FANUC ROBOTICS

Prévia do material em texto

FANUC Robotics do Brasil Ltda – Divisão CNC 
 Av. Santa Marina, 1.691 Phone:(5511) 3619-0599 
 
 CEP.: 05036-001 - São Paulo – SP Fax: (5511) 3619-0577 
 
RS 232C FS 16/18/21/16i/18i/21i/0i 
 
Procedimento para salvar/restaurar dados 
 
1) Configuração de Parâmetros de Comunicação 
 
Parâmetro 0000 ISO = 0 EIA Code 
 1 ISO Code* 
 
Parâmetro 20** Seleção de Canal de I/O 
 0 ou 1 : Canal 1 (JD5A ou JD36A na placa principal); 
2 : Canal 2 (JD5B ou JD36B na placa principal); 
3 : Canal 3 (JD5C na placa opcional Opt1); 
4 : Cartão de memória (para i Series); 
5 : Data Server; 
9 : Embedded Ethernet. 
 
* * Caso selecione: 0 : configurar parâmetros 0101, 0102 e 0103; 
1 : configurar parâmetros 0111, 0112 e 0113; 
2 : configurar parâmetros 0121, 0122 e 0123; 
3 : configurar parâmetros 0131, 0132 e 0133; 
 
Parâmetros 0101, 0111, 0121 e 0131 
 Bit 7 (NFD) 0: Feed is output in punch mode 
 1: Feed is not output in punch mode* 
 Bit 3 (ASI) 0: To use EIA or ISO code* 
 1: To use ASCII code in data input mode 
 Bit 0 (SB2) 0: 1 Stop Bit 
 1: 2 Stop Bit* 
 
Parâmetros 0102, 0112, 0122 e 0132 
 
Especificação do I/O Device: 
0* RS232 C 
1 Fanuc Bubble Cassete Adapter B1/B2 
2 Fanuc Floppy Cassete Adapter B1/B2 
3 Program File Mate, FA Card Adapter, Floppy Cassete, FSP-H 
4 Não Utilizado 
5 Portable Tape Reader 
6 Fanuc PPR, FSP-G, FSP-H 
 
 
 
 FANUC Robotics do Brasil Ltda – Divisão CNC 
 Av. Santa Marina, 1.691 Phone:(5511) 3619-0599 
 
 CEP.: 05036-001 - São Paulo – SP Fax: (5511) 3619-0577 
 
Parâmetros 0103, 0113, 0123 e 0133 
 
Seleção de Baudrate (bps) 
1 50 7 600 
2 100 8 1200 
3 110 9 2400 
4 150 10 4800 
5 200 11* 9600 
6 300 12 19200 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
2) Configuração do Computador 
 
É necessário possuir qualquer programa de transmissão de dados (Ex. 
Hyperterminal do Windows). 
Favor configurar o programa para: 
 
Data bit : 7; 
Paridade : par (even); 
Stop bit : 2* ou 1 (depende da seleção dos parâmetros 0101, 0111, 0121 e 
 0131 bit 0); 
Baudrate : depende da seleção dos parêmetros 0103, 0113, 0123 e 0133. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 FANUC Robotics do Brasil Ltda – Divisão CNC 
 Av. Santa Marina, 1.691 Phone:(5511) 3619-0599 
 
 CEP.: 05036-001 - São Paulo – SP Fax: (5511) 3619-0577 
 
3) Salvar Dados 
 
Parâmetros de CNC 
a) Selecionar modo Edit; 
b) Pressionar as teclas [SYSTEM], (PARAM), (OPRT) e (>); 
c) Pressionar (PUNCH), (ALL); 
d) Prepare o micro para receber arquivo; 
e) Pressionar (EXEC). 
OBS: [ ] refere-se ao tecla do teclado MDI 
 ( ) refere-se à softkey (tecla abaixo do display) 
 
Parâmetros de PMC 
a) Selecionar modo MDI; 
b) Habilitar Escrita de Parâmetros; 
c) Pressionar as teclas [SYSTEM], (PMC), (PMCPRM), (KEEPPRL); 
d) Passar K17#1 = 1; 
e) Pressionar as teclas [SYSTEM], (PMC), (PMCPRM), (SETTING); 
f) Selecionar programmer enable = 1 (se tiver); 
g) Pressionar as teclas [SYSTEM], (PMC), (>), (I/O); 
Channel : 1 (JD5A ou JD36A na placa principal); 
 : 2 (JD5B ou JD36B na placa principal); 
Device : FDCAS (RS232) ou MCARD (cartão de memória) 
Function : Write 
Kind of Data : Param 
File No : -1 (para RS232) 
h) Executar somente em caso o device for FDCAS (RS232): 
 Pressionar as Teclas (>), (SPEED); 
Configurar: 
Baudrate 0: (1200) 
1: (2400) 
2: (4800) 
3: (9600)* 
4: (19200) 
Parity 0: None 
 1: ODD 
 2: Even* 
Stop Bit 0: 1 stop bit 
 1: 2 stop bit* 
i) Selecionar mode Edit; 
j) Preparar o micro para receber o arquivo; 
k) Pressionar a tecla (<), (EXEC); 
l) Retornar os parâmetros que foram alterados; 
 
 
 FANUC Robotics do Brasil Ltda – Divisão CNC 
 Av. Santa Marina, 1.691 Phone:(5511) 3619-0599 
 
 CEP.: 05036-001 - São Paulo – SP Fax: (5511) 3619-0577 
 
 
Pitch error (caso tiver) 
 
a) Selecionar modo Edit; 
b) Pressionar as teclas [SYSTEM], (>), (PITCH), (OPRT) e (>); 
f) Pressionar (PUNCH); 
g) Preparar o micro para receber arquivo; 
h) Pressionar (EXEC). 
 
Programas 
 
Caso queira salvar programas séries 9000 ou 8000, alterar parâmetros 
3202#0 e 3202#4 para 0. 
 
a) Selecionar modo Edit; 
b) Pressionar as teclas [PROG], (PROG), (OPRT), (>), (PUNCH); 
c) Digitar O-9999 (para salvar todos os programas de uma vez); 
d) Preparar o micro para receber arquivo; 
e) Pressionar (EXEC). 
 
 
Macro variáveis 
 
a) Selecionar modo Edit; 
b) Pressionar as teclas [OFFSET/SETTING], (>), (MACRO), (OPRT), (>), 
(PUNCH); 
c) Preparar o micro para receber arquivo; 
d) Pressionar (EXEC). 
 
Offset 
 
a) Selecionar modo Edit; 
b) Pressionar as teclas [OFFSET/SETTING], (OFFSET), (OPRT), (>), 
(PUNCH); 
c) Preparar o micro para receber arquivo; 
d) Pressionar (EXEC). 
 
 
 
 
 
 
 
 
 FANUC Robotics do Brasil Ltda – Divisão CNC 
 Av. Santa Marina, 1.691 Phone:(5511) 3619-0599 
 
 CEP.: 05036-001 - São Paulo – SP Fax: (5511) 3619-0577 
 
 
 
Histórico de Operação 
 
Esta tela registra todas as teclas pressionadas no teclado MDI. Para a 
visualização é necessário mudar parâmetro 3106#4 (OPH) para 1. 
 
a) Selecionar modo Edit; 
b) Pressionar as teclas [SYSTEM], (>), (>), (OPEHIS), (OPRT), (>), 
(PUNCH); 
c) Preparar o micro para receber arquivo; 
d) Pressionar (EXEC). 
 
 
Minfo (somente comandos série i) 
 
a) Selecionar modo Edit; 
b) Pressione as teclas [SYSTEM], (>), (>), (>), (M-INFO), (OPRT), (EDIT), 
(I/O),(PUNCH); 
c) Preparar o micro para receber arquivo; 
d) Pressionar (EXEC). 
 
System ( Informção sobre softwares de sistema, somente comandos série i) 
 
a) Selecionar modo Edit; 
b) Pressionar as teclas [SYSTEM], (SYSTEM), (OPRT), (>), (PUNCH); 
c) Preparar o micro para receber arquivo; 
d) Pressionar (EXEC). 
 
 
ID Information Screen (Informações sobre o motores servo e spindle, 
somente alguns comando séries i) 
 
a) Selecionar modo Edit; 
b) Pressionar as teclas [SYSTEM], (SYSTEM), (SV-INF), (>), (OPRT), 
(PUNCH); 
c) Preparar o micro para receber arquivo; 
d) Pressionar (EXEC). 
 
 
 
 
 
 
 FANUC Robotics do Brasil Ltda – Divisão CNC 
 Av. Santa Marina, 1.691 Phone:(5511) 3619-0599 
 
 CEP.: 05036-001 - São Paulo – SP Fax: (5511) 3619-0577 
 
 
 
 
4) Restaurar Dados 
 
Parâmetros de CNC 
a) Em alguns casos é necessário entrar parâmetros série 9000 
manualmente; 
b) Configurar parâmetros de comunicação. Vide item 1; 
c) Pressionar botão de emergência; 
d) Pressionar as teclas [SYSTEM], (PARAM), (OPRT), (>),(READ), (EXEC); 
e) LSK irá começar a piscar na tela; 
f) Enviar arquivo de parâmetros de CNC do micro; 
g) Input irá começar a piscar na tela; 
h) Ao terminar desligar o CNC; 
 
Parâmetros de PMC 
a) Selecionar modo MDI ou pressionar botão de emergência; 
b) Habilitar Escrita de Parâmetros; 
c) Pressionar as teclas [SYSTEM], (PMC), (PMCPRM), (KEEPPRL); 
d) Passar K17#1 = 1; 
e) Pressionar as teclas [SYSTEM], (PMC), (PMCPRM), (SETTING); 
f) Selecionar programmer enable = 1; 
g) Pressionar as teclas [SYSTEM], (PMC), (>), (I/O); 
Channel : 1 (JD5A na placa principal); 
 : 2 (JD5B na placa principal); 
Device : FDCAS 
Function : Read 
File No : 2 
 
h) Pressionar as Teclas (>), (SPEED); 
Configurar: 
Baudrate 0: (1200) 
1: (2400) 
2: (4800) 
3: (9600)* 
4: (19200) 
Parity 0: None 
 1: ODD 
 2: Even* 
Stop Bit 0: 1 stop bit 
 1: 2 stop bit* 
i) Selecionar mode Edit ou pressionar botão de emergência; 
j) Pressione a tecla (<), (EXEC); 
 FANUC Roboticsdo Brasil Ltda – Divisão CNC 
 Av. Santa Marina, 1.691 Phone:(5511) 3619-0599 
 
 CEP.: 05036-001 - São Paulo – SP Fax: (5511) 3619-0577 
 
k) LSK irá começar a piscar na tela; 
l) Enviar arquivo de parâmetros de PMC do micro; 
 
Pitch error (caso tiver) 
 
a) Selecionar modo Edit; 
b) Pressionar as teclas [SYSTEM], (>), (PITCH), (OPRT), (>), (READ), 
(EXEC); 
c) LSK irá começar a piscar na tela; 
d) Enviar arquivo de parâmetros de PMC do micro; 
 
Programas 
 
Caso queira salvar programas séries 9000 ou 8000, alterar parâmetros 
3202#0 e 3202#4 para 0. 
 
a) Selecionar modo Edit; 
b) Desabilitar chave de proteção de programas; 
c) Pressionar as teclas [PROG], (PROG), (OPRT), (>), (READ), (EXEC); 
d) Digite –O9999 (para salvar todos os programas de uma vez); 
e) LSK irá começar a piscar na tela; 
f) Enviar programas do micro. 
 
Offset 
 
a) Selecionar modo Edit; 
b) Pressionar as teclas [OFFSET/SETTING], (OFFSET), (OPRT), (>), 
(READ), (EXEC); 
c) LSK irá começar a piscar na tela; 
d) Enviar offset do micro. 
 
Macro variáveis 
 
a) Selecionar modo Edit; 
b) Desabilitar chave de proteção de programas; 
c) Confirmar se não existe programa O-0001 na memória do CNC. Caso 
afirmativo, favor renomeá-lo. 
d) Pressionar as teclas [PROG], (PROG), (OPRT), (>), (READ); 
e) Digite O0001; 
f) (EXEC); 
g) LSK irá começar a piscar na tela; 
h) Enviar macro do micro; 
i) Executar programa O-0001; 
 
 FANUC Robotics do Brasil Ltda – Divisão CNC 
 Av. Santa Marina, 1.691 Phone:(5511) 3619-0599 
 
 CEP.: 05036-001 - São Paulo – SP Fax: (5511) 3619-0577 
 
 
 
 
5) Configuração do Cabo 
 
 
Conector DB 9 Fêmea Conector DB 25 Macho 
 
 
 SD/TX 
 2 
 RD/RX 
 3 
 SG/SG 
 5 
 RS/RTS 
 7 
 CS/CTS 
 8 
 DR/DSR 
 6 
 CD/DCD 
 1 
 ER/DTR 
 4 
 SD 
 2 
 RD 
 3 
 SG 
 7 
 RS 
 4 
 CS 
 5 
 ER 
 20 
 CD 
 8 
 DR 
 6