rps ]; 
 Jm - Momento de inércia do motor [ Kgm² ]; 
 Jce - Momento de inércia da carga referido ao eixo do motor [ Kgm² ]; 
 Cmmed - Conjugado motor médio em [ Nm ]; 
 Crmed - Conjugado resistente médio em [ Nm ]. 
 
TEMPO DE ACELERAÇÃO 
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 cos . 
0,736 . InIp
 
cv
kVA

CÓDIGO DE PARTIDA: 
 A 0 - 3,14 L 9,0 - 9,99 
 B 3,15 - 3,54 M 10,0 - 11,09 
 C 3,55 - 3,99 N 11,2 - 12,49 
 D 4,0 - 4,49 P 12,5 - 13,99 
 E 4,5 - 4,99 R 14,0 - 15,99 
 F 5,0 - 5,59 S 16,0 - 17,99 
 G 5,6 - 6,29 T 18,0 - 19,99 
 H 6,3 - 7,09 U 20,0 - 22,39 
 J 7,1 - 7,99 V 22,4 - MAIOR 
 K 8,0 - 8,99 
COD. kVA / cv COD. kVA / cv 
CORRENTE DE PARTIDA: CLASSIFICAÇÃO 
A Norma NEMA classifica em letra código: 
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a2a11
12 TTTT)T.(235
R
RR
T 


1
• A vida útil do motor é função da isolação. 
• Um aumento de 10 graus na temperatura acima da suportável pelo 
isolante, reduz a vida útil pela metade. 
 Obtido através de Ensaio de Elevação de Temperatura 
MEDIDA DA ELEVAÇÃO DE TEMPERATURA: 
R1 - Resistência do enrolamento; 
T1 - Temperatura do enrolamento; 
 1 - antes do ensaio 
Ta - Temperatura do ambiente; 
R2 - Resistência do enrolamento; 
T2 - Temperatura do enrolamento; 
 2 - depois do ensaio 
 T - Elevação de Temperatura. 
VIDA ÚTIL E TEMPERATURA 
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Temperatura Ambiente ºC 40 40 40 40 40 
 
T = Elevação de Temperatura K 60 75 80 105 125 
( método da resistência ) 
 
Diferença entre o ponto mais ºC 5 5 10 10 15 
quente e a temperatura média 
 
Total: Temperatura do ponto ºC 105 120 130 155 180 
mais quente 
Classe de Isolamento - A E B F H 
CARACTERÍSTICAS EM REGIME 
• Composição da temperatura em função da classe de isolamento 
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• Protetores Térmicos: São do tipo bimetálico, com contato 
normalmente fechado, instalado em motores monofásicos; 
• Termostatos: São do tipo bimetálico, com contato NF; 
• Termistores: Material semi-condutor ( silício ), a resistência varia com a 
temperatura; 
DISPOSITIVOS DE PROTEÇÃO TÉRMICA 
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• PTC - Alta resistência para alta temperatura. 
• NTC - Baixa resistência para alta temperatura. 
• RTD: Resistência calibrada; 
(Pt - 100 Platina 100  a 0°C) 
 
 
 
DISPOSITIVOS DE PROTEÇÃO TÉRMICA 
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• Tolerâncias de Norma ( NBR 7094/1996) 
Tolerâncias no Rendimento (  ) 
Rendimento Tolerância 
   0,851 -0,20 ( 1 -  ) 
  < 0,851 -0,15 ( 1 -  ) 
TOLERÂNCIA DE RENDIMENTO 
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1º ALGARISMO ( indica o grau de proteção contra penetração de corpos sólidos e contato acidental) 
0 Sem proteção 
1 Corpos estranhos de dimensões acima de 50mm - Toque acidental com a mão 
2 Corpos estranhos de dimensões acima de 12mm - Toque com os dedos 
3 Corpos estranhos de dimensões acima de 2,5mm - Toque com os dedos 
4 Corpos estranhos de dimensões acima de 1,0mm - Toque com ferramentas 
5 Proteção contra acúmulo de poeiras prejudiciais ao motor - Completa contra toques 
6 Totalmente protegido contra a poeira - Completa contra toques 
2º ALGARISMO ( indica o grau de proteção contra penetração de água no interior do motor) 
0 Sem proteção 
1 Pingos de água na vertical 
2 Pingos de água até a inclinação de 15° com a vertical 
3 Água da chuva até a inclinação de 60° com a vertical 
4 Respingos em todas as direções 
5 Jatos d’água de todas as direções 
6 Água de vagalhões 
7 Imersão temporária 
8 Imersão permanente 
A letra (W) entre as letras IP e os algarismos, indica que o motor é protegido contra intempéries 
CARACTERÍSTICAS DO AMBIENTE 
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 Uma atmosfera é explosiva quando a proporção de gás, vaporou pó na atmosfera é 
tal que uma faísca proveniente de um circuito elétrico ou o aquecimento de um 
aparelho pode provocar uma explosão 
ATMOSFERA EXPLOSIVA: 
CONDIÇÕES PARA OCORRÊNCIA DA EXPLOSÃO: 
SUBSTÂNCIAS INFLAMÁVEIS 
 (Gás, vapor, poeira, fibras) 
AR 
(Oxigênio) 
 
FONTE DE IGNIÇÃO 
(Faísca, temperatura superficial excessiva) 
CARACTERÍSTICAS DO AMBIENTE 
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CLASSIFICAÇÃO DE ÁREAS DE RISCO - IEC/ ABNT/ CENELEC 
 0 Presença permanente da atmosfera 
 1 Presença frequente da atmosfera 
 2 Presença rara da atmosfera 
 10 Presença permanente da atmosfera (pó e fibra) 
 11 Presença ocasional da atmosfera (pó e fibra) 
 ZONA DESCRIÇÃO 
 I Gases de minas - Grisú 
 II A Propano, benzeno, acetona 
 II B Etileno, éter dietílico 
 II C Hidrogênio, acetileno 
 GRUPO DESCRIÇÃO 
CARACTERÍSTICAS DO AMBIENTE 
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C
LA
SS
IF
IC
A
Ç
Ã
O
 Á
R
EA
S 
D
E 
R
IS
C
O
 -
 N
EC
 
 1 Presença permanente da atmosfera 
 2 Presença acidental da atmosfera 
 DIVISÃO DESCRIÇÃO 
 I Presença de gases e vapores inflamáveis 
 II Presença de poeiras inflamáveis 
 III Presença de fibras inflamáveis 
 CLASSE DESCRIÇÃO 
 GASES: MINAS Grisú 
 A Acetileno 
 B Butadieno, hidrogênio 
 C Etileno, ciclopropano 
 D Propano, butano 
 E Pó de alumínio, magnésio (alta condutividade) 
 F Pó de carbono, coque (leve condutividade) 
 G Grãos e cereais (não condutivo) 
 GRUPO DESCRIÇÃO 
CARACTERÍSTICAS DO AMBIENTE 
Eletrotécnica 
Prof. Ricardo Martins Ramos 
C
LA
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 D
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M
P
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A
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A
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C
 
 T1 450 °C T1 450 °C 
 T2 300 °C T2 300 °C 
 T2A 280 °C 
 T2B 260 °C 
 T2C 230 °C 
 T2D 215 °C 
 T3 200 °C T3 200 °C 
 T3A 180 °C 
 T3B 165 °C 
 T3C 160 °C 
 T4 135 °C T4 135 °C 
 T4A 120 °C 
 T5 100 °C T5 100 °C 
 T6 85 °C T6 85 °C 
 
 IEC NEC 
 Classe Temp. máx. Classe Temp. máx. 
 
CARACTERÍSTICAS DO AMBIENTE 
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COMPARATIVO ENTRE ABNT/IEC E NEC/API 
 IEC Zona 0 Zona 1 Zona 2 
NEC/API Divisão 1 Divisão 2 
Normas Ocorrência de mistura inflável 
 contínua condição normal condição anormal 
 IEC Gr II C Gr II C Gr II B Gr II A 
 NEC/API Classe I Classe I Classe I Classe I 
 Gr A Gr B Gr C Gr D 
 
 Grupo de Grupo de Grupo de Grupo de 
 Acetileno Hidrogênio Eteno Propano 
 
Gases 
Normas 
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 Segurança Ex (e) Em condições normais de Zonas 
 aumentada operação não produzem arco, 1 e 2 
 centelha ou alta temperatura. 
 Não Ex (n) Em condições normais de Zona 
 acendível operação não possuem energia 2 
 suficiente para inflamar a 
 atmosfera explosiva 
 A prova de Ex (d) Suportam explosão interna sem Zonas 
 explosão permitir que se propague para 1 e 2 
 o meio externo. 
 Tipo de Simbologia Definição Área de 
 Proteção IEC/ABNT Aplicação 
EQ
U
IP
A
M
EN
TO
S 
PA
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A
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EA
 D
E 
R
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C
O
 
CARACTERÍSTICAS DO AMBIENTE 
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ABNT, IEC - Dimensões em mm; 
NEMA - Dimensões em polegadas. 
Número da Carcaça ABNT 
Distância do centro da ponta de eixo à base do pé do motor 
DIMENSÕES: 
NORMAS: 
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 Com ou sem pés; 
 Com ou sem flanges; 
 Tipos de flanges: 
 - FF ( ou FA ) 
 - FC 
 - FC DIN 
 Vertical ou Horizontal. 
FORMAS CONSTRUTIVAS NORMALIZADAS: 
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 Quando utiliza-se polias - deve-se observar os seguintes pontos: 
 - Diâmetro mínimo da polia motora; 
 - Diâmetro da polia movida; 
 - Largura da polia movida; 
 - Utilizar gráficos de esforços para selecionar/verificar o tipo 
 de rolamento; 
ESFORÇOS AXIAIS E RADIAIS: 
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Planos de pintura para cada aplicação: 
PLANOS DE PINTURA: 
 201 Ambientes não agressivos; 
 202 Ambientes industriais agressivos abrigados; 
 203 Ambientes de baixa agressividade; 
 204 Ambientes industrias marítimos desabrigados; 
 205 Ambientes industriais agressivos desabrigados; 
 206 Ambientes industriais marítimos abrigados; 
 207 Ambientes não agressivos. 
 PLANO USO RECOMENDADO 
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Conforme NBR 8008, balanceamento é o processo que procura melhorar 
a distribuição de massa de um corpo, de modo que este gire em seus 
mancais sem forças de desbalanceamento. 
NORMAL Máquinas sem requisitos especiais, tais como: 
 Máquinas gráficas, laminadores, britadores, bombas, etc. 
REDUZIDO Máquinas de precisão para trabalho sem vibração, tais como: 
 Máquinas a serem instaladas sobre fundamento isolado à prova de vibração, 
 mandriladora e fresadoras de precisão. 
ESPECIAL Máquinas para trabalho de alta precisão, tais como: retíficas, balanceadoras, 
 mandriladora de coordenadas, etc. 
BALANCEAMENTO 
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Quanto aos elementos de transmissão, tais como, polias, acoplamentos, etc.: 
 Balanceados dinamicamente antes de serem instalados; 
 Perfeitamente alinhados entre si; 
 A tensão na correia deverá ser suficiente para evitar o escorregamento; 
 Observar o diâmetro mínimo das polias. 
INCORRETO 
CORRETO 
ELEMENTOS DE TRANSMISSÃO: 
CARACTERÍSTICAS CONSTRUTIVAS 
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 Ensaio com rotor bloqueado; 
 Ensaio de partida; 
 Ensaio de sobrevelocidade; 
 Ensaio de nível de ruído; 
 Ensaio de tensão no eixo; 
 Ensaio de vibração. 
 Ensaio de resistência elétrica, a frio; 
 Ensaio em vazio; 
 Ensaio com rotor bloqueado; 
 Ensaio de tensão secundária para motores 
 com rotor enrolado; 
 Ensaio de tensão suportável. 
ENSAIOS DE ROTINA: 
ENSAIOS DE TIPO: 
 Todos os ensaios de rotina; 
 Ensaio de elevação de temperatura; 
 Ensaio de resistência elétrica, a quente; 
 Ensaios relativos a potência fornecida; 
 Ensaio de conjugado máximo em tensão nominal ou reduzida; 
ENSAIOS ESPECIAIS 
ENSAIOS