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TEXTO 03 – CÁLCULO III – CURSO DE ENGENHARIA Prof. José Norberto Reinprecht Livro texto – PLT – pág. 241 3. INTEGRAÇÃO POR SUBSTITUIÇÃO 3.1 INTRODUÇÃO Uma das técnicas mais simples, que estudaremos inicialmente, e a chamada “integração por substituição”. Essa técnica consiste na aplicação da “regra da cadeia” ao contrário, vista no estudo da diferenciação de funções. Vimos anteriormente a aplicação da regra da integral de uma potência, )1( 1 1 −≠+ + =∫ + nC n xdxx n n . Esta regra somente é aplicável para obtenção das primitivas de potências de base x. Caso contrário, ela não é válida, como veremos a seguir. Assim, por exemplo, CxCxdxx ++=+ + + =+∫ + 6 )1( 15 )1()1( 63153 53 , não é verdadeira, pois diferenciado-se a função CxxF ++= 6 )1()( 63 não vamos obter a função do integrando 53 )1()( += xxf . Para derivarmos CxxF ++= 6 )1()( 63 , utilizamos a regra da cadeia, fazendo 13 += xu . Assim, CuxF += 6 )( 6 e === '. 6 '.6)(' 5 5 uu uu xF =++ '] 6 )1([ 63 Cx 253 3.)1( xx + Portanto, CxxF ++= 6 )1()( 63 não é primitiva de 53 )1()( += xxf Observe que, ao aplicarmos a regra da cadeia aparece um fator 23' xu = que o integrando ƒ (x) não contêm. Então, podemos afirmar que: Cxdxxx ++=+∫ 6 )1(3.)1( 63 253 Efetuando-se uma mudança de variável, chamando 13 += xu , da mesma forma utilizada na aplicação da regra da cadeia, podemos escrever: Cudxuu +=∫ 6 '. 6 5 Dessa forma, a expressão dxu ' que aparece no integrando dessa integral podemos denominá-la de du , isto é, dxuud '= . E, portando, podemos escrever que: Cuduu +=∫ 6 6 5 . Assim, com uma simples substituição, 13 += xu e dxxdxuud 23' == , recaímos na regra da integral da potência conhecida, onde apenas ocorreu uma mudança de variável. O raciocínio utilizado nesse exemplo para a integral da potência pode ser feito para qualquer outra regra de integração básica conhecida. Consideremos, agora, ∫ dxxe x 2 2 . Neste caso, podemos efetuar uma mudança de variável fazendo 2xu = e, então dxxdxuud 2' == . Logo, podemos escrever que, ∫ ∫= udedxxe ux 2 2 Como, Cedxe xx +=∫ , então Ceudedxxe uux +==∫ ∫2 2 Voltando com a substituição de 2xu = , no resultando obtido, teremos que: Cedxxe xx +=∫ 22 2 Portanto, podemos generalizar esse raciocínio dizendo que: Se CxFdxxf +=∫ )()( , então ∫ =dxuuuf )('.)( ∫ =duuf )( CuF +)( com dxxuud )('= Muitas vezes, pode ocorrer, na aplicação desse processo a necessidade de efetuarmos o produto do integrando por uma constante para obtermos a expressão dxuud '= . Neste caso, devemos realizar uma compensação, multiplicando o integrando pela constante necessária e multiplicando toda a integral pelo inverso dessa constante. Essa compensação é válida, pois é uma simples aplicação da propriedade do produto de uma constante por uma integral. ∫ =dxxf )( ∫ =dxxfkk )( 1 ∫ =dxxfkk )(. 1 ∫ dxxf )( Livro texto – PLT – pág. 243 Exemplo 1. Calcule: ∫ + dtet t )1( 2 Solução: 1º.Modo: Fazendo, 12 += tu , temos : dttdxuud 2' == . Neste caso, devemos multiplicar o integrando por 2 para aparecer o fator dttud 2= e, para não alterar o resultado, compensamos multiplicando a integral por 2 1 . Dessa forma, teremos: ∫ + dtet t )1( 2 = ∫ dtet x 2 2 2 1 ∫= due u 2 1 Ceu += 2 1 Ce t += + )1( 2 2 1 2º.Modo: Fazendo, 12 += tu , temos : dttdxuud 2' == . Isolando dt , obtemos t dudt 2 = . Substituindo o 12 += tu e t dudt 2 = na integral inicial, temos: ∫ + dtet t )1( 2 = ∫ t dt et u 2 = ∫ 2 dt eu = ∫ dte u 2 1 Ceu += 2 1 Ce t += + )1( 2 2 1 Livro texto – PLT – pág. 242 Exemplo 2. Calcule: ∫ + dxxx 5 43 Solução: 1º.Modo: Fazendo, 54 += xu , temos : dxxdxuud 34' == . Neste caso, devemos multiplicar o integrando por 4 para aparecer o fator dxxud 34= e, para não alterar o resultado, compensamos multiplicando a integral por 4 1 . Dessa forma, teremos: ∫ + dxxx 5 43 = ∫ − dxxx 3244 1 3 == ∫ duu4 1 ∫ duu 2 1 4 1 = = =+ + + Cu 1 . 4 1 2 1 12 1 =+ Cu 2 3 2 3 . 4 1 =+ Cu 3 3 2 . 4 1 = Cx +− 3)32( 6 1 2º.Modo: Fazendo, 54 += xu , temos : dxxdxuud 34' == . Isolando dx , obtemos 34x dudx = . Substituindo o 54 += xu e 34x dudx = na integral inicial, temos: ∫ + dxxx 5 43 = 3 3 4x du ux∫ == ∫ 4 du u =∫ duu4 1 ∫ duu 2 1 4 1 = = =+ + + Cu 1 . 4 1 2 1 12 1 =+ Cu 2 3 2 3 . 4 1 =+ Cu 3 3 2 . 4 1 = Cx +− 3)32( 6 1 Livro texto – PLT – pág. 242 Exemplo 3. Calcule: ∫ dxxx )cos(3 32 Solução: 1º.Modo: Fazendo, 3xu = , temos : dxxdxuud 23' == Dessa forma, teremos: ∫ dxxx )cos(3 32 = ∫ duucos =+= Cusen Cxsen +)( 3 2º.Modo: Fazendo, 3xu = , temos : dxxdxuud 23' == Isolando dx , obtemos 23x dudx = . Substituindo o 3xu = e 23x dudx = na integral inicial, temos: ∫ dxxx )cos(3 32 = 22 3cos3 x du ux∫ = ∫ duucos =+= Cusen = Cxsen +)( 3 Livro texto – PLT – pág. 243 Exemplo 4. Calcule: ∫ θθ θ dsenecos Solução: 1º.Modo: Fazendo, θcos=u , temos : θθ dsendxuud −== ' . Neste caso, devemos multiplicar o integrando por 1− para aparecer o fator θθ dsenud −= , e para não alterar o resultado, compensamos multiplicando a integral por 1− . Dessa forma, teremos ∫ θθ θ dsenecos = ∫ −− θθ θ dsene )(cos = ∫− dueu = =+− Ceu Ce +− θcos 2º.Modo: Fazendo, θcos=u , temos : θθ dsendxuud −== ' . Isolando θd , obtemos θ θ sen dud − = . Substituindo o θcos=u e θ θ sen dud − = na integral inicial, temos: ∫ θθ θ dsenecos = ∫ − θ θ sen du seneu = ∫− due u = =+− Ceu Ce +− θcos Livro texto – PLT – pág. 244 Exemplo 5. Calcule: ∫ + dt e e t t 1 Solução: 1º.Modo: Fazendo, teu += 1 , temos : dtedxuud t== ' . Neste caso, . Dessa forma, teremos: ∫ + dt e e t t 1 = ∫ u du = Cu +ln = Ce t ++1ln2º.Modo: Fazendo, teu += 1 , temos : dtedxuud t== ' . Isolando dt , obtemos te dudt = . Substituindo o teu += 1 e te dudt = na integral inicial, temos: ∫ + dt e e t t 1 = ∫ t t e du u e = ∫ u du = Cu +ln = Ce t ++1ln Livro texto – PLT – pág. 244 Exemplo 6. Calcule: ∫ θθ dtg Solução: 1º.Modo: ∫ θθ dtg = ∫ θθ θ dsen cos Fazendo, θcos=u , temos : θθ dsendxuud −== ' . Neste caso, devemos multiplicar o integrando por 1− para aparecer o fator θθ dsenud −= , e para não alterar o resultado, compensamos multiplicando a integral por 1− . ∫ θθ θ dsen cos = ∫ − − θ θ θ dsen cos = ∫− u du = Cu +− ln = C+− θcosln = = C+−1cosln θ = C+ θcos 1ln = C+θsecln 2º.Modo: ∫ θθ dtg = ∫ θθ θ dsen cos Fazendo, θcos=u , temos : θθ dsendxuud −== ' . Isolando θd , obtemos θ θ sen dud − = . Substituindo o θcos=u e θ θ sen dud − = na integral inicial, temos: ∫ θθ θ dsen cos = ∫ − θ θ sen du u sen = ∫− u du = Cu +− ln = C+− θcosln = = C+−1cosln θ = C+ θcos 1ln = C+θsecln REGRA 13 ∫ dxxtg = CCx +=+− θsecln|cos|ln Livro texto – PLT – pág. 244 Exemplo 7. Calcule: dxex x∫ 2 0 2 Solução: Fazendo, 2xu = , temos: dxxdxuud 2' == . Isolando dx , obtemos x dudx 2 = . Substituindo o 2xu = e x dudx 2 = na integral inicial, temos: Dessa forma, teremos: dxex x∫ 2 0 2 = x du ex u 2 2 0 ∫ = due x x u ∫ = = 2 02 1 2 02 1 = = = x x ue 2 0 2 2 1 = = = x x xe = 22 02 2 1 2 1 ee − = = 04 2 1 2 1 ee − = 2 1 2 1 4 −e Outra maneira de resolver esta integral: dxex x∫ 2 0 2 = due x x u ∫ = = 2 02 1 Como 2xu = , então, para x = 0 , temos u = 0 e para x = 2 , temos u = 4 . Assim, dxex x∫ 2 0 2 = due u u u ∫ = = 4 02 1 4 02 1 = ue = 04 2 1 2 1 ee − = 2 1 2 1 4 −e Livro texto – PLT – pág. 245 Exemplo 8. Calcule: ∫ − 3 1 5 x dx Solução: Fazendo, xu −= 5 , temos: dxdxdxudu −=−== 1' . Isolando dx , obtemos dudx −= . Como xu −= 5 , então, para x = 1 , temos u = 4 e para x = 3 , temos u = 2 . Substituindo o xu −= 5 , dudx −= na integral inicial, temos: Dessa forma, teremos: ∫ − 3 1 5 x dx = ∫ − 2 4 u du = ∫− 2 4 u du 2 4 ln u−= 4ln2ln +−= 4ln2ln +−= = 2 4ln= 2ln= Como xu −= 5 , então, para x = 1 , temos u = 4 e para x = 3 , temos u = 2 . Exemplo 9. Calcule: ∫ dxxtgco Solução: ∫ θθ dgcot = ∫ θθ θ d sen cos Fazendo, θsenu = , temos : θθ ddxuud cos' == . Isolando θd , obtemos θ θ cos dud = . Substituindo o θsenu = e θ θ cos dud = na integral inicial, temos: ∫ θθ θ d sen cos = ∫ θ θ cos cos du u = ∫ u du = Cu +ln = Csen +θln = = Csen +− −1ln θ = C sen +− θ 1ln = Cec +− θcosln Portanto, REGRA 14 ∫ dxxtgco = CecCxsen +−=+ θcosln||ln Exemplo 10. Calcule: ∫ dxxsec Solução: ∫ dxxsec pode ser obtida efetuando o seguinte artifício: multiplicar e dividir o integrando por xtgx +sec . Assim, ∫ dxxsec = ∫ + + dx xtgx xtgxx sec )sec(sec = ∫ + + dx xtgx xtgxx sec secsec2 Fazendo, xtgxu += sec , então dxxtgxdu )'(sec += dxxtgxx )sec.(sec 2+= ∫ + + dx xtgx xtgxx sec secsec2 = ∫ u du = Cu +||ln = Cxtgx ++ |sec|ln Portanto, REGRA 15 ∫ dxxsec = Cxtgx ++ |sec|ln Exemplo 11. Calcule: ∫ dxxseccos Solução: ∫ dxxseccos pode ser obtida efetuando o seguinte artifício: multiplicar e dividir o integrando por xgx cotseccos − . Assim, ∫ dxxseccos = ∫ − − dx xgx xtgcoxx cotseccos )sec(cosseccos = = ∫ − − dx xgx xgxx cotseccos cot.seccosseccos 2 Fazendo, xtgcoxsexu −= cos , então dxxgxdu )'cotsec(cos −= dxxtgxcox ])seccos(.seccos[ 2−−−= dxxtgxcox ])seccos.seccos[ 2+−= ∫ − − dx xgx xgxx cotseccos cot.seccosseccos 2 = ∫ u du = Cu +||ln = = Cxtgcox +− |seccos|ln Portanto, REGRA 16 ∫ dxxseccos = Cxtgcox +− |seccos|ln Exemplo 12. Calcule: ∫ + 22 xa dx Solução: ∫ + 22 xa dx = ∫ + )1( 2 2 2 a x a dx = ∫ + ])(1[ 22 a x a dx Fazendo a substituição a x u = então dx a du 1= . Assim, ∫ + ])(1[ 22 a x a dx = ∫ + ])(1[ 1 2 a x a dx a = = +∫ 21 1 u du a = Cutgarc a + 1 = C a x tgarc a + 1 Portanto, REGRA 17 ∫ + 22 xa dx = C a x tgarc a + 1 Exemplo 13. Calcule: ∫ − 22 xa dx Solução: ∫ − 22 xa dx = ∫ − )1( 2 2 2 a x a dx = ∫ − 2)(1 a x a dx Fazendo a substituição a x u = então dx a du 1= . Assim, ∫ − 2)(1 a x a dx = ∫ − 21 u du { 9Re1.2.5 gra = Cusenarc + = = C a x senarc + Portanto, REGRA 18 ∫ − 22 xa dx = C a x senarc +
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