Motor elétrico corrente contínua

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MOTORES ELÉTRICOS DE
CORRENTE CONTÍNUA
ACADÊMICOS: AUGUSTO, 
DÉBORA, 
JOSNEI,
POLYANA
INTRODUÇÃO
Um motor de corrente contínua converte energia 
elétrica em energia mecânica, o que individualiza: deve 
ser alimentado com tensão contínua. 
Essa tensão contínua pode provir de pilhas e 
baterias, no caso de pequenos motores, ou de uma rede 
alternada após retificação, no caso de motores maiores. 
PRINCIPAIS COMPONENTES MOTOR DE CC
•Estator: 
Contém um enrolamento (chamado campo), que é
alimentado diretamente por uma fonte de tensão contínua;
no caso de pequenos motores, o estator pode ser um
simples imã permanente;
PRINCIPAIS COMPONENTES MOTOR DE CC
•Rotor: 
Contém um enrolamento (chamado armadura), que
é alimentado por uma fonte de tensão contínua através do
comutador e escovas de grafite;
PRINCIPAIS COMPONENTES DE UM MOTOR DE CC
•Comutador: 
Dispositivo mecânico (tubo de cobre axialmente
segmentado) no qual estão conectados os terminais das
espiras da armadura, e cujo papel é inverter
sistematicamente o sentido da corrente contínua que circula
na armadura
APLICAÇOES
Devido a sua versatilidade nas aplicações, o motor de
corrente contínua possui uma grande parcela do mercado de motores
elétricos, destacando-se:
Máquinas operatrizes em geral
Bombas a pistão
Torques de fricção
Ferramentas de avanço
Tornos
Bobinadeiras
Mandrilhadoras
Máquinas de moagem
Máquinas têxteis
Guinchos e guindastes
Pórticos
Veículos de tração
Prensas
Máquinas de papel
Tesouras rotativas
Indústria química e petroquímica
Indústrias siderúrgicas
Fornos, exaustores, 
Separadores e esteiras para indústria 
cimenteira e outras
VANTAGENS
Operação em 4 quadrantes com custos
relativamente mais baixos
Ciclo contínuo mesmo em baixas rotações
Alto torque na partida e em baixas rotações
Facilidade em controlar a velocidade
Os conversores CA/CC requerem menos espaço
Confiabilidade
Flexibilidade (vários tipos de excitação)
Relativa simplicidade dos modernos conversores CA/CC
Ampla faixa de variação de velocidade
Baixa relação peso / potência
Alta eficiência
Baixo nível de ruído
Baixo momento de inércia
Alta capacidade à cargas dinâmicas
Construção robusta
Alta resistência a vibrações
Ótima qualidade de comutação
Além da alta confiabilidade e segurança, associada a longos intervalos 
sem necessidade de manutenção, os motores de corrente contínua 
possuem importantes características que o destacam na indústria:
DESVANTAGENS
• Os motores de corrente contínua são maiores e mais caros que os motores de indução,
para uma mesma potência
• Maior necessidade de manutenção (devido aos comutadores)
• Arcos e faíscas devido à comutação de corrente por elemento mecânico (não pode ser
aplicado em ambientes perigosos)
• Tensão entre lâminas não pode exceder 20V, ou seja, não podem ser alimentados com
tensão superior a 900V, enquanto que motores de corrente alternada podem ter
milhares de volts aplicados aos seus terminais.
• Necessidade de medidas especiais de partida, mesmo em máquinas pequenas.
MOTOR DE CORRENTE CONTÍNUA 
PRINCÍPIO DE FUNCIONAMENTO
Os motores de corrente contínua (CC), são dispositivos que
operam aproveitando as forças de atração e repulsão geradas por
eletroímãs e imãs permanentes.
Se fizermos passar correntes elétricas por duas bobinas
próximas, conforme mostra a figura, os campos magnéticos criados
poderão fazer com que surjam forças de atração ou repulsão
MOTOR DE CORRENTE CONTÍNUA 
PRINCÍPIO DE FUNCIONAMENTO
A idéia básica de um motor é montar uma bobina
entre os pólos de um imã permanente ou então de uma
bobina fixa que funcione como tal.
MOTOR DE CORRENTE CONTÍNUA 
PRINCÍPIO DE FUNCIONAMENTO
Partindo da posição inicial, em que os pólos da
bobina móvel (rotor), ao ser percorrida por uma corrente,
estão alinhados com o imã permanente temos a
manifestação de uma força de repulsão. Esta força de
repulsão faz o conjunto móvel mudar de posição.
MOTOR DE CORRENTE CONTÍNUA 
PRINCÍPIO DE FUNCIONAMENTO
• A tendência do rotor é dar meia volta para seu pólo Norte se
aproxime do pólo Sul do imã permanente. Da mesma forma, seu
pólo Sul se aproximará do pólo Norte pelo qual será atraído. No
entanto, no eixo do rotor, por onde passa a corrente que circula pela
bobina, existe um comutador.
• A finalidade deste comutador é inverter o sentido da circulação da
corrente na bobina, fazendo com que os pólo mudem.
MOTOR DE CORRENTE CONTÍNUA 
PRINCÍPIO DE FUNCIONAMENTO
• O resultado disso será uma transformação da força de atração em
repulsão, o que fará com que o rotor continue seu movimento,
passando "direto" pela posição que seria de equilíbrio.
MOTOR DE CORRENTE CONTÍNUA 
PRINCÍPIO DE FUNCIONAMENTO
• O resultado disso é que o rotor não para, pois deve
continuar em busca de sua posição de equilíbrio.
• A velocidade de rotação deste tipo de motor não
depende de nada a não ser da força que o rotor tenha
de fazer para girar. Desta forma, os pequenos motores
de corrente contínua têm uma velocidade muito maior
quando giram livremente do que quando girar fazendo
algum tipo de esforço (movimento alguma coisa).
Motor com excitação em série 
No motor com excitação em série as bobinas de campo,
que constituem os eletroímãs, ficam em série com o enrolamento
da armadura e ambos constam de poucas espiras de fio grosso, o
que garante ao motor um alto conjugado de partida e sua
aplicação em bondes, ônibus e trens elétricos.
Motor com excitação em paralelo:
No motor com excitação em paralelo ou shunt ou
derivação o conjunto das bobinas de campo fica em paralelo com o
enrolamento da armadura e são feitas com um grande número de
espiras de fio fino porque a corrente elevada necessária na
condição de plena carga circula através do enrolamento de
armadura.
Este motor tem uma velocidade praticamente
constante, mesmo com ampla variação de carga.
Gráfico torque -carga
Gráfico torque 
http://www.newtoncbraga.com.br/index.php
/como-funciona/3414-art476a
http://ecatalog.weg.net/files/wegnet/WEG-
curso-dt-3-caracteristicas-e-
especificacoes-de-motores-de-corrente-
continua-conversores-ca-cc-artigo-tecnico-
portugues-br.pdf
https://cdn.hackaday.io/files/912739048956
8/motor_cc.pdf
[1] COGDELL, J.R. “FOUNDATIONS OF ELECTRIC POWER”. Prentice Hall.
[2] LOBOSCO, O. S., DIAS, J. L. C. “SELEÇÃO E APLICAÇÃO DE MOTORES 
ELÉTRICOS”.
McGraw-Hill, Volume 1.