avaliando servomec II BDQ

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08/11/2016 BDQ Prova
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   CONTROLE E SERVOMECANISMOS II
Simulado: CCE0144_SM_201307221351 V.1 
Aluno(a): RICARDO BARBOSA DE SOUZA Matrícula: 201307221351
Desempenho: 0,4 de 0,5 Data: 08/11/2016 14:26:19 (Finalizada)
 
  1a Questão (Ref.: 201307414571) Pontos: 0,1  / 0,1
Um sistema de controle discreto é representado pela equação de diferenças finitas:
 
y(k)= 0,5y(k­1) ­ 0,5y(k­2) + u(k­1) + u(k­2).
 
Suponha que: k é um número natural, o período de amostragem vale 1s e y(­1)=y(­2)=0.
Aplicando­se um degrau unitário na entrada u, o valor da resposta y(3) é:
1
2,5
  2,75
0
1,5
 
  2a Questão (Ref.: 201307414635) Pontos: 0,1  / 0,1
Um sistema de controle discreto com entrada U(z) e saída Y(z) é representado pela função de transferência:
 
 
Supondo um período de amostragem de 1s, a resposta y(k) da saída quando é aplicado um degrau unitário na
entrada U(z) é:
 
 
  3a Questão (Ref.: 201307414927) Pontos: 0,0  / 0,1
Na figura a seguir é apresentado o diagrama de blocos do sistema de controle da suspensão de um  trem
levitado  eletromagneticamente,  sendo  que Y(s)  representa  a  distância  de  levitação  do  trem  com  relação  ao
solo.
 
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Sobre a estabilidade do sistema com a malha fechada é correto afirmar que:
É instável, porque possui um polo em s=+1.
  É estável, porque todos os polos estão localizados no semiplano direito do plano s.
É instável, porque possui um polo em s=­1.
É estável, pois possui um polo em  s=+1.
  É estável, porque todos os polos estão localizados no semiplano esquerdo do plano s.
 
  4a Questão (Ref.: 201307414656) Pontos: 0,1  / 0,1
Um sistema discreto com entrada u e saída y é representado pela seguinte equação de diferenças:
 
 
y(k+2)=y(k+1) ­ 0,2y(k)+0,5u(k)
 
 
Sendo k um número natural e supondo que y(0)=y(1)=0, a função de transferência desse sistema é:
 
 
  5a Questão (Ref.: 201307414634) Pontos: 0,1  / 0,1
Um sistema de controle discreto com entrada U(z) e saída Y(z) é representado pela função de transferência:
 
 
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Supondo um período de amostragem de 1s, a resposta y(k) da saída quando é aplicado um impulso unitário na
entrada U(z) é: