Aula Atuadores Pneumáticos

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Sistemas Hidráulicos e Pneumáticos 
ATUADORES PNEUMÁTICOS 
GUILHERME VELOSO 
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 Atuadores Pneumáticos 
Estão divididos em três grupos: 
 
-Os que produzem movimentos lineares: 
 * convertem a energia pneumática em movimento linear 
 
-Os que produzem movimentos rotativos: 
 * convetem energia pneumática em energia mecânica, através de momento torsor. 
 
-Os que produzem movimentos oscilantes: 
 * pneumática em energia mecânica, através de momento torsor limitado em graus. 
 
 
Informações básicas a saber sobre o cilindro: 
 
a) Qual a força que o cilindro deverá desenvolver? 
 
b) Qual a pressão de trabalho? 
 
c) Qual o curso de trabalho? 
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 Atuadores Pneumáticos 
4 
 Atuadores Pneumáticos 
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Simbologia 
Simbologia 
Cilindro de simples efeito /simples ação/ retorno por mola 
Ex :freio de 
emergência de 
caminhão 
quando o motor 
pára. 
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Simbologia 
Cilindro de duplo efeito ou dupla ação 
Os cilindros lineares, conforme recomendação ISO, são construídos nos seguintes diâmetros 
comerciais: 8, 10, 12, 16, 20, 25, 32, 40, 50, 63, 80, 100, 125, 140, 160, 200, 250, 320 mm 
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Simbologia 
Cilindro de haste dupla 
Usado em automação de mesas de máquinas operatrizes e 
máquinas de injeção. As faces do êmbolo possuem 
geralmente a mesma área, o que possibilita transmitir 
forças iguais em ambos os sentidos de movimentação. 
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Simbologia
Cilindro de Impacto 
Ao ser comandado, o ar comprimido enviado 
ao cilindro é retido inicialmente e 
acumulado na pré-câmara interna, atuando 
sobre a pequena área da secção do 
prolongamento do êmbolo. 
Quando a pressão do pistão atinge um valor 
suficiente, inicia-se o deslocamento do 
pistão. Este avança lentamente até que, em 
determinado instante, o prolongamento do 
êmbolo se desaloja da parede divisória e 
permite que todo o ar armazenado escoe 
rapidamente, atuando sobre a área do 
êmbolo. 
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Simbologia 
Cilindro Duplex Contínuo ou Cilindro Tandem 
O cilindro tandem constitui-se de dois cilindros 
de ação dupla cujos êmbolos estão unidos por 
uma única haste formando uma só unidade. 
São dois cilindros (de Dupla Ação) em série 
numa mesma camisa, com entradas de ar 
independentes. Ao ser injetado ar comprimido 
simultaneamente nas duas câmaras, no sentido 
de avanço ou retorno, ocorre atuação sobre as 
duas faces do êmbolo, de tal modo que a força 
produzida é a somatória das forças individuais 
de cada êmbolo. Isso permite dispor de maior 
força, tanto no avanço como no retorno. 
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Simbologia 
Guias Lineares 
O amortecimento é criado pelo aprisionamento de certa quantidade de ar no final do curso. Isso é feito quando um colar que 
envolve a haste começa a ser encaixado numa guarnição, vedando a saída principal do ar e forçando-o por uma restrição fixa 
ou regulável, através da qual escoará com vazão menor. Isso causa uma desaceleração gradativa na velocidade do pistão e 
absorve o choque. Para diâmetros superiores a 30 mm e cursos acima de 50 mm 
A haste dos cilindros normais, se não guiados, giram facilmente. Assim, as guias lineares foram 
projetadas para oferecer maior precisão de movimento para cilindros pneumáticos, evitando o giro da 
haste. 
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Cilindros magnético sem haste 
Simbologia 
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Eixo 
Chavetado 
Conexão de Ar 
Comprimido 
Palhetas com Molas, sem 
Lubrificação Standard 
Corpo de Aço 
Fundido 
Engrenagem 
Planetária 
Engrenagem 
Dentada 
Engrenagem 
sem Fim 
Simbologia 
Atuador Rotativo - Motor Pneumático 
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Simbologia 
Oscilador Pneumático 
alternativos de giro limitado (até ±270º) 
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Vedações 
Tipo “O” Ring 
Tipo “L” 
Tipo “U” 
 Juntas de borracha sintética colocadas em ranhuras no êmbolo (vedação dinâmica)