Aula Comandos Sequenciais Pneumáticos

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Sistemas Hidráulicos e Pneumáticos 
REPRESENTAÇÃO DE ESQUEMAS 
PNEUMATICOS 
GUILHERME VELOSO 
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Circuito - 01 
Comandar um Cilindro de Simples Ação (Comando Direto). 
12 
Circuito - 02 
Comandar um Cilindro de Simples Ação Utilizando uma Válvula Simples Piloto 
(Comando Indireto). 
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Circuito - 03 
Comandar um Cilindro de Simples Ação Utilizando uma Válvula Duplo Piloto. 
14 
Circuito - 04 
Comandar um Cilindro de Simples Ação de Dois Pontos Diferentes e Independentes 
(Utilizar Elemento OU). 
15 
Circuito - 05 
Comandar um Cilindro de Simples Ação Através de Acionamento Simultâneo de Duas Válvulas Acionadas por 
Botão (Comando Bimanual, Utilizar Elemento E). 
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Circuito - 06 
Comando Bimanual com Duas Válvulas 3/2 vias Botão Mola em Série. 
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Circuito - 07 
Comando Direto de um Cilindro de Dupla Ação, sem Possibilidade de Parada em seu Curso. 
18 
Circuito - 08 
Comandar um Cilindro de Dupla Ação com Paradas Intermediárias. 
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Circuito - 09 
Comando Indireto de um Cilindro de Dupla Ação, Utilizando uma Válvula Simples Piloto. 
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Circuito - 10 
Comando Indireto de um Cilindro de Dupla Ação, Utilizando uma Válvula Duplo Piloto e com Controle de 
Velocidade do Cilindro. 
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CIRCUITO UTILIZANDO VALVULA TEMPORIZADORA - COMANDO EM FUNÇÃO DO TEMPO 
 (4x) PONTOS AR 
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CIRCUITO UTILIZANDO VALVULA TEMPORIZADORA - COMANDO EM FUNÇÃO DO TEMPO 
(4 x) PONTOS AR 
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CIRCUITO UTILIZANDO VALVULA TEMPORIZADORA - COMANDO EM FUNÇÃO DO TEMPO 
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CIRCUITO UTILIZANDO VALVULA TEMPORIZADORA - COMANDO EM FUNÇÃO DO TEMPO 
 (4x) PONTOS AR 
Sistemas Hidráulicos e Pneumáticos 
REPRESENTAÇÃO DE CIRCUITOS 
COMANDOS SEQUENCIAIS 
PNEUMÁTICOS. 
GUILHERME VELOSO 
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NUMERAÇÃO DOS ELEMENTOS DE CIRCUITO 
27 
Representação 
simbólica do 
 circuito 
Representação 
real do 
 circuito 
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REPRESENTAÇÃO SIMBÓLICA, VETORIAL E ALGÉBRICA 
DOS CIRCUITOS PNEUMÁTICOS 
Quando os procedimentos de comando são um pouco mais complicados é de 
grande ajuda dispor dos esquemas de comando e seqüências, segundo o 
desenvolvimento de trabalho das máquinas. 
 
A necessidade de representar as seqüências dos movimentos de trabalho, e de 
comando, de maneira facilmente visível, não necessita de maiores 
esclarecimentos. 
 
Assim que existir um problema mais complexo, os movimentos serão 
reconhecidos rápida e seguramente, se for escolhida uma forma conveniente de 
representação dos movimentos. Além disso, uma representação clara possibilita 
uma compreensão bem melhor. 
 
Com auxílio de um exemplo, pretende-se apresentar as possibilidades de 
representação mais utilizadas. 
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Representação 
dos 
 movimentos 
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Diagramas de movimentos 
Neste caso se representa a seqüência de movimentos de um elemento de 
trabalho; levando-se ao diagrama os movimentos e as condições 
operacionais dos elementos de trabalho. 
Isso é feito através de duas coordenadas, uma representa o trajeto dos 
elementos de trabalho, e a outra o passo (diagrama trajeto-passo). 
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DIAGRAMA TRAJETO-PASSO 
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CONSTRUÇÃO DO CIRCUITO 
Para a confecção do circuito recomenda-se o seguinte: 
 
1 - determinar a seqüência de trabalho; 
 
2 - desenhar os elementos de trabalho; 
 
3 - desenhar os elementos de comando correspondentes; 
 
4 - desenhar os elementos de sinais; 
 
5 - desenhar os elementos de abastecimento de energia; 
 
6 - traçar as linhas dos condutores de sinais de comando e de trabalho; 
 
7 - identificar os elementos; 
 
8 - colocar no esquema a posição correta dos fins de curso; 
 
9 - verificar se é necessária alguma anulação de sinais permanentes (contrapressão). 
 
10 - elaborar o diagrama de trajeto-passo; 
 
11 - colocar no diagrama trajeto-passo os elementos fins de curso a serem utilizados; 
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IDENTIFICAÇÃO DA SEQUENCIA (DIRETA OU INDIRETA) 
Para o projeto do circuito pneumático é importante identificar se a seqüência é direta ou 
indireta. Para isso dividimos a seqüência ao meio como mostrado abaixo. Se as letras 
estiverem na mesma ordem da seqüência trata-se de uma seqüência direta, caso contrário é 
um seqüência indireta. Vejamos: 
Em seqüências que apresentam movimento simultâneo de dois ou mais cilindros, pode-se 
inverter a ordem dos cilindros dentro dos parênteses sem alterar a seqüência original. Desta 
forma, seqüências que aparentemente são indiretas podem ser constituídas em seqüências 
diretas. Senão vejamos: 
 
ETAPAS 
 
DO 
 
MÉTODO 
 
DO 
 
INTUITIVO 
 
 
 seqüência A + B + A – B - 
A 
B 
C 
 seqüência B + A - B – A + 
A 
B 
C 
 seqüência A + B + C + A – B – C - 
A 
B 
C 
 seqüência A + B + C - A – B – C + 
A 
B 
C 
 seqüência C + A + B - C – A – B + 
A 
B 
C