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Prof. Sérgio Rabelo 1
Construção de Máquinas I
Introdução aos Parafusos de 
Movimento
Prof. Sérgio Rabelo 2
 Escopo
 Introdução
 Relação entre força axial e torque
 Condição de auto-retenção
 Exercício
Prof. Sérgio Rabelo 3
Características
 Os parafusos em geral podem ser de dois 
tipos
 Fixação: utilizados para unir peças que 
posteriormente podem ser desmontadas
 Rosca de perfil triangular
 Movimento ou potência: Utilizados para 
transmitir movimento, transformando a 
rotação do fuso em deslocamento linear da 
porca.
 Roscas de perfil quadrado ou trapezoidal
Prof. Sérgio Rabelo 4
Exemplos de aplicação
Prof. Sérgio Rabelo 5
Geometria e Parâmetros
 Geometria das roscas
 Filete quadrado ou trapezoidal
 Parâmetros
 p = passo
 d = diâmetro externo
 dp = diâmetro médio do filete
 A = avanço
 A= z.p
 z = número de entradas da rosca
  = ângulo de hélice
Prof. Sérgio Rabelo 6
Esquemas
Rosca múltipla
Prof. Sérgio Rabelo 7
Relação entre força axial e torque
 Desenrolando-se um filete do fuso, 
podemos modelar o processo de 
elevação ou descida da carga como um 
plano inclinado
pd
Atg  
Prof. Sérgio Rabelo 8
Força tangencial de elevação (ou de 
subida)
 Por equilíbrio, temos:




 

tg
tgPF
.cos
.cos
Prof. Sérgio Rabelo 9
Força tangencial de descida
 Por equilíbrio, temos:




 

tg
tgPF
.cos
.cos
Prof. Sérgio Rabelo 10
Torques
 Multiplicando-se pelo diâmetro médio do filete / 
2, temos:
 Subida:
 Descida:




 

tg
tgdPM pS .cos
.cos
2




 

tg
tgdPM pD .cos
.cos
2
Prof. Sérgio Rabelo 11
Torques
 Colocando-se em função do avanço e do diâmetro 
médio:
 Subida:
 Descida: 





Ad
Add
PM
p
pp
S .cos
.cos
2 







Ad
Add
PM
p
pp
D .cos
.cos
2 

Prof. Sérgio Rabelo 12
Condição de auto-retenção
 Nesta condição, o parafuso retém a carga, sendo 
necessária a aplicação de um torque para descer 
a carga.
 MD > 0, logo:
0.cos   tg
Prof. Sérgio Rabelo 13
Exemplo
 Determinar a potência necessária para acionar 
um parafuso de potência com rosca quadrada, 
de 40 mm de diâmetro médio e passo de 6,5 
mm. O parafuso de dupla entrada é montado 
na posição vertical e deve elevar uma carga 
de 10 KN. Com o giro do parafuso, a porca 
deve mover-se verticalmente a uma 
velocidade de 2,5 m/min. O coeficiente de 
atrito dos filetes é de 0,10. 1 CV  736 W
Exercício
Prof. Sérgio Rabelo 14

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