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Universidade Brasil Curso de Engenharia Civil, Campus Fernandópolis LUCAS TARLAU BALIEIRO AUTOMAÇÃO DOS PROCESSOS DE VERIFICAÇÃO DE PERFIS DE AÇO LAMINADO SOLICITADOS À FLEXÃO NORMAL SIMPLES E AXIALMENTE CONFORME CRITÉRIOS DA ABNT NBR 8800:2008 AUTOMATION OF THE VERIFICATION PROCESSES OF ROLLED STEEL PROFILES REQUESTED IN THE NORMAL SINGLE BENDING AND AXIALLY ACCORDING TO THE CRITERIA OF THE ABNT NBR 8800:2008 Fernandópolis, SP 2016 ii Lucas Tarlau Balieiro AUTOMAÇÃO DOS PROCESSOS DE VERIFICAÇÃO DE PERFIS DE AÇO LAMINADO SOLICITADOS À FLEXÃO NORMAL SIMPLES E AXIALMENTE CONFORME CRITÉRIOS DA ABNT NBR 8800:2008 Orientador: Prof. Me. Marcelo Rodrigo de Matos Pedreiro Trabalho de Conclusão de Curso apresentado ao Curso de Graduação em Engenharia Civil da Universidade Brasil, como complementação dos requisitos necessários para obtenção do título de Graduação em Engenharia Civil. Fernandópolis, SP 2016 v Aos meus pais Luci e Lucival, meu irmão Luan e minha noiva Natália. vi AGRADECIMENTOS Primeiramente, agradeço a Deus por todas as oportunidades, por sempre ter me dado forças e por ter colocado em minha vida grandes pessoas que foram fundamentais para esta conquista. Aos meus amados pais Luci e Lucival, por todo o incentivo e forças que me deram nesta jornada. Ao meu querido irmão Luan, grande amigo e companheiro, que sempre esteve ao meu lado torcendo por minhas conquistas. A minha amada noiva Natália, pelo amor, companheirismo e por estar sempre presente ao meu lado para tudo. A toda minha família, em especial aos meus avós Inês e Neoclydes, Laurides e João, e meus padrinhos Marli e Luiz. Ao Professor e Mestre Marcelo Rodrigo de Matos Pedreiro, pela amizade desde os primeiros semestres, pela excelente orientação, grande incentivo e apoio na elaboração deste trabalho, bem como também por toda excelência no ensino no decorrer do curso. Ao Coordenador, Professor e Mestre Roberto Racanicchi, pelas motivações acadêmicas, conselhos, estímulo profissional e pela excelente e segura coordenação que executa em nosso curso. Ao Professor e Mestre Maicon Marino Albertini, pelo incentivo, apoio e excelência acadêmica durante todo o curso. A Universidade Brasil e a todos os professores do curso de graduação em Engenharia Civil que tiveram fundamental importância em minha formação. Aos meus colegas de sala, pela troca de experiências e apoio mútuo e recíproco ao longo do curso. E a meus colegas de trabalho, pela excelente e motivadora rotina profissional em conjunto, em especial ao Engenheiro Roberto Braga do Carmo Junior, por todas as oportunidades, incentivos e conselhos. vii “Se eu vi mais longe, foi por estar sobre ombros de gigantes.” Isaac Newton viii BALIEIRO, L. T. (2016). “Automação dos processos de verificação de perfis de aço laminado solicitados à flexão normal simples e axialmente conforme critérios da ABNT NBR 8800:2008”. Fernandópolis SP. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Curso de Engenharia Civil, Universidade Brasil, Câmpus Fernandópolis. RESUMO A automatização de procedimentos técnicos de engenharia vem em crescimento gradativo a cada ano, onde junto ao avanço tecnológico surgem novas ferramentas cada vez mais surpreendentes e inovadoras para apoio acadêmico e profissional. Rotinas computacionais que surgem e tornam o trabalho mais rápido e efetivo são de fundamental importância, garantindo menor dispêndio de tempo para a execução de análises e maior eficiência nos resultados obtidos. O conhecimento técnico é fundamental, e nada o substitui, porém, a utilização de aplicativos automatizados como apoio no decorrer da elaboração das atividades se torna uma ferramenta importante e prática. Este trabalho tem como o principal objetivo apresentar o desenvolvimento de um aplicativo para verificação de perfis de aço laminado solicitados a esforços axiais (tração e compressão) e de flexão normal simples conforme os critérios estabelecidos pela norma técnica ABNT NBR 8800:2008, através de rotinas computacionais desenvolvidas em linguagem de programação Visual Basic, para servir de apoio no estudo de perfis de aço laminados da disciplina de estruturas metálicas e na verificação desses perfis para projetos de engenharia. As estruturas metálicas constituídas em perfis de aço vem ganhando mais força no mercado da construção civil a cada ano, por serem estruturas que apresentam condições favoráveis a rapidez na execução, bem como também por serem estruturas relativamente leves, podendo garantir maior viabilidade em alguns projetos. Para o desenvolvimento do aplicativo de verificação de perfis de aço laminados, foram utilizados livros e apostilas de autores renomados contendo exemplos práticos de dimensionamento e exercícios resolvidos analiticamente conforme os critérios normativos da ABNT NBR 8800:2008, a fim de comparar os resultados destes com os obtidos através do aplicativo, de forma a garantir sua confiabilidade. Palavras-chave: Perfis Laminados, Estruturas Metálicas, Programação. ix BALIEIRO, L. T. (2016). “Automation of the verification processes of rolled steel profiles requested in the normal single bending and axially according to the criteria of the ABNT NBR 8800:2008”. Fernandópolis SP. Completion of Course Work (Graduation). Civil Engineering Course, University Brasil, Câmpus Fernandópolis. ABSTRACT Automation engineering technical procedures comes in gradual growth each year, which with the technological advances are new tools increasingly surprising and innovative for academic and professional support. computational routines that arise and make the job faster and effective are of fundamental importance, ensuring less time-consuming to perform analysis and greater efficiency in the results obtained. Technical knowledge is essential, and nothing replaces it, however, the use of automated applications for support during the preparation of the activities becomes an important and practical tool. This work has as main objective to present the development of an application for verification of rolled steel profiles according to the criteria established by the technical standard ABNT NBR 8800:2008, through computational routines developed in Visual Basic programming language, to provide support in the study of rolled steel sections of the discipline of metal structures and verification of these profiles for engineering projects. Metal structures made of steel profiles is gaining more strength in the construction market every year because they are structures that have favorable conditions to speed of execution and also because they are relatively light structures and can ensure greater feasibility of some projects. For the verification of application development rolled steel profiles were used books and textbooks from renowned authors containing practical examples of design and exercises solved analytically as the normative criteria of ABNT NBR 8800:2008 in order to compare the results of these withobtained through the application, to ensure its reliability. Key-words: Rolled Profiles, Metal Structure, Programming. x LISTA DE FIGURAS Figura 1 - Geometria de uma barra prismática ......................................................................... 23 Figura 2 - Tipos comuns de perfis laminados........................................................................... 24 Figura 3 - Esquema de laminação ............................................................................................ 25 Figura 4 - Tensões normais σN de tração axial, (a) e (b) em uma peça tracionada com furo; (c) e (d) σN adicionadas as tensões residuais σN .......................................................................... 48 Figura 5 - Flambagem local e flambagem global ..................................................................... 49 Figura 6 - Flambagem local e flambagem lateral em viga engastada ...................................... 50 Figura 7 - Flambagem lateral (a) e flambagem local (b) em vigas bi-apoiadas ....................... 50 Figura 8 - Tela inicial do aplicativo PLAM.Calc ..................................................................... 53 Figura 9 - Tela de seleção da designação do aplicativo PLAM.Calc ....................................... 53 Figura 10 - Tela de seleção do aço do aplicativo PLAM.CalC ................................................ 54 Figura 11 - Tela de seleção da solicitação e entrada de dados do aplicativo PLAM.Calc (seleção da solicitação) ............................................................................................................. 55 Figura 12 - Tela de seleção da solicitação e entrada de dados do aplicativo PLAM.Calc (entrada de dados da solicitação selecionada) .......................................................................... 55 Figura 13 - Tela de verificação do aplicativo PLAM.Calc (apresentação dos dados informados) ............................................................................................................................... 56 Figura 14 - Tela de verificação do aplicativo PLAM.Calc (verificação e apresentação dos resultados) ................................................................................................................................. 57 Figura 15 - Tela de verificação do aplicativo PLAM.Calc (verificação de perfil quanto a esbeltez) .................................................................................................................................... 57 Figura 16 - Ilustração dos espaçamentos s e g entre os furos 1 e 2 .......................................... 60 Figura 17 - Ilustração dos valores de ec em seções abertas...................................................... 61 Figura 18- Condição para verificação (exemplo numérico 1) .................................................. 80 Figura 19 - Seleção do perfil em análise para tração no exemplo numérico 1 ......................... 83 Figura 20 - Seleção da designação do perfil em análise para tração no exemplo numérico 1 . 83 Figura 21 - Seleção do aço do perfil em análise para tração no exemplo numérico 1 ............. 84 Figura 22 - Seleção e entrada de dados da solicitação do perfil em análise para tração no exemplo numérico 1 ................................................................................................................. 85 xi Figura 23 - Verificação e apresentação dos resultados do perfil em análise para tração no exemplo numérico 1 ................................................................................................................. 86 Figura 24 - Condição para verificação (exemplo numérico 2) ................................................. 87 Figura 25 - Situação de ruptura I do perfil em análise para tração no exemplo numérico 2 .... 88 Figura 26 - Situação de ruptura II do perfil em análise para tração no exemplo numérico 2 .. 89 Figura 27 - Situação de ruptura III do perfil em análise para tração no exemplo numérico 2 . 89 Figura 28 - Seleção do perfil em análise para tração no exemplo numérico 2 ......................... 91 Figura 29 - Seleção da designação do perfil em análise para tração no exemplo numérico 2 . 92 Figura 30 - Seleção do aço do perfil em análise para tração no exemplo numérico 2 ............. 92 Figura 31 - Seleção e entrada de dados da solicitação do perfil em análise para tração no exemplo numérico 2 ................................................................................................................. 93 Figura 32 - Verificação e apresentação dos resultados do perfil em análise para tração no exemplo numérico 2 ................................................................................................................. 94 Figura 33 - Condições para verificação (exemplo numérico 3) ............................................... 95 Figura 34 - Seleção do perfil em análise para compressão no exemplo numérico 3 ................ 99 Figura 35 - Seleção da designação do perfil em análise para compressão no exemplo numérico 3 ................................................................................................................................................ 99 Figura 36 - Seleção do aço do perfil em análise para compressão no exemplo numérico 3 .. 100 Figura 37 - Seleção e entrada de dados da solicitação do perfil em análise para compressão no exemplo numérico 3 ............................................................................................................... 101 Figura 38 - Verificação e apresentação dos resultados do perfil em análise para compressão no exemplo numérico 3 ............................................................................................................... 102 Figura 39 - Condições para verificação (exemplo numérico 4) ............................................. 103 Figura 40 - Diagrama de momento fletor da viga do exemplo numérico 4 (momento máximo solicitante) .............................................................................................................................. 104 Figura 41 - Diagrama de esforço cortante da viga do exemplo numérico 4 (cortante máxima solicitante) .............................................................................................................................. 104 Figura 42 - Diagrama de momento fletor da viga do exemplo numérico 4 (momento MA) .. 107 Figura 43 - Diagrama de momento fletor da viga do exemplo numérico 4 (momento MB) ... 107 Figura 44 – Diagrama de momento fletor da viga do exemplo numérico 4 (momento MC) .. 108 Figura 45 - Diagrama de momento fletor da viga do exemplo numérico 4 (momento Mmax) 108 Figura 46 - Seleção do perfil em análise para momento fletor e força cortante no exemplo numérico 4 .............................................................................................................................. 110 xii Figura 47 - Seleção da designação do perfil em análise para momento fletor e força cortante no exemplo numérico 4 .......................................................................................................... 111 Figura 48 - Seleção do aço do perfil em análise para momento fletor e força cortante no exemplo numérico 4 ............................................................................................................... 112 Figura 49 - Seleção e entrada de dados da solicitação do perfil em análise para momento fletor e força cortante no exemplo numérico 4 ................................................................................113 Figura 50 - Verificação e apresentação dos resultados do perfil em análise para momento fletor e força cortante no exemplo numérico 4 ....................................................................... 114 Figura 51 - Condições para verificação (exemplo numérico 5) ............................................. 115 Figura 52 - Diagrama de momento fletor da viga do exemplo numérico 5 (momento máximo solicitante) .............................................................................................................................. 116 Figura 53 - Diagrama de esforço cortante da viga do exemplo numérico 5 (cortante máxima solicitante) .............................................................................................................................. 116 Figura 54 - Seleção do perfil em análise para momento fletor e força cortante no exemplo numérico 5 .............................................................................................................................. 120 Figura 55 - Seleção da designação do perfil em análise para momento fletor e força cortante no exemplo numérico 5 .......................................................................................................... 120 Figura 56 - Seleção do aço do perfil em análise para momento fletor e força cortante no exemplo numérico 5 ............................................................................................................... 121 Figura 57 - Seleção e entrada de dados da solicitação do perfil em análise para momento fletor e força cortante no exemplo numérico 5 ................................................................................ 122 Figura 58 - Verificação e apresentação dos resultados do perfil em análise para momento fletor e força cortante no exemplo numérico 5 ....................................................................... 123 xiii LISTA DE TABELAS Tabela 1 - Principais tipos de aço-carbono e aço de baixa liga para uso estrutural segundo a ABNT e ASTM ........................................................................................................................ 27 Tabela 2 - Classificação quanto à compacidade de seções submetidas a momento fletor e força cortante ..................................................................................................................................... 79 Tabela 3 - Comparativo entre os valores obtidos nas soluções analíticas e soluções utilizando o aplicativo ............................................................................................................................. 124 xiv LISTA DE QUADROS Quadro 1 - Valores dos coeficientes de ponderação das ações γf = γf1 γf2 .............................. 39 Quadro 2 - Valores dos fatores de combinação ψ0 e de redução ψ1 e ψ2 para as ações variáveis .................................................................................................................................................. 40 Quadro 3 - Valores dos coeficientes de ponderação das resistências γm .................................. 47 Quadro 4 - Valores de (b/t)lim ................................................................................................... 64 Quadro 5 - Coeficiente de flambagem por flexão de elementos isolados ................................ 70 Quadro 6 - Parâmetros referentes ao momento fletor resistente .............................................. 75 xv LISTA DE ABREVIATURAS E SIGLAS ABNT – Associação Brasileira de Normas Técnicas ASTM – American Society for Testing and Materials a – distância b – largura bf – largura da mesa d – diâmetro; altura total da seção transversal; distância; dimensão e – distância; excentricidade fu – resistência à ruptura do aço à tração fy – resistência ao escoamento do aço fyd – resistência de cálculo ao escoamento do aço g – gabarito de furação h – altura k – rigidez; parâmetro em geral l – comprimento n – número (quantidade) qd – carregamento linearmente distribuído de cálculo r – raio de giração; raio t – espessura tf – espessura da mesa tw – espessura da alma x – coordenada y – coordenada; distância A – área Ag – área bruta da seção transversal C – coeficiente; constante de torção Cb – fator de modificação para diagrama de momento fletor não uniforme Ct – coeficiente de redução usado no cálculo da área líquida efetiva Cw – constante de empenamento da seção transversal CG – centro geométrico da seção tarnsversal E, Ea – módulo de elasticidade longitudinal do aço F – força; valor de ação xvi FG – valor característico das ações permanentes FQ – valor característico das ações variáveis FQ,exc – valor característico das ações excepcionais G – módulo de elasticidade transversal do aço I – momento de inércia J – constante de torção K – coeficiente de flambagem de barras comprimidas L – vão; distância, comprimento M – momento fletor N – força axial Q – fator de redução total associado à flambagem local Qa; Qs – fatores de redução que levam em conta a flambagem local de elementos AA e AL, respectivamente Rd – resistência de cálculo; solicitação resistente de cálculo Sd – solicitação de cálculo V – força cortante W – módulo de resistência elástico Z – módulo de resistência plástico α – coeficiente relacionado à curva de dimensionamento à compressão; coeficiente em geral β – coeficiente de dilatação térmica; fator em geral; coeficiente em geral γ – coeficiente de ponderação da resistência ou das ações λ – índice de esbeltez; parâmetro de esbeltez λ0 – índice de esbeltez reduzido λp – parâmetro de esbeltez para seções compactas λr – parâmetro de esbeltez para seções semi-compactas v – coeficiente de Poisson χ – fator de redução associado á resistência à compressão ψ – fator de redução de ações; fator de combinação de ações ρ – massa específica σ – tensão normal d – de cálculo e – elástico; excentricidade ef – efetivo xvii f – mesa g – bruta; geométrico; ação permanente i – número de ordem k – característico; nominal n – líquida pl – plastificação q – ação variável; carregamento linear red – reduzido st – enrijecedor t – tração u – ruptura v – cisalhamento w – alma x – relativo ao eixo x y – escoamento; relativo ao eixo y xviii SUMÁRIO 1 INTRODUÇÃO .......................................................................................... 21 1.1 Objetivos gerais .......................................................................................................... 21 1.2 Objetivos específicos ................................................................................................... 21 2 REVISÃO BIBLIOGRÁFICA .................................................................. 23 2.1 Perfis metálicos ........................................................................................................... 23 2.2 Aço laminado .............................................................................................................. 24 2.3 Aço para uso estrutural .............................................................................................. 26 2.3.1 Aço-carbono ....................................................................................................... 26 2.3.2 Aço de baixa liga ................................................................................................26 2.3.3 Padronização da ABNT e ASTM para aços de uso estrutural ............................ 26 2.4 Propriedades mecânicas do aço estrutural ............................................................... 28 2.4.1 Valores considerados para as propriedades mecânicas gerais ............................ 28 2.4.2 Ductilidade ......................................................................................................... 29 2.4.3 Fragilidade .......................................................................................................... 29 2.4.4 Dureza ................................................................................................................. 30 2.4.5 Resiliência .......................................................................................................... 30 2.4.6 Tenacidade .......................................................................................................... 30 2.4.7 Fadiga ................................................................................................................. 30 2.4.8 Corrosão ............................................................................................................. 31 2.5 A ABNT NBR 8800:2008 ........................................................................................... 31 2.5.1 Introdução ........................................................................................................... 31 2.5.2 Breve histórico .................................................................................................... 32 2.5.3 Estados-limites ................................................................................................... 33 2.5.4 Ações .................................................................................................................. 34 xix 2.5.5 Valores das ações................................................................................................ 36 2.5.6 Coeficientes de ponderação ................................................................................ 37 2.5.7 Combinações de ações ........................................................................................ 40 2.5.8 Resistências ........................................................................................................ 45 2.6 Elementos tracionados ............................................................................................... 47 2.7 Elementos comprimidos ............................................................................................. 48 2.8 Elementos fletidos ....................................................................................................... 49 3 MATERIAL E MÉTODOS ....................................................................... 51 3.1 Microsoft Visual Basic 2010 ...................................................................................... 51 3.2 O aplicativo PLAM.Calc ............................................................................................ 51 3.2.1 Considerações ..................................................................................................... 52 3.2.2 Tela inicial .......................................................................................................... 52 3.2.3 Tela de seleção da designação ............................................................................ 53 3.2.4 Tela de seleção do aço ........................................................................................ 54 3.2.5 Tela de seleção da solicitação e entrada de dados .............................................. 54 3.2.6 Tela de verificação.............................................................................................. 56 3.3 Critérios para verificação de perfis laminados submetidos a esforços de tração, compressão, momento fletor e força cortante conforme a ABNT NBR 8800:2008 .......... 58 3.3.1 Barras prismáticas submetidas à força axial de tração (item 5.2, p.37) ............. 58 3.3.2 Barras prismáticas submetidas à força axial de compressão (item 5.3, p.43) .... 62 3.3.3 Barras prismáticas submetidas a momento fletor e força cortante (item 5.4, p.46) 71 4 RESULTADOS ........................................................................................... 80 4.1 Verificação de perfis laminados solicitados à tração ............................................... 80 4.1.1 Exemplo numérico 1 ........................................................................................... 80 4.1.2 Exemplo numérico 2 ........................................................................................... 86 4.2 Verificação de perfis laminados solicitados à compressão ..................................... 94 xx 4.2.1 Exemplo numérico 3 ........................................................................................... 94 4.3 Verificação de perfis laminados solicitados à momento fletor e força cortante . 102 4.3.1 Exemplo numérico 4 ......................................................................................... 102 4.3.2 Exemplo numérico 5 ......................................................................................... 114 5 CONCLUSÃO .......................................................................................... 124 REFERÊNCIAS BIBLIOGRÁFICAS .......................................................... 126 ANEXO A – TABELA DE PERFIS .............................................................. 127 21 1 INTRODUÇÃO 1.1 Objetivos gerais Com o avanço tecnológico dos últimos anos, a automatização de procedimentos técnicos de engenharia vem crescendo gradativamente. Nos dias atuais, existem softwares e aplicativos para aplicação em todas as áreas da engenharia. Relativo à engenharia estrutural, existem de uma maneira geral três tipos de programas: programas de análise, programas de dimensionamento e verificação e programas que fazem ambas as situações. Os programas de análise são programas que visam efetuar a análise estrutural de uma determinada estrutura a fim de obter os esforços solicitantes. Os programas de dimensionamento e verificação são programas que, de acordo com uma determinada entrada de dados, faz o dimensionamento dos elementos estruturais e os verifica com base nas normas específicas. Já os programas que fazem ambas as situações, ou seja, análise, dimensionamento e verificação, são programas mais completos, no qual após o lançamento dos elementos constituintes de uma determinada estrutura de forma genérica, o programa faz as análises dos esforços solicitantes, bem como também dimensiona e verifica os elementos com base nas normas técnicas específicas, apresentando os erros encontrados e possíveis soluções. A utilização de softwares e aplicativos nos procedimentos técnicos de engenharia garantem maior efetividade no trabalho a ser realizado, gerando um menor dispêndio de tempo, bem como também maior eficiência nos resultados obtidos. Porém, deve-se deixar claro, que nenhum tipo de tecnologia substitui o conhecimento, onde os profissionais que utilizam todo e qualquer tipo de software devem possuir conhecimento técnico do assunto em questão a fim de entender a forma de trabalho de seu apoio computacional. 1.2 Objetivos específicos Os profissionais da área de engenharia, professores e alunos devem investir em instrumentos tecnológicos, a fim de se tornarem cada vez mais informatizados, visando conseguir transformar e transmitir seus conhecimentos práticos para rotinas computacionais, aplicativos e softwares que tornem o seu meio de trabalho mais prático e efetivo. 22 Em um curso de engenharia ferramentasde cálculos e modelagem são indispensáveis. Muitas vezes para um melhor entendimento do problema é preciso trabalhar em um ambiente virtual, em que ele possa ser visualizado. A computação e os programas específicos de engenharia ajudam nessa tarefa, proporcionando aos alunos um melhor entendimento e fixação, por isso, são ferramentas poderosas no ensino de engenharia (PECK, 2004; SANTOS et al, 2005). A busca pelo aprendizado na utilização de programas de engenharia é ainda mais importante para os alunos, onde os mesmos ao adentrarem o mercado de trabalho com certeza irão se deparar com a necessidade de se utilizar algum software, pois as empresas investem nesse quesito visando a maior praticidade e efetividade nos serviços. O objetivo deste trabalho é o desenvolvimento de um aplicativo prático e de fácil manuseio para verificação de perfis de aço laminado solicitados aos esforços axiais (tração e compressão) e de flexão normal simples, conforme os critérios estabelecidos pela norma técnica ABNT NBR 8800:2008, que estabelece todo o embasamento a ser seguido para verificação deste tipo de perfil de aço. As rotinas computacionais implementadas no aplicativo foram desenvolvidas através do Microsoft Visual Basic 2010, que compreende uma versão atual da linguagem de programação Visual Basic. A ideia principal da utilização do aplicativo desenvolvido é servir de apoio para estudantes da disciplina de estruturas metálicas no estudo de perfis de aço laminado e aplicações em projetos de estruturas metálicas constituídas por este tipo de perfil. O uso do aplicativo torna o processo de verificação muito mais eficiente, podendo o usuário verificar vários tipos de perfis em diversas situações de solicitações e geometria, a fim de testar várias opções e conseguir de forma mais eficiente definir um elemento seguro e econômico para uma determinada situação. Na área acadêmica, com a utilização do aplicativo com base de apoio à disciplina de estruturas metálicas, o mesmo servirá como material de apoio ao estudo, onde o estudante poderá utilizar o aplicativo para conferir os resultados obtidos em suas resoluções analíticas. 23 2 REVISÃO BIBLIOGRÁFICA 2.1 Perfis metálicos O crescimento da utilização de estruturas metálicas de aço na construção civil vem aumentando gradativamente a cada ano que se passa. O principal motivo para o crescimento se dá pelas diversas vantagens que o aço apresenta em relação a outros tipos de estruturas, como concreto e madeira, por exemplo. As estruturas metálicas de aço apresentam maior rapidez de execução, pois o processo executivo é através de montagem, ou seja, as peças podem vir já prontas de fábrica para a obra. Outro fator importante, é que as estruturas constituídas por aço são relativamente leves e com altas condições de resistência, gerando assim um excelente custo benefício. As estruturas metálicas de aço são constituídas por perfis, que são nada mais do que a seção transversal de uma determinada barra. A Figura 1.a ilustra uma barra prismática genérica com comprimento (L), onde o que se define como sendo o perfil, ou seção transversal, (Figura 1.c), com largura (b) e altura (h), e seção longitudinal (Figura 1.b) com altura (h) e comprimento (L): Figura 1 - Geometria de uma barra prismática (a) Barra prismática genérica (b) Seção longitudinal (c) Seção transversal Fonte: Hasse, 2014 Os perfis de aço laminado são constituídos basicamente por quatro tipos de geometrias, mais comumente utilizadas nos projetos das obras de estruturas metálicas na construção civil: I (Figura 2.d), U (Figura 2.c), T (Figura 2.b) e cantoneira (Figura 2.a). A ABNT NBR 8800:2008 também traz os perfis tubulares, quadrados ou circulares, porém, esses perfis são mais utilizados na indústria automotiva. 24 Os perfis I são comercializados com a nomenclatura de perfis W e HP. Os perfis W são assim chamados, pois vem do padrão americano que utiliza a inicial “Wide” (Wide Shape Flange), que significa “Forma Larga da Flange”, ou seja, esses perfis apresentam altura maior em relação a largura. Os perfis HP são o contrário dos perfis W, possuindo a base maior em relação à altura. Ambos são idênticos, se diferenciando apenas na conformação geométrica da relação entre base e altura. Figura 2 - Tipos comuns de perfis laminados a) Cantoneira b) Perfil T c) Perfil U d) Perfil I Fonte: Próprio autor Outras geometrias podem ser obtidas através da união entre dois tipos de perfis, onde estes são denominados perfis compostos. Exemplos comuns de perfis compostos são como nos casos de união entre duas cantoneiras, resultando em um perfil T, ou no caso da união entre dois perfis U, resultando em um perfil I. Diferente dos perfis formados a frio, que possuem uma norma técnica específica referente as padronizações (ABNT NBR 6355), os perfis laminados não possuem norma para padronização. Porém, a fabricação e comercialização dos perfis laminados seguem uma padronização comercial, onde os catálogos comerciais apresentam perfis com dimensões e características geométricas equivalentes independente do fornecedor. Para a inserção dos perfis no aplicativo a ser desenvolvido, foram utilizados dados retirados da Tabela de Perfis do Anexo A, desenvolvida pela USP, contendo uma vasta opções de perfis com todas as respectivas dimensões e características geométricas totalmente compatíveis com os produtos comercializados disponíveis para as obras. 2.2 Aço laminado O aço é a liga ferro-carbono em que o teor de carbono varia de desde 0,008% até 2,11% (CHIAVERINI, 1996). 25 A obtenção do aço é feita através do minério de ferro ou com reciclagem de sucata. A laminação é o processo pelo qual o aço é transformado nos principais produtos siderúrgicos utilizados pela indústria de construção, a saber, chapas e perfis laminados (PFEIL; PFEIL, 2009). O procedimento inicialmente ocorre com o aquecimento do metal em altas temperaturas, na ordem inicial de 1.100 a 1.300 °C e final de 700 a 900 °C, superiores ao ponto de fusão do material. Após o aquecimento, o metal é colocado em formas para ser convertido em uma forma que torna mais fácil o seu manuseio, denominado lingote solidificado. Posteriormente, o lingote solidificado é introduzido em laminadores desbastadores, que através de dois rolos giratórios, que giram em sentido contrário, efetuam um processo de conformação mecânica comprimindo o metal e proporcionando assim o aumento de seu comprimento através da diminuição de sua espessura. Este processo é repetido várias vezes, nas quais a distância entre os rolos tem redução progressiva. Após a passagem pelos laminadores desbastadores, o lingote solidificado é submetido ao processo final de fabricação para o uso siderúrgico, onde em temperatura ambiente são utilizados laminadores com maior rigorosidade dimensional para o acabamento final dos produtos. Figura 3 - Esquema de laminação (a) Seção dos rolos (b) Esquema de rolos para laminação de perfil I (c) Fases progressivas de laminação de perfil I Fonte: Pfeil; Pfeil, 2009 (Figura 1.10, p.9) 26 2.3 Aço para uso estrutural Segundo a composição química, os aços utilizados em estruturas são divididos em dois grupos: aços-carbono e aços de baixa liga. Os dois tipos podem receber tratamentos térmicos que modificam suas propriedades mecânicas (PFEIL; PFEIL, 2009). 2.3.1 Aço-carbono São aços constituídos, além do ferro puro, por carbono (2,0%), manganês (1,65%), silício (0,60%) e cobre (0,35%). O teor de carbono aumenta a resistênciado aço, porém, diminui sua capacidade de se deformar, tornando-o menos dúctil. Os aços-carbono são classificados de acordo com seu respectivo teor de carbono: baixo carbono (até 0,29%), médio carbono (entre 0,30% a 0,59%) e alto carbono (entre 0,60% a 2,00%). 2.3.2 Aço de baixa liga São aços-carbono que recebem o acréscimo de elementos queímicos de liga, como cromo colúmbio, cobre, manganês, molibdênio, níquel, fósforo, vanádio e zircônio, que ajudam a melhorar as propriedades mecânicas de acordo com as proporções utilizadas. Alguns dos elementos de liga citados acima podem contribuir para o aumento da resistência do aço de tal forma, que com apenas 0,20% de teor de carbono (baixo carbono) pode-se obter resistências elevadas. 2.3.3 Padronização da ABNT e ASTM para aços de uso estrutural A ABNT NBR 8800:2008 apresenta os principais tipos de aço-carbono e aços de baixa liga para uso estrutural em perfis segundo os padrões da própria ABNT e da ASTM (American Society for Testing and Materials), conforme tabela a seguir: 27 Tabela 1 - Principais tipos de aço-carbono e aço de baixa liga para uso estrutural segundo a ABNT e ASTM Denominação Classificação fy MPa fu MPa ABNT MR 250 Aços-carbono e microligados para uso estrutural e geral 250 400-560 ABNT AR 350 Aços-carbono e microligados para uso estrutural e geral 350 450 ABNT AR 350 COR Aços-carbono e microligados para uso estrutural e geral 350 485 ABNT AR 415 Aços-carbono e microligados para uso estrutural e geral 415 520 ASTM A36 Aços-carbono 250 400-500 ASTM A500 (Grau A) Aços-carbono 230 310 ASTM A500 (Grau B) Aços-carbono 290 400 ASTM A572 (Grau 42) Aços de baixa liga e alta resistência mecânica 290 415 ASTM A572 (Grau 50) Aços de baixa liga e alta resistência mecânica 345 450 ASTM A572 (Grau 55) Aços de baixa liga e alta resistência mecânica 380 485 ASTM A572 (Grau 60) Aços de baixa liga e alta resistência mecânica 415 520 ASTM A572 (Grau 65) Aços de baixa liga e alta resistência mecânica 450 550 ASTM A992 Aços de baixa liga e alta resistência mecânica 345-450 450 ASTM A242 (Grupo 1) Aços de baixa liga e alta resistência mecânica resistentes à corrosão atmosférica 345 485 ASTM A242 (Grupo 2) Aços de baixa liga e alta resistência 315 460 28 mecânica resistentes à corrosão atmosférica ASTM A242 (Grupo 3) Aços de baixa liga e alta resistência mecânica resistentes à corrosão atmosférica 290 435 ASTM A588 Aços de baixa liga e alta resistência mecânica resistentes à corrosão atmosférica 345 485 ASTM A913 (Grau 50) Aços de baixa liga temperados e auto- revenidos 345 450 ASTM A913 (Grau60) Aços de baixa liga temperados e auto- revenidos 415 520 ASTM A913 (Grau 65) Aços de baixa liga temperados e auto- revenidos 450 550 Fonte: Associação Brasileira de Normas Técnicas - NBR 8800:2008 (valores retirados das Tabelas A.1 e A.2, p.108 e 109) O grau identifica a faixa de composição química do produto. O grupo está relacionado aos grupos de perfis laminados para efeito de propriedades mecânicas, segundo a ABNT NBR 8800:2008: Grupo 1: Perfis com espessura de mesa inferior ou igual a 37,5 mm; Grupo 2: Perfis com espessura de mesa superior a 37,5 mm e inferior ou igual a 50 mm; Grupo 3: Perfis com espessura superior a 50 mm; Grupo 4: Perfis tubulares. 2.4 Propriedades mecânicas do aço estrutural 2.4.1 Valores considerados para as propriedades mecânicas gerais Em condições normais de temperaturas ambientes, a ABNT NBR 8800:2008 especifica os valores de propriedades mecânicas a serem considerados para efeito de cálculo com a utilização dos aços estruturais padronizados: a) Módulo de elasticidade longitudinal, E = 200 000 MPa; 29 b) Coeficiente de Poisson, va = 0,3; c) Módulo de elasticidade transversal, G = 77 000 MPa; d) Coeficiente de dilatação térmica, βa = 1,2 x 10 -5 °C -1 ; e) Massa específica, ρa = 7 850 kg/m³. 2.4.2 Ductilidade É a propriedade que indica a capacidade de deformação do aço quando submetido à ação de algum tipo de carga. Os materiais dúcteis sofrem grandes deformações até o momento de ruptura. O aço dúctil submetido a grandes tensões localizadas sofre deformações plásticas que efetuam a redistribuição destas tensões. Segundo Pfeil (2009), esse comportamento plástico permite, por exemplo, que se considere numa ligação parafusada distribuição uniforme de carga entre parafusos. No quesito segurança, a ductilidade possui um papel fundamental, pois leva a mecanismos de ruptura acompanhados de deformações elevadas que atuam de forma a avisar visualmente sobre a atuação de cargas que podem vir a causar o colapso da estrutura. A mensuração da ductilidade de um determinado material pode ser obtida através da deformação unitária após a ruptura. 2.4.3 Fragilidade Ao contrário da ductilidade, a fragilidade ocorre em materiais que não sofrem grandes deformações até o momento de ruptura, podendo até sofrê-la de forma brusca. Diversas condições podem tornar o aço frágil, sendo as mais comuns as baixas temperaturas e efeitos térmicos causados de forma localizada, como no caso das soldas. Os principais aspectos a serem observados nas condições de fragilidade do material são a iniciação da ruptura e sua propagação. A iniciação da ruptura é ocasionada quando algum tipo de tensão ou elevada deformação unitária ocorrem em algum ponto em que o material deixou de ser dúctil. Após a iniciação, mesmo em níveis moderados de tensões, a propagação da ruptura pode seguir ao longo do material. 30 2.4.4 Dureza É a resistência de um determinado material quando submetido à abrasão (ou risco). A dureza é medida pelo quanto a superfície do material possui resistência a penetração de um elemento de maior dureza. As relações mecânicas entre resistência e dureza foram estabelecidas através de processos experimentais, onde os ensaios de mensuração da dureza é um meio rápido de se verificar a resistência do aço. 2.4.5 Resiliência É a capacidade do material de retornar à forma original após absorver energia mecânica no regime de deformação elástico. A resiliência é medida através do módulo de resiliência, que relaciona a quantidade de energia elástica absorvida por volume do metal tracionado. 2.4.6 Tenacidade Assim como a resiliência, a tenacidade também está relacionada com a capacidade do material de absorver energia mecânica, porém, a tenacidade mede a quantidade de energia total por unidade de volume que o material pode absorver até sua ruptura. 2.4.7 Fadiga É o efeito de esforços dinâmicos incidentes em um determinado elemento estrutural que pode vir a causar sua ruptura. Normalmente as resistências à ruptura dos materiais são mensuradas através de ensaios estáticos. Quando os elementos estão submetidos a esforços dinâmicos, ou seja, esforços repetitivos, a ruptura pode vir a ocorrer com tensões consideravelmente inferiores em relação às tensões obtidas nos ensaios estáticos. 31 2.4.8 Corrosão É o processo de reação do aço em relação a elementos presentes no mesmo ambiente, que venha a causar a perda física de material, podendo trazer inclusive chances de colapso. A prevenção da corrosão nos elementos de aço está diretamente ligada a elementos que venham a preservar a superfície do material, como a galvanização e alguns tipos de pintura. A galvanização é o processo no qual a peça metálica de aço recebe uma camadade zinco através de imersão. Algumas tintas e líquidos de fundo preparador existentes no mercado também possuem agentes que atuam contra a corrosão do aço. 2.5 A ABNT NBR 8800:2008 2.5.1 Introdução A ABNT NBR 8800:2008 é a norma técnica brasileira vigente para a elaboração de projetos de estruturas de aço e de estruturas mistas de aço e concreto de edifícios. Embasada no método dos estados-limites, a norma estabelece os requisitos básicos a serem seguidos nos projetos de estruturas de aço e de estruturas de aço e concreto de edificações. Segundo a própria ABNT NBR 8800:2008 em seu escopo inicial, relacionado aos perfis de aço, é mencionado a utilidade da referida norma desde que: a) Os perfis de aço sejam laminados ou soldados, ou de seção tubular com ou sem costura; b) As ligações sejam executadas com parafusos ou soldas. Todo e qualquer elemento de aço laminado a ser utilizado dentro de obras civis no Brasil deve ser dimensionado conforme os critérios desta norma. Diante disso, os cálculos programados na rotina computacional do aplicativo desenvolvido por este trabalho foram elaborados de forma a seguir rigorosamente todos os procedimentos descritos na referida norma. 32 2.5.2 Breve histórico No Brasil, a primeira norma que apresentava procedimentos técnicos para a elaboração de projeto e execução de estruturas de aço em perfis laminados e soldados foi a NB-14 (1958), que possuía embasamento técnico de dimensionamento pelo método das tensões admissíveis, o mais comum e efetivo da época. Este método baseava-se somente nos estudos das tensões. Entendia-se que a tensão resistente de um determinado elemento de aço nada mais era do que a divisão de seu limite de escoamento por um coeficiente de segurança interno previamente fixado, ignorando as perdas de linearidade físicas e geométrica das estruturas, considerando que as mesmas apresentariam ao longo de toda sua vida útil um comportamento perfeitamente linear. Este método seria abolido mais a frente devido a falta de considerações de fatores determinantes para a elaboração de um dimensionamento amplo e seguro. Durante alguns anos o Brasil se deu por falta de uma norma que atualizada, que contemplasse todos os fatores necessários para um projeto estrutural adequado, o que acarretava na necessidade de buscar técnicas apresentadas em normas internacionais. A falta de procedimentos amplos para o dimensionamento das estruturas metálicas chegou a prejudicar a utilização de tais estruturas nas obras da época, freando o desenvolvimento das estruturas de aço na época. Com as dificuldades em processo crescente, especialistas se juntaram deram início na realização de estudos para produzir uma norma técnica atualizada e com maior amplitude de especificações e procedimentos para a aplicação em projetos de estruturas de aço no Brasil. Daí então, foi publicada a ABNT NBR 8800:1986, uma norma então considerada inovadora, contendo fatores importantes nas condições de segurança estrutural. A principal inovação foi a substituição do método das tensões admissíveis pelo método dos estados limites. Substituía-se um método concentrado puramente em análise de tensões, por um método atualizado que contemplava diversos fatores condicionantes ao dimensionamento estrutural, como as verificações de serviço dos elementos, visando o controle das deformações. No início dos anos 2000, especialistas começaram a discutir a atualização da ABNT NBR 8800:1986, devido ao surgimento de novas tecnologias e melhoramento nos métodos já utilizados. O crescimento do mercado siderúrgico no Brasil contribuiu para a comercialização de novos produtos, os quais também faziam necessários de ser passíveis de estudo e especificações de aplicação. Foi formado um grupo de professores e pesquisadores de 33 importantes universidades do Brasil, tendo como coordenador o Professor Ricardo Hallal Fakury e sub-coordenador o Professor Gílson Queiroz, para a elaboração do texto-base de revisão da norma. Durante os estudos, verificou-se que a norma de 1986 estavam tão ultrapassada que não seria necessário ser efetuada apenas uma revisão, e sim a elaboração de uma nova norma. No ano de 2003 foi concluído o texto-base, onde o mesmo foi encaminhado a ABNT para as formalizações de discussões e aprovação, bem como também disponibilizados através da internet a outros profissionais para se juntar sugestões e opiniões sobre os novos procedimentos. Foi formada uma comissão de estudos, onde foi eleito coordenador o Professor Julio Fruchtengarten, sendo o Professor Ricardo Hallal Fakury, ex-coordenador, nomeado secretário. Foram realizadas reuniões entre o fim de 2003 e início de 2004 onde foi elaborado um novo texto-base para a continuidade de discussões e estudos. Foram realizadas diversas reuniões, bem como também colhidas e integradas aos estudos opiniões e sugestões de outros profissionais, onde o texto-base foi aprimorado até ser aprovado pela comissão de estudos em julho de 2008, o qual foi encaminhado a ABNT e editado em 25 de agosto de 2008 com validade a partir de 25 de setembro de 2008. A nova formatação trazia semelhanças em relação à antiga, como a manutenção de diversos anexos, facilitando a utilização dos usuários por concentrar todas as informações necessárias sobre um determinado tema em um mesmo local. A ABNT NBR 8800:2008 trouxe condições que aprimoraram a efetividade e segurança da aplicabilidade dos procedimentos técnicos nos projetos estruturais, como o aprimoramento de processos de verificação e dimensionamento dos elementos com base no método dos estados-limites, maior amplitude de análise de estruturas mistas e ligações, entre outros diversos avanços técnicos que hoje são imprescindíveis para a prática segura de engenharia estrutural. 2.5.3 Estados-limites A ABNT NBR 8800:2008 apresenta que para o dimensionamento e verificação dos elementos deverão ser considerados dois estados-limites: estado-limite último (ELU) e estado-limite de serviço (ELS). 34 2.5.3.1 Estado-limite último O estado-limite último (ELU) está relacionado a condição de ruptura, onde a segurança estrutural deve ser verificada através de combinações desfavoráveis de esforços solicitantes previstas em condições normais (durante toda a vida útil da estrutura), especiais ou de construção e excepcionais, quando ocorrer a incidência de alguma ação fora dos padrões. Todas as verificações a serem realizadas no estado-limite último devem satisfazer a seguinte condição de segurança: Rd ≥ Sd Onde: Rd representa os valores de cálculo dos correspondentes esforços resistentes (em alguns casos específicos, das tensões resistentes), obtidos de acordo com o tipo de solicitação; Sd representa os valores de cálculo dos esforços atuantes (em alguns casos específicos, das tensões atuantes), obtidos com base nas combinações últimas de ações. 2.5.3.2 Estado-limite de serviço O estado-limite de serviço (ELS) está relacionado aos efeitos de deformação da estrutura, como no caso da flambagem. As verificações realizadas no estado-limite de serviço devem em sua totalidade satisfazer a seguinte expressão: Sser ≤ Slim Onde: Sser representa os valores dos efeitos estruturais de interesse, obtidos com base nas combinações de serviço das ações; Slim representa os valores-limites adotados para esses efeitos, obtidos de acordo com o tipo de carregamento, vinculação e condições específicas do Anexo C da ABNT NBR 8800:2008. 2.5.4 Ações Para a análise dos elementos estruturais nos estados-limites últimos e de serviço devem ser levantadas e consideradastodas as ações atuantes na estrutura. 35 De acordo com a ABNT NBR 8681, norma técnica brasileira relativa aos procedimentos que se referem a ações e segurança estrutural, denomina-se ação como sendo as causas que provocam esforços ou deformações nas estruturas. Segundo a norma supracitada, as ações a serem consideradas na análise estrutural se classificam em três tipos: ações permanentes, ações variáveis e ações excepcionais. 2.5.4.1 Ações permanentes São as ações que atuaram no elemento estrutural de forma constante, ou seja, ao longo de toda a vida útil da estrutura. As ações permanentes são subdivididas em ações permanentes diretas e indiretas. As ações permanentes diretas são aquelas caraterizadas pelo peso próprio da estrutura, dos elementos construtivos fixos, instalações permanentes e empuxos. Já as ações permanentes indiretas, são constituídas por deformações ocasionadas por efeitos de fluência, retração, deslocamentos nos apoios e imperfeições geométricas. 2.5.4.2 Ações variáveis São ações variáveis as que ocorrem com grandes variações ao longo da vida útil da estrutura. As ações variáveis são caracterizadas por sobrecargas (de acordo com o uso e ocupação do edifício), equipamentos removíveis, vento, temperatura e pressões hidrostáticas e hidrodinâmicas, ou seja, devem ser consideradas ações variáveis tudo o que possa causar efeitos de solicitação na estrutura de forma não constante. 2.5.4.3 Ações excepcionais São ações que apresentam curta duração e baixa probabilidade de ocorrência ao longo da vida útil da estrutura. As ações excepcionais são caracterizadas por explosões, incêndios, enchentes, sismos e choques de veículos, ou seja, tudo o que possa causar efeito significativo em curto prazo, porém com baixa probabilidade de ocorrência. 36 2.5.5 Valores das ações As ações atuantes em um elemento estrutural devem ser quantificadas a fim de possuir valores representativos. A ABNT NBR 8800:2008 nos traz quatro tipos de valores: valores característicos, valores característicos nominais, valores representativos e valores de cálculo. 2.5.5.1 Valores característicos Os valores característicos são estabelecidos conforme a variação das intensidades. No caso de ações permanentes, os valores característicos são adotados de forma idêntica aos valores médios das distribuições probabilísticas, que corresponde ao quantil de 50%, independente se os efeitos foram favoráveis ou desfavoráveis. Em relação às ações variáveis, os valores característicos foram estabelecidos em normas específicas, como a ABNT NBR 6120. Os valores característicos das ações variáveis possuem probabilidade de serem ultrapassados em condições desfavoráveis durante um período de 50 anos. 2.5.5.2 Valores característicos nominais Os valores característicos nominais substituem os valores característicos no caso da ocorrência de ações que não possuam variabilidade expressa através de distribuições e probabilidade de forma adequada. A escolha dos valores característicos nominais é realizada de maneira a garantir o nível de exigência da ABNT NBR 8800:2008. No caso da ocorrência de ações que possuam baixa variabilidade, apresentando pouca diferença entre os valores característicos superior e inferior, são adotados como característicos os valores médios das distribuições. 2.5.5.3 Valores representativos Os valores representativos são os valores que, propriamente dito, representam as ações. São constituídos dos valores característicos ou valores característicos nominais, valores das ações excepcionais e valores reduzidos em função de combinação de ações. 37 2.5.5.4 Valores de cálculo São os valores finais das ações a serem considerados no dimensionamento, obtidos por um procedimento de majoração dos valores característicos, multiplicando-os pelos seus respectivos coeficientes de ponderação. 2.5.6 Coeficientes de ponderação É o coeficiente γf que multiplica os valores característicos das ações, dado por: Onde: γf1 é a parcela do coeficiente de ponderação das ações γf. que considera a variabilidade das ações; γf2 é a parcela do coeficiente de ponderação das ações γf. que considera a simultaneidade de atuação das ações; γf3 é a parcela do coeficiente de ponderação das ações γf. que considera os possíveis erros de avaliação dos efeitos das ações, seja por problemas construtivos, seja por deficiência d método de cálculo empregado, de valor igual ou superior a 1,10. 2.5.6.1 Coeficientes de ponderação das ações no estado-limite último (ELU) São valores fixados conforme Tabelas 2 e 3 apresentadas abaixo, para o produto γf1 γf3 e para γf2, respectivamente. O produto γf1 γf3 é representado por γg, no caso de ponderação das ações permanentes, e γq para as ações variáveis. O coeficiente γf2 é dado como o fator de combinação ψ0. Para carregamentos com cargas permanentes de mesma origem, o coeficiente de ponderação deve ser o mesmo ao longo de toda a estrutura, de forma a majorar os valores característicos das ações permanentes através do coeficiente γg. As ações variáveis, além de possuir o coeficiente de ponderação γq que majora seus valores característicos, também possui fatores ψ1 e ψ2 que reduzem os seus valores, devido à probabilidade da ocorrência da ação em conjunto com outras ações variáveis. 38 2.5.6.2 Coeficientes de ponderação e fatores de redução das ações no estado-limite de serviço (ELS) Geralmente, o coeficiente de ponderação para as ações no estado-limite de serviço, denominado γf, possui valor igual a 1,0. Para combinações de ações neste estado-limite, utiliza-se a aplicação dos fatores de redução ψ1 e ψ2, para obtenção de valores constantes e quase permanentes para as ações variáveis. 39 Fonte: Associação Brasileira de Normas Técnicas - NBR 8800:2008 (Tabela 1, p.18) Quadro 1 - Valores dos coeficientes de ponderação das ações γf = γf1 γf2 40 Fonte: Associação Brasileira de Normas Técnicas - NBR 8800:2008 (Tabela 2, p.19) 2.5.7 Combinações de ações O carregamento a ser considerado no dimensionamento da estrutura, denominado carregamento de cálculo, é definido através de combinações de ações com probabilidade de atuar de forma simultânea na estrutura em análise em um determinado período. As combinações são realizadas de forma a determinar as condições mais desfavoráveis para a estrutura. As verificações realizadas para os estados-limites últimos e de serviço devem ser em função de combinações, considerando a aplicabilidade dos coeficientes de ponderação respectivos a cada estado-limite. As combinações são separadas de acordo com o estado-limite, sendo denominadas combinações últimas para o estado-limite último e combinações de serviço para o estado- limite de serviço. As combinações últimas são classificadas de acordo com a ação atuante na Quadro 2 - Valores dos fatores de combinação ψ0 e de redução ψ1 e ψ2 para as ações variáveis 41 estrutura, subdivididas em combinações últimas normais, especiais, de construção e excepcionais. As combinações de serviço se classificam de acordo com a permanência na estrutura, subdivididas em combinações de serviço quase permanentes, frequentes e raras. 2.5.7.1 Combinações últimas normais São combinações decorridas do uso da edificação. Devem ser consideradas todas as ações que forem necessárias para verificar as condições de segurança da estrutura relacionadas a todos os estados-limites aplicáveis. Para cada combinação devem ser inclusas as ações permanentesatuantes e a ação variável principal, com os respectivos valores característicos, e as outras ações variáveis presentes consideradas de maneira secundária, com os valores reduzidos de combinação. Cada combinação deve ser realizada através da seguinte expressão: Onde: FGi,k representa os valores característicos das ações permanentes; FQ1,k é o valor característico da ação variável considerada principal para a combinação; FQj,k representa os valores característicos das ações variáveis que podem atuar concomitantemente com a ação variável principal. 2.5.7.2 Combinações últimas especiais Decorrem da atuação de ações variáveis que possuam natureza ou intensidade especial, no qual seus efeitos sejam superiores em intensidade com relação aos efeitos obtidos pelas ações consideradas nas combinações últimas normais. Os carregamentos especiais ocorrem de forma transitória, contendo duração baixa em relação ao período de vida útil da estrutura. Diante disso, cada carregamento especial corresponde apenas em uma única combinação última especial, onde devem estar presentes todas as ações permanentes e a ação variável especial, com os valores característicos, e as outras ações variáveis com probabilidade de ocorrência simultânea, com seus valores reduzidos de combinação. Para a combinação última especial é aplicada a seguinte expressão: 42 Onde: FQ1,k é o valor característico da ação variável especial; Ψ0j,ef representa os fatores de combinação efetivos de cada uma das ações variáveis que podem atuar concomitantemente com a ação variável FQ1. Os fatores Ψ0j,ef são iguais aos fatores ψ0j adotados nas combinações normais, salvo quando a ação variável especial FQ1 tiver tempo de atuação muito pequeno, caso em que Ψ0j,ef podem ser tomados como os correspondentes fatores de redução ψ2j. 2.5.7.3 Combinações últimas de construção São combinações aplicadas em situações onde na fase de construção já se apresente riscos quanto ao estado-limite último na estrutura. Assim como ocorre com os carregamentos especiais, os carregamentos de construção também ocorrem de forma transitória, porém, com duração variável, na qual deve ser analisada e definida para cada situação. As combinações devem ser realizadas m quantas forem necessárias para a perfeita verificação da estrutura em relação a todos os estados-limites últimos durante a fase de construção. Como nas combinações últimas normais, para cada combinação última de construção devem ser inclusas as ações permanentes atuantes e a ação variável principal, com os respectivos valores característicos, e as outras ações variáveis presentes consideradas de maneira secundária, com os valores reduzidos de combinação. A realização de cada combinação última de construção se dá através da mesma expressão apresentada acima no item 2.5.7.2 para combinações últimas especiais, considerando FQ1,k como sendo o valor característico da ação variável admitida como principal para a situação transitória considerada. 43 2.5.7.4 Combinações últimas excepcionais Decorrem da existência de ações do tipo excepcionais que podem atuar na estrutura e causar efeitos catastróficos. As combinações últimas excepcionais apenas são consideradas no caso da existência de ações excepcionais não passíveis de serem desprezadas e nem anuladas na concepção do projeto estrutural. O carregamento excepcional ocorre de forma transitória com duração muito curta. Cada carregamento excepcional corresponde apenas a uma única combinação última excepcional, onde devem estar todas as ações permanentes presentes na estrutura e a ação variável excepcional, com os valores característicos, e as outras ações variáveis com possibilidade de ocorrência simultânea, com os valores reduzidos de combinação, conforme ABNT NBR 8681. Para a combinação última excepcional aplica-se a seguinte expressão: Onde: FQ,exc é o valor da ação transitória excepcional. 2.5.7.5 Combinações quase permanentes de serviço São combinações que podem ter atuação em grande parte do período da vida útil da estrutura, na ordem da metade desse período. Tais combinações são utilizadas em relação aos efeitos que possuem longa duração e também quanto à aparência da estrutura, relativa a deslocamentos excessivos que possam vir a causar danos em outros elementos da construção. Para as combinações quase permanentes de serviço, todas as ações variáveis presentes são consideradas contendo seus valores quase permanentes ψ2 FQ,k, através da seguinte expressão: 44 2.5.7.6 Combinações frequentes de serviço As combinações frequentes de serviço são aquelas nas quais apresentam grande repetição ao longo da vida útil da estrutura, na ordem de 10 5 vezes dentro de 50 anos, ou que possua duração não desprezível de uma parte deste período, da ordem de 5%. São combinações utilizadas para estados-limites em condições reversíveis, ou seja, que não ocasionam efeitos que causem danos permanentes à estrutura ou aos demais elementos da construção, incluindo os relacionados ao conforto dos usuários e funcionamento de equipamentos, como em situações de ocorrência de vibrações excessivas, movimentos laterais que comprometam a vedação da construção, empoçamentos em coberturas e abertura de fissuras. Para as combinações frequentes de serviço, a ação variável principal FQ1 é tomada com seu valor frequente ψ1 FQ,k e todas as demais ações variáveis são tomadas com seus valores quase permanentes ψ2 FQ,k, através da seguinte expressão: 2.5.7.7 Combinações raras de serviço São aquelas com possibilidade de atuação máxima de algumas horas durante toda a vida útil da estrutura. As combinações raras de serviço são utilizadas para estados-limites em condições irreversíveis, isto é, que ocasionem efeitos que causem danos permanentes à estrutura ou aos demais componentes da construção, bem como também para aqueles relativos ao funcionamento adequado da estrutura, como aparência de fissuras e danos aos fechamentos. Para as combinações raras de serviço, a ação variável principal FQ1 é tomada com seu valor característico FQ1,k e todas as demais ações variáveis são tomadas com seus valores quase permanentes ψ1 FQ,k, através da seguinte expressão: 45 2.5.8 Resistências 2.5.8.1 Valores característicos e nominais Os valores das resistências dos materiais são considerados como característicos, com definição baseada na qual em um lote de algum tipo de material, é aceitável apenas um percentual de 5% com probabilidade de não atingir tais valores. O valor característico pode substituir o valor nominal desde que seja apresentado norma técnica ou especificação relativas ao material em questão. Nos termos de simplificação quanto à denominação, o termo “nominal” dado a uma determinada resistência, pode significar tanto uma resistência característica quanto uma resistência nominal. 2.5.8.2 Valores de cálculo Assim como as ações, as resistências também possuem valores de cálculo a serem considerados no dimensionamento. Os valores de cálculo das resistências são obtidos com a aplicação de um determinado coeficiente de ponderação γm, dado por: Onde: γm1 é a parcela do coeficiente de ponderação que considera a variabilidade da resistência dos materiais envolvidos; γm2 é a parcela do coeficiente de ponderação que considera a diferença entre a resistência d material no corpo-de-prova e na estrutura; γm3 é a parcela do coeficiente de ponderação que considera os desvios gerados na construção e as aproximaçõesfeitas em projeto do ponto de vista das resistências. A grande diferença entre a aplicação do coeficiente de ponderação nas resistências em relação às ações é a operação, ou seja, ao invés do coeficiente majorar os valores característicos das resistências, ele é aplicado de forma a reduzi-los, garantindo assim a 46 aplicabilidade correta quanto à segurança estrutural, majorando as ações solicitantes e reduzindo as resistências. Sendo assim, a resistência de cálculo fd de um material é dada por: Onde: fk é a resistência característica ou nominal do material. Em casos que uma determinada resistência não depender das medidas convencionais realizadas em ensaios com corpo-de-prova padronizados dos materiais utilizados, as solicitações resistentes de cálculo podem ser obtidas através das tensões resistentes de cálculo, conforme a particularidade do caso em análise a partir das teorias de resistências dos elementos estruturais em consideração. 2.5.8.3 Coeficientes de ponderação das resistências no estado-limite último (ELU) Os coeficientes de ponderação das resistências γm no estado-limite último para o aço estrutural é representado por γa, subdividido em dois coeficientes denominados γa1 e γa2. O coeficiente γa1 está relacionado aos efeitos de escoamento, flambagem e instabilidade, enquanto o coeficiente γa2 refere-se aos efeitos de ruptura. Os valores de tais coeficientes são apresentados abaixo na Tabela 4, junto ao coeficientes γc e γs, referentes às resistências do concreto e aço das armaduras, respectivamente. A escolha dos valores dos coeficientes de ponderação das resistências deve ser realizada conforme o material em análise, e relacionado ao tipo de efeito no caso do aço estrutural, junto à classificação de combinação utilizada no estado-limite último. 47 Fonte: Associação Brasileira de Normas Técnicas – NBR 8800:2008 (Tabela 3, p.23) 2.5.8.4 Coeficientes de ponderação das resistências no estado-limite de serviço (ELS) Em relação ao estado-limite de serviço, as resistências não necessitam de serem reduzidas, sendo adotado γm = 1,00. 2.6 Elementos tracionados São elementos estruturais submetidos à solicitações de tração axial ou tração simples. Os elementos tracionados em geral são utilizados nas obras de estruturas metálicas como tirantes, contraventamentos, barras de treliças, entre outros. Um elemento tracionado apresenta diferente distribuição de tensões na sua seção devido a forma de fixação de suas extremidades. Nas seções abertas tracionadas, quando em regime elástico, elevadas concentrações de tensão são visualizadas nas bordas dos furos, porém, quando em regime plástico, a distribuição das tensões é uniforme, em razão da característica dúctil do aço estrutural. (CHAMBERLAIN; FICANHA; FABEANE, 2013). As tensões devidas ao esforço normal de tração somam-se as tensões residuais, oriundas do processo de fabricação, e cuja resultante é nula em cada seção. Como acréscimo da força de tração ocorre a plastificação progressiva da seção, onde a força que provoca a plastificação total da seção não se altera com a presença de tensões reiduais. (PFEIL; PFEIL, 2009). Quadro 3 - Valores dos coeficientes de ponderação das resistências γm 48 Fonte: Pfeil; Pfeil, 2009 (Figura 2.4, p.49) 2.7 Elementos comprimidos Os elementos puramente comprimidos são aqueles submetidos à compressão centrada, ou seja, uma foça que comprime o elemento aplicada no CG (centro de gravidade) da seção transversal do elemento, sem excentricidades. Nas obras de estruturas metálicas, os elementos comprimidos geralmente são encontrados em barras de treliças, travejamentos, pilares de sistemas contraventados contendo ligações rotuladas, entre outros. O problema dos elementos comprimidos está composto no processo de flambagem por flexão, que ocorre devido a curvatura causada no elemento pelo esforço de compressão aplicado. Este efeito é denominado flambagem global (Figura 5). Além da flambagem global, os elementos que compõem uma seção transversal (alma e mesa, por exemplo) também estão sujeitos a flambagem, porém, esta denominada flambagem local (Figura 5). A flambagem local se caracteriza como uma instabilidade causada pelo surgimento de deslocamentos em forma de ondulações nos elementos que compõem uma seção transversal. Figura 4 - Tensões normais σN de tração axial, (a) e (b) em uma peça tracionada com furo; (c) e (d) σN adicionadas as tensões residuais σN 49 Fonte: Chamberlain; Ficanha; Fabeane, 2013 (Figura 5.1, p.46) 2.8 Elementos fletidos Os elementos fletidos são submetidos à momento fletor e força cortante, onde sem a atuação de uma força axial, a solicitação é caracterizada como flexão normal simples. Assim como ocorre nos elementos comprimidos, a flexão também causa efeitos de flambagem local (Figuras 6 e 7) nos elementos que compõem a seção transversal (alma e mesa), causando a perda da estabilidade de tais elementos. Outro fator a ser analisado é a flambagem lateral (Figuras 6 e 7), ocasionada através da perda de equilíbrio do elemento de forma geral no plano principal de flexão, causando deslocamentos laterais e rotações providas de torção. Para o esforço cortante, a respectiva resistência pode sofrer redução através do efeito de flambagem do elemento perpendicular ao eixo de flexão. Figura 5 - Flambagem local e flambagem global 50 Fonte: Pfeil; Pfeil, 2009 (Figura 6.1, p.153) Fonte: Chamberlain; Ficanha; Fabeane, 2013 (Figuras 6.2 e 6.3, p. 60 e 61) Figura 6 - Flambagem local e flambagem lateral em viga engastada Figura 7 - Flambagem lateral (a) e flambagem local (b) em vigas bi-apoiadas 51 3 MATERIAL E MÉTODOS 3.1 Microsoft Visual Basic 2010 Para a elaboração das rotinas computacionais dos cálculos automatizados no aplicativo se utilizou o Microsoft Visual Basic 2010, que é uma versão atualizada e aprimorada da conhecida linguagem de programação Visual Basic. Segundo Halvorson (2011), o Visual Basic 2010 não é um produto independente, mas um componente chave do Microsoft Visual Studio 2010 – um sistema de desenvolvimento abrangente que permite criar aplicativos poderosos para Windows, a Web, dispositivos portáteis e hosts de outros ambientes. A linguagem de programação Visual Basic é orientada com base em eventos (event- driven programming) contendo um ambiente desenvolvedor integrado IDE (integrated development environment) gráfico, tornando efetiva a construções de aplicações. Entre 1991 e 1998, a Microsoft lançou seis versões do Visual Basic (versões 1.0 a 6.0), que revolucionaram o desenvolvimento de software para Windows ao introduzir a um grande público a programação orientada por eventos baseada na linguagem de programação QuickBasic em um IDE. Após um período longo de desenvolvimento e inovação adicional, a Microsoft lançou o Visucal Basic .NET 2002, uma linguagem de programação orientada a objetos intimamente relacionada ao Visual Basic, mas implementada sobre o Microsoft .NET Framework, uma biblioteca de soluções codificadas planejada para ser usada pela maioria dos novos aplicativos que executam na plataforma Windows. À medida que as versões melhoradas do Visual Basic surgiram em 2003, 2005 e 2008, o Visual Basic tornou-se um componente dentro da suíte Visual Studio, contendo bastante
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