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Programação de Torno CNC Fanuc

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Programação de Torno CNC 
Comando FANUC 
 
Programação de Torno CNC - Comando FANUC
ÍNDICE
Prof. Tarcísio Gonçalves de Brito. 1
1. PROGRAMAÇÃO DE TORNO CNC ............................................................... 2
2. Introdução ........................................................................................................ 2
3. Eixos de Movimento ........................................................................................ 3
4. Referência de Trabalho ................................................................................... 3
5. Sistemas de Coordenadas ................................................................................ 4
6. Funções Preparatórias .................................................................................... 5
7. Funções Miscelâneas ...................................................................................... 8
8. Códigos Especiais ........................................................................................... 9
9. Parâmetros de Corte ....................................................................................... 11
10. TUTORIAL SIMULADOR SSCNC ................................................................... 13
11. Introdução ........................................................................................................ 13
12. Botões Seletores ............................................................................................. 13
13. Ligar a Máquina ............................................................................................... 14
14. Escolher as Ferramentas ................................................................................. 15
15. Escolher a Peça em Bruto ............................................................................... 16
16. Ligar a Rotação da Placa ................................................................................. 16
17. Movimentar os Eixos ....................................................................................... 17
18. Trocar de Ferramenta ...................................................................................... 17
19. Referenciar o Zero-Peça ................................................................................. 18
20. Referenciar as Ferramentas ............................................................................ 18
21. Criar um Novo Programa ................................................................................. 19
22. Carregar Programas ........................................................................................ 21
23. Usinar uma Peça ............................................................................................. 22
24. ANOTAÇÕES .................................................................................................. 23
Programação de Torno CNC - Comando FANUC
PROGRAMAÇÃO DE TORNO CNC
Prof. Tarcísio Gonçalves de Brito 2
INTRODUÇÃO
Torneamento
Ø Obtenção de superfícies de revolução (cilíndricas)
Ø A peça gira em torno de seu eixo
Ø A ferramenta desloca-se no mesmo plano do eixo
Definição
O princípio de um Controle Numérico (CN), é que todas as informações geométricas
e dimensionais de uma peça (números), sejam entendidas e processadas pela máquina
CNC, possibilitando a automação da operação.
O Comando Numérico Computadorizado (CNC), é um equipamento eletrônico que
recebe informações da forma em que a máquina vai realizar uma operação, por meio de
linguagem própria, denominado programa CNC, processa essas informações, e devolve-as
ao sistema através de impulsos elétricos. Os sinais elétricos são responsáveis pelo
acionamento dos motores que darão à máquina os movimentos desejados.
Vantagens
Ø Fabricação de peças com geometrias complexas, com mais qualidade;
Ø Menor tempo de preparação e operação da máquina;
Ø Repetibilidade dentro dos limites próprios da máquina e redução do refugo;
Ø Maior segurança e redução na fadiga do operador.
Desvantagens
Ø Mão-de-obra especializada para programação;
Ø Manutenção;
Ø Uso de ferramental específico.
Programação de Torno CNC - Comando FANUC
EIXOS DE MOVIMENTOS
Prof. Tarcísio Gonçalves de Brito 3
REFERÊNCIA DE TRABALHO
Zero-peça
A Referência de Trabalho, também conhecida como “zero-peça”, corresponde ao
ponto que serve de origem para o sistema de coordenadas absolutas, ou seja, é o ponto
da peça referenciado como:
“X0” e “Z0”.
Esta referência deve ser feita manualmente durante a preparação da máquina. Em
alguns casos são utilizados mais de uma referência de trabalho num mesmo programa,
com o intuito de facilitar a programação de determinadas peças.
Em algumas máquinas podem ser definidos dois “zero-peças” (G54 e G55). Porém,
em outras, podem ser utilizados até seis “zero-peças” (G54, G55, G56, G57, G58 e G59).
A função G53 cancela o “zero-peça” (e ativa o zero-máquina).
Programação de Torno CNC - Comando FANUC
Ex:
Prof. Tarcísio Gonçalves de Brito. 4
SISTEMAS DE COORDENADAS
Coordenadas absolutas
Neste sistema a origem das coordenadas é sempre a mesma (ponto fixo da peça).
Exs: Batalha Naval, Xadrez.
Coordenadas incrementais
A origem deste sistema é estabelecida para cada movimento da ferramenta.
Para qualquer ponto atingido pela ferramenta, a origem das coordenadas passará a
ser o ponto alcançado.
As coordenadas são programadas com base na distância a ser deslocada.
Programação de Torno CNC - Comando FANUC
FUNÇÕES PREPARATÓRIAS
Prof. Tarcísio Gonçalves de Brito. 5
Função Modal
É aquela que, uma vez programada, permanece na memória do comando, valendo
para todos os blocos posteriores até ser substituída por outra função do mesmo grupo.
Função Não-Modal
É aquela que, toda a vez que é requerida, deve ser programada, ou seja, é válida
somente no bloco que a contém.
Movimentos entre dois pontos:
G0 - Posicionamento (avanço rápido)
Ex: G0 X30 Z40
G1 - Interpolação linear (avanço programado)
Ex: G1 X10 Z - 25 F0.1
G2 - Interpolação circular (sentido horário)
Ex: G2 X20 Z - 8 R4 (F0.1)
G3 - Interpolação circular (sentido anti - horário)
Ex: G3 X100 Z56 R9 (F0.1)
Programação de Torno CNC - Comando FANUC
Compensação do raio da pastilha (acabamento)
Prof. Tarcísio Gonçalves de Brito. 6
G40
G41 - Ativa a compensação de raio
(ferramenta à esquerda)
G42 - Ativa a compensação de raio
(ferramenta à direita)
- Cancela a compensação de raio
Sem compensação: Com compensação:
Programação de Torno CNC - Comando FANUC
Outras funções preparatórias:
Prof. Tarcísio Gonçalves de Brito 7
G04 - Tempo de permanência
Utilizado em furos de centro e canais
Ex: G04 U2 (permanência de 2 segundos)
G20 - Programação em polegada
G21 - Programação em milímetro
G53 - Cancela as coordenadas zero-peça
(ativa zero-máquina)
G54~G59 - Ativa sistema de coordenadas zero-peça
G90 - Sistema de Coordenadas Absolutas
G91 - Sistema de Coordenadas Incrementais
G92 - Estabelece limite de rotação (rpm)
Ex: N60 G92 S4000
G94 - Avanço em milímetros (ou polegadas) por minuto
G95 - Avanço em milímetros (ou polegadas) por rotação
Obs: Não digitar no software SSCNC.
G96 - Ativa velocidade de corte constante (m/min)
Rotações variáveis calculadas pela máquina
Ex: N40 G96 S180 (Vc = 180m/min)
G97 - Programação com rotação constante (rpm)
Utilizado em furações e roscas.
Ex: N40 G97
N50 S2000
Programação de Torno CNC - Comando FANUC
FUNÇÕES MISCELÂNEAS
Prof. Tarcísio Gonçalves de Brito 8
As funções miscelâneas, ou funções auxiliares, abrangem os recursos da máquina
não cobertos pelas funções preparatórias
Somente uma destas funções pode ser programada por bloco.
M00 - Parada de máquina
Esta função causaparada do programa, do eixo-árvore e do refrigerante de corte.
Para a máquina voltar a operar, basta apertar "Cycle Start".
M01 - Parada opcional do programa
Esta função causa interrupção na leitura do programa, mas só será ativada se o
operador selecionar "PARADA OPCIONAL“.
M02 - Fim de programa
M03 - Sentido horário de rotação do eixo-árvore
Esta função gira o eixo-árvore no sentido horário, olhando-se a placa pela posição
traseira.
Esta função é cancelada por M00, M01, M02, M04, M05 e M30.
M04 - Sentido anti-horário de rotação
Esta função gira o eixo-árvore no sentido anti-horário, olhando-se a placa pela
posição traseira.
Esta função é cancelada por M00, M01, M02, M03, M05 e M30.
M05 - Desliga o eixo-árvore
M08 - Liga o refrigerante de corte
Esta função é cancelada pelas funções: M00, M01, M02, M09 e M30.
M09 - Desliga o refrigerante de corte
M30 - Fim de programa
Esta função tem a mesma aplicação do M02.
Programação de Torno CNC - Comando FANUC
CÓDIGOS ESPECIAIS
Prof. Tarcísio Gonçalves de Brito. 9
O - Identificar programas
Todo programa na memória do comando é identificado através do código “O”,
seguido de um número composto por até 4 dígitos, podendo variar na faixa de 0000 até
9999.
Ex: O2500
(Programa de número dois mil e quinhentos)
N - Identificar blocos (linhas)
Cada bloco de informação pode ser identificado pela função “N”, seguida de até 4
dígitos, que o comando lança automaticamente no programa mantendo um incremento de
10 em 10.
Ex: O1680
...
N80 G1 X20 Z-13 M08
N90 G3 X30 Z-18 R5
...
N270 M30
T - Selecionar ferramenta
A Função “T” é usada para selecionar a ferramenta, informando à máquina o seu
zeramento (PRESET), o raio do inserto, o sentido de corte e os corretores.
O código “T” deve ser acompanhado de, no máximo, quatro dígitos em sua
programação, sendo (Ex):
T0101
Geometria e desgaste da ferramenta
Número da ferramenta (posição da torre)
Programação de Torno CNC - Comando FANUC
F - Determinar a velocidade de avanço
Prof. Tarcísio Gonçalves de Brito. 10
A velocidade de avanço é um dado importante para a usinagem e é obtido levando-
se em conta o material, a ferramenta e a operação a ser executada.
Geralmente nos tornos CNC define-se o avanço em mm/rotação (função G95).
Ex: N160 G1 X46.5 Z-29 F0.35
S - rpm ou Vc
O código “S” pode ter diferentes significados na programação, sendo:
Ø Rotação fixa (sozinho ou após G97)
Ex: N40 S1250 M3 (ou N40 G97 N50 S1250 M3)
Ø Limite de máxima rotação (com G92)
Ex: N40 G92 S4000
Ø Velocidade de corte em m/min (com G96)
Ex: N40 G96 S170
/ (barra) - Inibir a execução de blocos
Utiliza-se a função barra (/) quando for necessário inibir a execução de blocos no
programa, sem alterar a programação.
Se o caractere “/” for digitado na frente de alguns blocos, estes serão ignorados pelo
comando, desde que o operador tenha selecionado a opção no painel de comando (SKIP).
Ex: / N310 M8
Programação de Torno CNC - Comando FANUC
PARÂMETROS DE CORTE
Prof. Tarcísio Gonçalves de Brito. 11
Velocidade de corte (Vc)
Para que uma ferramenta realize o corte em um material é necessário que a
ferramenta ou o material se movimente um em relação ao outro.
Através da Velocidade de Corte (Vc) pode-se determinar ou comparar a rapidez
destes movimentos.
A Velocidade de Corte (Vc) nada mais é que a velocidade que a ferramenta corta
um material ou a velocidade que o material passa sobre o corte da ferramenta.
Esta velocidade será o espaço percorrido pela ferramenta ou pela peça em uma
unidade de tempo.
No torneamento e fresamento, sua unidade é:
m/min (metros por minuto).
O cálculo da Vc (em m/min) para peças cilíndricas (torneamento) ou utilizando-se
ferramentas cilíndricas (fresamento) é dado por:
1000
.D.n
Vc � �
Porém, normalmente este valor é fornecido pelo fabricante de ferramentas ou obtido
em tabelas técnicas, sendo necessário calcular apenas a rotação em virtude do diâmetro
da peça ou da ferramenta.
Simplificando 1000 por “pi”:
.D
Vc.1000
n � � D
Vc.318
n �
Programação de Torno CNC - Comando FANUC
Avanço (f ou s)
Prof. Tarcísio Gonçalves de Brito. 12
Corresponde ao percurso realizado pela ferramenta em cada revolução, originando
uma remoção contínua de cavaco.
Os valores recomendados para o avanço são encontrados em catálogos ou manuais
e dados em mm/min ou min/rotação.
Em alguns casos o avanço também pode ser calculado:
Ø Desbaste
�s ��0,5.rmáx
Ø Acabamento
1000
Rt.8.r�
s �máx
Profundidade de corte (a )
A profundidade de corte a ser utilizada em cada tipo de operação pode ser
encontrada em catálogos ou nas recomendações de usinagem fornecidas pelos
fabricantes de ferramentas.
p
Programação de Torno CNC - Comando FANUC
TUTORIAL SIMULADOR SSCNC
Prof. Tarcísio Gonçalves de Brito. 13
INTRODUÇÃO
Este tutorial é para o comando FANUC.
Ao iniciar o programa, escolher o comando FANUC 18iT.
BOTÕES SELETORES
O 1º botão seletor ajusta a velocidade de avanço.
O 2º Botão seletor ajusta a RPM em %, de acordo com o valor programado (100%).
Programação de Torno CNC - Comando FANUC
Funções do 3º botão seletor, da esquerda para direita.
EDIT: Criação e alteração de programas.
MDI: Elaboração de pequenos programas temporários.
JOG: Movimento manual dos eixos.
HANDWHEELX: Velocidade do avanço manual (volante).
AUTO: Operação automática (usinagem).
HOME: Referenciamento da máquina.
Para melhorar a visualização clicar em “mostrar máquina” .
Prof. Tarcísio Gonçalves de Brito.
Apertar o botão ON.
Verificar se o 3° botão seletor está em HOME.
Referenciar a máquina apertando o eixo X+ e o Z+.
Fechar a porta da máquina (atalho no lado esquerdo da tela).
14
LIGAR A MÁQUINA
Programação de Torno CNC - Comando FANUC
ESCOLHER AS FERRAMENTAS
Para montar as ferramentas clicar em Gerenciador de Ferramentas .
É possível editar ferramentas, clicando duas vezes em cima delas.
Clicar em uma ferramenta e arrastar para uma posição no magazine.
Por exemplo, arrastar as ferramentas:
n°001 para posição 01
n°008 para posição 02
n°002 para posição 03
Prof. Tarcísio Gonçalves de Brito. 15
Programação de Torno CNC - Comando FANUC
ESCOLHER A PEÇA EM BRUTO
seguida, selecionar Material em Bruto, ajustar e OK.
Para colocar a peça na placa clique em: Ajustar parâmetros da Peça . Em
Exemplo:
Comprimento: 100
Diâmetro: 60
Prof. Tarcísio Gonçalves de Brito.
sentido de giro e STOP para desligar .
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LIGAR A ROTAÇÃO DA PLACA
Selecionar a função MDI no 3° botão seletor.
Clicar em PROG no painel e, em seguida, escolha a opção MDI na tela.
Digitar (exemplo): S1000M4
Clicar EOB e Insert
Apertar Cycle Start.
Para interromper, apertar RESET.
ATALHO: Para ligar a placa apertar o botão, ON. Apertar COW para inverter o
Programação de Torno CNC - Comando FANUC
MOVIMENTAR OS EIXOS
Prof. Tarcísio Gonçalves de Brito. 17
Selecionar a função JOG no 3° botão seletor.
Selecionar a “velocidade” no 1° botão seletor.
Para movimentar, clicar em X+, X - , Z+ ou Z-
Em grandes deslocamentos, habilitar a função RAPID.
Estes movimentos também poderão ser realizados com a placa em rotação
(usinagem manual).
TROCAR DE FERRAMENTA
Para evitar colisão, verificar se as ferramentas estão afastadas da peça, placa ou
contraponta.
Se necessário, afastar as ferramentas com o comando JOG.
Apertar o botão TOOL até que a ferramenta desejada fique na posição de
trabalho.
Programação de Torno CNC - Comando FANUC
REFERENCIAR O ZERO -PEÇA
Prof. Tarcísio Gonçalves de Brito.
Colocar a próxima ferramenta na posição de trabalho (Ex: ferramenta n°2), seguindo
os passos para TROCAR DE FERRAMENTA.Clicar em Ajustar parâmetros da Peça e em Posicionamento Rápido. Escolher o
ponto central.
Clicar em OFFSET SETTING no painel e, em seguida, escolher na tela as opções
OFFSET e GEOM.
Posicionar o cursor no campo X do número da ferramenta escolhida e digitar X0
Clicar em OPRT e depois em Measur.
Fazer o mesmo procedimento para o campo Z (Z0, OPRT e Measur).
Repetir todos os passos anteriores para cada ferramenta.
18
Verificar se a ferramenta n°1 está na posição de trabalho. Caso não esteja, seguir os
passos para TROCAR DE FERRAMENTA.
Clicar em OFFSET SETTING no painel e, em seguida, escolher na tela as opções
OFFSET e GEOM.
Zerar os campos X e Z da primeira linha, posicionando o cursor nos respectivos
campos e apertando 0 e INPUT.
Clicar em Ajustar parâmetros da Peça e em Posicionamento Rápido. Escolher o
ponto central.
Em seguida, clicar em Offset Setting e em WORK.
Posicionar o cursor no campo X do G54 e digitar X0
Clicar em OPRT e depois em Measur.
Repetir o procedimento para o eixo Z (Z0, OPRT e Measur).
REFERENCIAR AS FERRAMENTAS
Programação de Torno CNC - Comando FANUC
Se o Referenciamento de Ferramentas apresentar problemas, tentar:
Prof. Tarcísio Gonçalves de Brito. 19
Selecionar a função MDI no 3° botão seletor.
Clicar em PROG no painel e, em seguida, escolha a opção MDI na tela.
Digitar: G54
Clicar EOB e Insert
Apertar Cycle Start.
CRIAR UM NOVO PROGRAMA
Selecionar a função EDIT no 3° botão seletor.
Apertar PROG e selecionar DIR.
Verificar se a chave de proteção esta desligada .
Procurar um número disponível. (Exemplo: O0023).
Digitar O23 apertar Insert.
Apertar “Reset” e digitar o programa.
Programação de Torno CNC - Comando FANUC
Exemplo:
O0023
G21
G90
G54
G0X300Z300
T0101
G96S300
G92S4000M4
G0X57Z3
G1X57Z- 64.8F0.1
G0X58Z3
G0X54Z3
G1X54Z- 64.8
G0X55Z3
G0X51Z3
G1X51Z- 64.8
G0X52Z3
G0X50Z3
G1X50Z- 65
G1X60
G0X300Z300
M30
Prof. Tarcísio Gonçalves de Brito. 20
Corrigir erros
apagar.
Enquanto estiver digitando, se perceber algum erro, clique em CAN para
Se encontrar algum comando digitado errado, posicionar o cursor sobre ele, digitar o
comando correto e clicar em ALTER .
Programação de Torno CNC - Comando FANUC
CARREGAR PROGRAMAS
Prof. Tarcísio Gonçalves de Brito. 21
Programa salvo na máquina
Selecionar a função EDIT no 3° botão seletor.
Clicar em PROG e DIR.
Digitar o número do programa a ser aberto.
Ex: O0010 e apertar Insert.
Programa salvo em bloco de notas
Selecionar a função EDIT no 3° botão seletor.
Apertar PROG e selecionar DIR.
Digitar O24 e apertar Insert.
Clicar no Menu Arquivo e Abrir.
Mudar o Tipo para Todos Arquivos (*.*)
Verificar se a chave de proteção esta desligada .
Procurar um número disponível. (Exemplo: O0024).
Localizar a pasta onde o arquivo *.txt foi salvo e Abrir
Programação de Torno CNC - Comando FANUC
USINAR UMA PEÇA
Prof. Tarcísio Gonçalves de Brito. 22
Após digitar ou carregar um programa, selecionar a opção AUTO no 3º botão seletor.
Apertar o botão CYCLE START .
Se preferir usinar bloco a bloco, deixar o botão SBK acionado antes do início.
Caso seja necessário interromper a usinagem, clicar em CYCLE STOP ou RESET.
.
Programação de Torno CNC - Comando FANUC
ANOTAÇÕES
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