Aula 6 Equilíbrio de um corpo rígido

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Equilíbrio de corpo 
rígido
Mecânica dos sólidos
Thiago Castro Freitas 18/10/2016
thiago.freitas@ufsj.edu.br
O que é um corpo rígido ?
 É aquele cuja as dimensões não são desprezíveis em relação 
ao fenômeno presente.
 Não sofre deformações quando sujeito a aplicações de forças 
e/ou momentos.
Condições de equilíbrio 
de um corpo rígido
Condições necessárias e
suficientes para manutenção do
equilíbrio de um corpo rígido. 18/10/2016 
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Equilíbrio em duas dimensões
 Para uma aplicação bem sucedida das equações de equilíbrio, é
preciso uma completa especificação de todas as forças externas que
atuam no corpo.
Construindo o “ Diagrama
de corpo livre”
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 Tipos de apoios
Obs: Um corpo no espaço possui 3 graus de 
liberdade: 
- 2 translações
- 1 rotação
 Rolete ou Apoio Móvel
Possui apenas uma
incógnita, a reação é uma
força que atua
perpendicularmente à
superfície do ponto de
contato.
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 Articulação ou Pino 
Possui duas incógnitas, as
reações são os duas
componentes da força
resultante e atuam paralela e
perpendicularmente à superfície
do ponto de contato.
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 Apoio Fixo ou Engastamento
Possui três incógnitas, as reações
são os duas componentes da
força resultante que atuam
paralela e perpendicularmente à
superfície do ponto de contato e
um momento.
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 Exemplos de Apoios
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Diagrama de Corpo Livre – Analogia 
Prática/Teórica
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Pontos importantes
 Na resolução de qualquer problema de equilíbrio  desenho do
diagrama de corpo livre considerando todas as forças e momentos
que atuam no corpo.
 Se o apoio restringe a translação de um corpo e em particular sua
direção, então ele exerce uma força sobre o corpo naquela direção.
 Se a rotação é impedida, então o apoio exerce um momento sobre
o corpo.
 O peso da viga em geral é desprezado quando é pequeno em
comparação com o peso que sustenta.
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Exercício 1
Desenhe o diagrama de corpo livre da viga mostrada na figura abaixo. A 
viga tem massa de 100kg.
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Exercício 2
Determinar as reações nos vínculos da estrutura plana abaixo.
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Exercício 3
Para a estrutura mostrada na figura determine
as reações nos apoios A e B.
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Diagrama de Corpo Livre.
Solução exercício 3
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Diagrama de Corpo Livre.
Ay = 319N 
By = 405N 
Bx = 424N 18/10/2016 11:12
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Determinar as reações nos vínculos da estrutura plana abaixo.
Exercício 4
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Diagrama de corpo livre
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Exercício 5
Determinar as reações nos vínculos da estrutura plana abaixo.
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Exercícios propostos
1 - Para a estrutura mostrada na figura determine as reações nos 
apoios.
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2 - Para a estrutura mostrada na figura determine as reações nos 
apoios A e C.
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3 - Para a estrutura mostrada na figura determine as reações nos 
apoios A e B.
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4 - Para a estrutura mostrada na figura determine as reações nos 
apoios A e B.
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5 - Para a estrutura mostrada na figura determine as reações nos apoios 
A e B.
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6 - Para a estrutura mostrada na figura determine as reações nos 
apoios A e B.
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7 - Para a estrutura mostrada na figura determine as reações nos 
apoios A e B.
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8 - Para a estrutura mostrada na figura determine as reações nos 
apoios A e B.
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9 - Para a estrutura mostrada na figura determine as reações nos 
apoios A e D.
pino móvel
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10 - Para a estrutura mostrada na figura determine as reações nos 
apoios A e B.
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