Aula Aplicação de válvulas 31 circuitos

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Sistemas Hidráulicos e Pneumáticos 
SIMBOLOGIA PNEUMATICA 
William Xavier d’Alcântara 
1.0 INTRODUÇÃO 
Na automação de sistema pneumáticos e hidráulicos , os modelos mais empregados são: 
 
 diagrama de circuitos ISO 1219-1 e ISO 1219-2 
 DIAGRAMA TRAJETO-PASSO 
 
 
3 
1.1 Atuadores Pneumáticos 
4 
Simbologia 
Simbologia 
Cilindro de simples efeito /simples ação/ retorno por mola 
5 
Simbologia 
Cilindro de duplo efeito ou dupla ação 
6 
Simbologia 
Cilindro com Amortecimento 
7 
Simbologia 
Cilindro de haste dupla 
8 
Simbologia 
Cilindro Duplex Contínuo ou Cilindro Tandem 
9 
Cilindro Duplex Geminado ou Múltiplas Posições 
Simbologia
1 2 3 
1 2 3 4 
10 
Simbologia
Cilindro de Impacto 
11 
Simbologia 
Guias Lineares 
12 
Cilindro sem Haste 
Simbologia 
13 
Conversor Hidráulico 
de Velocidade 
(Hydro-Check) 
Simbologia 
Exemplo de Aplicação 
A 
4 
1 
3 5 
2 
14 12 
a 0 
1 3 
2 a 2 
1 3 
2 a 1 
a.02 
14 
Eixo 
Chavetado 
Conexão de Ar 
Comprimido 
Palhetas com Molas, sem 
Lubrificação Standard 
Corpo de Aço 
Fundido 
Engrenagem 
Planetária 
Engrenagem 
Dentada 
Engrenagem 
sem Fim 
Simbologia 
Atuador Rotativo - Motor Pneumático 
15 
Simbologia 
Oscilador Pneumático 
16 
Garras Pneumáticas (Grippers) 
Garra de Fricção 
Garra de Abrangimento 
17 
Vedações 
Tipo “O” Ring 
Tipo “L” Cup 
Tipo “U” Cup 
18 
Válvulas de Controle Direcional 
5 3 1 
4 2 
14 12 
Simbologia 
19 
Simbologia 
Simbologia 
Simbologia 
Simbologia 
Tipos de Acionamentos 
Alavanca 
Botão 
Pino 
Rolete 
Pedal 
Gatilho ou Rolete 
Escamoteável 
Simbologia 
Simbologia 
Piloto Positivo 
12 
Simbologia
Diafragma 
Acionamento Combinado 
Elétrico e Pneumático 
Simbologia
Acionamento Combinado 
Muscular ou Elétrico e Pneumático 
12 
12 
20 
21 
Tipos Construtivos 
Simbologia 
1 
2 
Válvula de Controle Direcional 2/2 Acionada por Rolete, 
Retorno por Mola, N.F, Tipo Assento com Disco 
22 
Válvula de Controle Direcional 3/2 Acionada por Pino 
Retorno por Mola, N.F., Tipo Assento Cônico 
Simbologia
31
2
A 
a2 2 
3 1 
Exemplo de Aplicação 
23 
Válvula de Controle Direcional 3/2 Acionada por Piloto, 
Retorno por Mola, N.F., Tipo Assento com Disco 
12 
12 
3 3 
2 
2 
1 
1 
Exemplo de Aplicação 
A 
a0 
12 2 
1 3 
a2 
2 
1 3 
Simbologia
31
2
12
24 
Válvula de Controle Direcional 3/2 
Acionada por Solenóide Direto, 
Retorno por Mola, N.F. 
2 2 
1 1 
Válvula de Controle Direcional 3/2 Acionada 
Por Solenóide Indireto, Retorno por Mola, 
N.F., do Tipo Assento com Disco 
3 
1 
2 
1 
3 
2 
Simbologia 
3 1 
2 
Simbologia
31
2
25 
2 
2 
1 3 
D 
3 1 
D 
Válvula de Controle Direcional 3/2 Acionada por Solenóide de Ação Indireta, Retorno por 
Suprimento Interno, N.F., Tipo Assento Lateral 
Simbologia 
3 
1 
2 
26 
12 10 
A 
2 
a0 
1 3 
2 
1 3 
2 
1 3 
a2 a1 
Válvula 3/2 Acionada por Duplo Piloto Positivo 
2 
12 
12 
3 1 
2 
3 1 
10 
10 
Simbologia
31
2
12 10
Exemplo de Aplicação 
27 
12 
2 1 
3 
Válvula 3/2 de Partida Suave/Partida Rápida 
Simbologia
3
1
2
12
28 
Válvula 5/2 Acionada por Duplo Piloto Positivo 
5 3 
1 
2 4 D 
2 4 D 
1 
Simbologia 
3 5 
4 2 
1 
29 
Válvula 5/2, Sistema de Compensação 
de Desgaste 
Vantagens do Uso do Sistema de Compensação
de Desgaste WCS
• Máximo Rendimento
- Resposta Rápida - Pressão inferior de operação;
- Baixo Atrito - Menos desgaste.
• Vida Útil Longa
- Sob pressão a expansão radial das vedações
ocorre para manter o contato de vedação com o
orifício da válvula.
• Regime de Trabalho
- Trabalha sem lubrificação, não é requerida a
l u b r i f i c a ç ã o p a r a v á l v u l a c o m m u d a n ç a d e p o s i ç ã o
contínua.
• Vedação Bidirecional do Carretel
- É u s a d o u m m e s m o c a r r e t e l p a r a v á r i a s p r e s s õ e s ,
incluindo vácuo.
30 
Válvula de Controle Direcional 5/2, Acionamento por Simples Solenóide Indireto, 
Tipo Distribuidor Axial 
Simbologia 
3 5 
4 2 
1 
31 
Válvula 5/2, Acionamento por Duplo Piloto Positivo, Tipo Distribuidor Axial 
5 1 3 
5 1 3 
4 2 
4 2 
14 12 
14 
12 
Simbologia
35
4 2
1
14 12
A 
14 12 
a0 
5 
2 4 
3 
1 
a2 
2 
3 1 
a1 
2 
3 1 
Exemplo de Aplicação 
32 
Válvula 5/3, Acionada por Duplo Piloto, Centrada por Mola, C.F., Tipo Distribuidor Axial 
5 1 3 
5 1 3 
5 1 3 
4 2 
4 2 
4 2 
14 12 
14 12 
14 12 
Simbologia 
3 5 
2 4 
1 
14 12 
33 
Válvula de Retenção com Mola 
2 1 
2 1 
Simbologia 
1 2 
Válvula de Escape Rápido 
3 
2 
1 
3 
2 
1 
Simbologia 
3 1 
2 
Elementos Auxiliares 
34 
Válvula de Isolamento, Elemento "OU" 
1 1 
2 
1 1 
2 
Simbologia
11
2
Exemplo de Aplicação 
35 
Simbologia
11
2
Válvula de Simultaneidade (Elemento E) 
Exemplo de Aplicação 
1 1 
2 
1 1 
2 
36 
Válvula de Controle de Fluxo Controle de Velocidade 
Simbologia 
2 1 
2 1 2 1 
37 
A 
a.01 
1 
2 
3 
a.02 
a0 
12 
2 
3 
14 
1 
5 
4 
a1 
2 
3 1 
a2 
2 
3 1 
Exemplo de Aplicação 
38 
12
2
1
t1 0
12
2
1
t1 0
Simbologia 
Temporizador Pneumático 
1 3 
9 
10 
P 
a 
S 
Funcionamento 
5 6 
2 4 7 8 
P 
S S 
a a 
P 
39 
Exemplo de Aplicação 
A 
1 
2 
3 
a3 
a0 12 
14 
5 
4 
a2 
2 
3 1 
2 
3 1 
P 
a 
S 
a5 
a.01 
a.02 
40 
Adaptador para 
conexão do 
cilindro 
Anel de 
fixação 
Pneumático 
Elétrico 
Eletrônico 
Módulos 
conectáveis 
&
Simbologia
aP
S
Captadores de Queda de Pressão 
41 
Exemplo de Aplicação 
A 
1 
2 
3 
a3 
a0 
12 14 
5 
4 
a2 2 
3 1 
P 
S 
a3 
42 
Contador Predeterminador Pneumático 
YZ
P
A
00000
Y
Z
P
A
Simbologias
Exemplo de Aplicação 
A 
1 
2 
3 
a3 
a0 
12 14 
5 
4 
1 
2 
3 
a3 
1 
2 
3 
a2 
1 
2 
3 
a4 
Y 
A 
P 
Z 
a.01 a.02 
a.03 
a.05 
43 
Sensor de Alívio 
Relé do 
Sensor de Alívio 
S 
1 
2 
Desacionado 
Sensor de Alívio 
Relé do 
Sensor de Alívio 
S 
Acionado 
Relé do 
Sensor de Alívio Sensor de Alívio 
Sensor de Alívio 
P 
a 
S 
44 
Atuado Desatuado 
Peça em Movimento 
Distância de 
Sensibilidade 
S 
P 
A l i m e n t a ç ã o 
d e 3 a 8 b a r 
F i l t r o - 
R e g u l a d o r 
Px 
a 
R e l é A m p l i f i c a d o r 
a : S i n a l e n v i a d o d o d e t e c t o r f l u í d i c o ( 0 , 5 a 2 m b a r ) 
A r d e s u p r i m e n t o f i l t r a d o , s e c o e r e g u l a d o 
( P x = 1 0 0 a 3 0 0 m b a r ) 
O b j e t o 
a s e r 
d e t e c t a d o 
S e n s o r 
f l u í d i c o 
a 
Relé Amplificador 
Desacionado 
3 1 
2 
4 
P x a 
S 
Acionado 
3 1 
P x a 
S 
6 
Acionador Manual Auxiliar 
2 
5 4 
Px a Px a 
Sensor Fluídico de Proximidade45 
Simbologia
a
P
S
b
S
P
a
b
A
B
Módulo de Segurança Bimanual 
46 
1 - U m a f o r ç a d e 2 k g f , 
é a p l i c a d a … 
2 - … n a t a m p a m ó v e l 
c u j a á r e a m e d e 2 c m 2 
3 - R e s u l t a r á n u m a 
p r e s s ã o n e g a t i v a 
d e - 1 k g f / c m 2 
4 - G e r a n d o u m 
v á c u o d e 
- 1 k g f / c m 2 , 
n o i n t e r i o r 
d o r e c i p i e n t e 
5 - E s s a p r e s s ã o 
n e g a t i v a , d e p r e s s ã o , 
é i n f e r i o r à p r e s s ã o 
a t m o s f é r i c a e x t e r n a 
a q u a l e s t á s u b m e t i d o 
o r e c i p i e n t e 
2 cm 2 
-1 kgf/cm 2 
2 kgf 
1 - O a r c o m p r i m i d o 
e n t r a p e l o p ó r t i c o P … 
2 - … e s a i p a r a a t m o s f e r a 
p e l o p ó r t i c o R 
3 - A r e s t r i ç ã o p r o v o c a u m 
a u m e n t o n a v e l o c i d a d e 
d o f l u x o d e a r … 
4 - … g e r a n d o u m v á c u o p a r c i a l 
n e s t e o r i f í c i o , p o r o n d e o a r 
a t m o s f é r i c o p e n e t r a d o 
p ó r t i c o A 
1 - E n q u a n t o o e l e m e n t o 
g e r a d o r d e v á c u o e s t i v e r 
s o b p r e s s ã o d o a r c o m p r i m i d o … 
2 - E l e m e n t o g e r a d o r 
d e v á c u o 
3 - A p r e s s ã o a t m o s f é r i c a , 
a g i n d o n a s u p e r f í c i e e x t e r n a 
d a v e n t o s a , m a n t é m a 
v e n t o s a p r e s a à p e ç a 
2 - … f o r m a - s e u m v á c u o 
e n t r e a v e n t o s a e a p e ç a 
V e n t o s a 
P e ç a 
P 
R 
A 
Geradores de Vácuo, Ventosas 
Simbologia
P R
A
47 
Ventosas Padrão 
48 
5,0 0,19 0,69 0,071 0,35 0,036
10,0 0,78 2,86 0,292 1,43 0,146
15,0 1,76 6,47 0,66 3,23 0,33
20,0 3,14 11,54 1,177 5,76 0,588
25,0 4,90 18,02 1,837 9,00 0,918
30,0 7,06 25,96 2,647 12,97 1,323
35,0 9,61 35,34 3,603 17,66 1,801
40,0 12,56 46,20 4,71 23,05 2,35
45,0 15,89 58,44 5,958 29,22 2,979
50,0 19,62 72,17 7,357 36,08 3,678
55,0 23,74 87,32 8,902 43,66 4,451
60,0 28,26 103,95 10,597 51,97 5,298
65,0 33,16 121,98 12,435 60,98 6,217
70,0 38,46 141,47 14,422 70,73 7,211
75,0 44,15 162,41 16,556 81,20 8,278
80,0 50,24 184,82 18,84 92,41 9,42
85,0 56,71 208,61 21,266 104,30 10,633
90,0 63,58 233,89 23,842 116,94 11,921
95,0 70,84 260,60 26,565 130,29 13,282
100,0 78,54 288,92 29,452 144,46 14,726
120,0 113,04 415,84 42,39 207,92 21,195
150,0 176,62 649,73 66,232 324,86 33,116
200,0 314,00 1155,12 117,75 577,56 58,875
300,0 706,86 2600,35 265,076 1300,17 132,536
Ø da Ventosa
em mm
Área
em cm2
Força de Lev antamento
Superfície Horizontal Superfície Vertical
em N em Kgf em N em Kgf
Tabela de Capacidade 
de Carga para Ventosas 
Planas a 75% de Vácuo 
49 
Método de Movimento (Intuitivo) 
Produto 
Estoque 
de Produtos 
Estocagem 
de Caixas 
n = 3 
m = 3 
Unidade de 
Transferência de Produto 
B 
A 
Entrada 
de Produtos Unidade de Estocagem 
Rotação 
Completa 
da Caixa 
de 
Papelão 
Saídas de 
Produtos 
Embalados 
Estoques 
de Caixas 
de Papelão l = 2 
14 12 
14 12 4 2 
A 
b1 
a.01 a.02 
b2 
b.01 b.02 
a1 
a0 
4 2 
3 5 
1 
b0 
3 5 
1 
a.04 2 
1 1 
a4 2 
1 3 
a2 2 
1 3 
B 
Exemplo de Aplicação 
Diagrama Trajeto-Passo 
50 
Circuito - 01 
Comandar um Cilindro de Simples Ação (Comando Direto). 
51 
Circuito - 02 
Comandar um Cilindro de Simples Ação Utilizando uma Válvula Simples Piloto 
(Comando Indireto). 
52 
Circuito - 03 
Comandar um Cilindro de Simples Ação Utilizando uma Válvula Duplo Piloto. 
53 
Circuito - 04 
Comandar um Cilindro de Simples Ação de Dois Pontos Diferentes e Independentes 
(Utilizar Elemento OU). 
54 
Circuito - 05 
Comandar um Cilindro de Simples Ação Através de Acionamento Simultâneo de Duas Válvulas Acionadas por 
Botão (Comando Bimanual, Utilizar Elemento E). 
55 
Circuito - 06 
Comando Bimanual com Duas Válvulas 3/2 vias Botão Mola em Série. 
56 
Circuito - 07 
Comando Direto de um Cilindro de Dupla Ação, sem Possibilidade de Parada em seu Curso. 
57 
Circuito - 08 
Comandar um Cilindro de Dupla Ação com Paradas Intermediárias. 
58 
Circuito - 09 
Comando Indireto de um Cilindro de Dupla Ação, Utilizando uma Válvula Simples Piloto. 
59 
Circuito - 10 
Comando Indireto de um Cilindro de Dupla Ação, Utilizando uma Válvula Duplo Piloto e com Controle de 
Velocidade do Cilindro. 
60 
Circuito - 11 
61 
Circuito - 12 
62 
Circuito - 13 
63 
Circuito - 14 
64 
Circuito - 15 
65 
Circuito - 16 
66 
Circuito - 17 
67 
Circuito - 18 
68 
Circuito - 19 
69 
Circuito - 20 
70 
Circuito - 21 
71 
Circuito - 22 
A 
B 
72 
Circuito - 23 
A B 
73 
Circuito - 24 
A B 
74 
Circuito - 25 A 
B 
75 
Circuito - 26 
A B 
76 
Circuito - 27 
A 
B C 
77 
Circuito - 28 
A 
B 
78 
Circuito - 29 
A B C 
79 
Circuito - 30 A B 
80 
Circuito - 31 
A B