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Teoria de Vigas I-1 SISTEMAS ESTRUTURAIS I Programa do curso: 1. Revisa˜o de Teoria de Vigas 2. Reac¸o˜es de apoio e diagramas de esforc¸os 3. Resisteˆncias caracter´ısticas e de projeto para Concreto e Ac¸o 4. Estado Limite U´ltimo (ELU) para pec¸as de Concreto Armado (CA) 5. Flexa˜o Simples • Armaduras longitudinais simples e dupla para vigas de sec¸a˜o retangular • Armaduras longitudinais simples e dupla para vigas de sec¸a˜o T 6. Armaduras transversais para vigas de sec¸a˜o retangular e sec¸a˜o T Sistemas Estruturais I Guido Damilano, Ph.D. – 2016 Teoria de Vigas I-2 SISTEMAS ESTRUTURAIS I Bibliografia: 1. Beer, F. P., Johnston, Jr., E. R., Resisteˆncia dos Materiais, McGraw-Hill, 1982. 2. Su¨ssekind, J. C., Curso de Concreto, Vols. 1, 2 e 3, Globo, Porto Alegre, 1985. 3. Massaro Junior, M., Manual de Concreto Armado, Vols. 1 e 2, Weber Produc¸o˜es Gra´ficas Ltda, 1979. 4. Carvalho, R. C., e Figueiredo Filho, J. R., Ca´lculo e Detalhamento de Estruturas de Concreto Armado, 3a Edic¸a˜o, EdUFSCar, Sa˜o Carlos, 2009. Sistemas Estruturais I Guido Damilano, Ph.D. – 2016 Teoria de Vigas I-3 SISTEMAS ESTRUTURAIS I Sistema de Avaliac¸a˜o: 1a Avaliac¸a˜o → Presenc¸a e participac¸a˜o nas aulas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 0,1 2a Avaliac¸a˜o → Trabalho de avaliac¸a˜o individual em sala de aula . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3,9 3a Avaliac¸a˜o → Prova Oficial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6,0 Total . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10,0 Sistemas Estruturais I Guido Damilano, Ph.D. – 2016 Teoria de Vigas I-4 SISTEMAS ESTRUTURAIS I Observac¸o˜es IMPORTANTI´SSIMAS: 1. Telefones Celulares, pagers, IPADS, etc.(NA˜O PERMITIDOS EM SALA). 2. Calculadoras programa´veis (NA˜O PERMITIDAS EM PROVAS). 3. Observar e cumprir o hora´rio; evitar “entra-e-sai” da sala durante o per´ıodo das aulas. 4. Suas notas e a aprovac¸a˜o no curso SA˜O DE SUA INTEIRA E COMPLETA RESPONSABILIDADE. 5. Na˜o incluir nomes na lista. Somente a Secretaria podera´ fazeˆ-lo. 6. SILEˆNCIO !!!!! Sistemas Estruturais I Guido Damilano, Ph.D. – 2016 Teoria de Vigas I-5 SISTEMAS ESTRUTURAIS I Lajes, vigas, pilares e fundac¸o˜es. Sistemas Estruturais I Guido Damilano, Ph.D. – 2016 Teoria de Vigas I-6 SISTEMAS ESTRUTURAIS I ∑ FY = 0 =⇒ V − (q∆x)− (V + ∆V ) = 0 =⇒ ∆V ∆x = −q∑ MA = 0 =⇒M + (q∆x)∆x 2 + (V + ∆V )∆x− (M + ∆M) = 0 =⇒ ∆M ∆x = V Sistemas Estruturais I Guido Damilano, Ph.D. – 2016 Teoria de Vigas I-7 Se o tamanho do elemento ∆x tende a zero: ∆V ∆x = −q =⇒ dV dx = −q =⇒ V (x) = ∫ [−q(x)]dx + C ∆M ∆x = V =⇒ dM dx = V =⇒ M(x) = ∫ [V (x)]dx + D Sendo V (x) o esforc¸o cortante e M(x) o momento fletor atuantes na sec¸a˜o. Sentidos positivos dos esforc¸os Sistemas Estruturais I Guido Damilano, Ph.D. – 2016 Teoria de Vigas I-8 Deformac¸o˜es e Tenso˜es devidas a` Flexa˜o Matematicamente pode-se mostrar que qualquer curva v(x) no plano x-y tem seu raio de curvatura relacionado com sua segunda derivada de acordo com a expressa˜o: 1 R = d2v dx2 [1 + (dvdx) 2] 3 2 em que R e´ o raio de curvatura da func¸a˜o v(x). Para pequenos deslocamentos e pequenas rotac¸o˜es (sin θ ' tan θ ' θ, e cos θ ' 1), tem-se: 1 R = d2v dx2 Sistemas Estruturais I Guido Damilano, Ph.D. – 2016 Teoria de Vigas I-9 Pode-se tambe´m mostrar que a deformac¸a˜o axial da viga, devida a` flexa˜o, e´ dada pela relac¸a˜o: �x = −y R Da lei de Hooke para problemas lineares: σx = E�x = −Ey R sendo E o mo´dulo de Young do Material da viga. Sistemas Estruturais I Guido Damilano, Ph.D. – 2016 Teoria de Vigas I-10 Da figura tem-se: M(x) = − ∫ A (σxdA)y = − ∫ A ( −Ey R dA)y = E R ∫ A y2dA∫ A y2dA = I =⇒Momento de Ine´rcia da sec¸a˜o Sistemas Estruturais I Guido Damilano, Ph.D. – 2016 Teoria de Vigas I-11 Portanto: M(x) = EI R Como 1 R = d2v dx2 tem-se M(x) = EI d 2v dx2 que e´ a relac¸a˜o Momento-Curvatura para vigas, e v(x) e´ a func¸a˜o de deslocamentos. Sistemas Estruturais I Guido Damilano, Ph.D. – 2016 Teoria de Vigas I-12 Assim, tem-se: dV dx = −q(x) (a) dM dx = V (x) (b) M(x) = EI d2v dx2 (c) Substituindo (c) em (b) resulta: EI d3v dx3 = V (x) (d) E finalmente substituindo (d) em (a) tem-se: EI d4v dx4 = −q(x) A equac¸a˜o acima relaciona a func¸a˜o deslocamentos v(x) com o carregamento distribu´ıdo q(x). Sistemas Estruturais I Guido Damilano, Ph.D. – 2016 Teoria de Vigas I-13 Ao integrar-se a equac¸a˜o anterior sucessivamente, tem-se: EI d3v dx3 = − ∫ q(x)dx + C1 = V (x) Esforc¸o Cortante EI d2v dx2 = − ∫ { ∫ q(x)dx}dx + C1x + C2 = M(x) Momento Fletor EI dv dx = − ∫ { ∫ { ∫ q(x)dx}dx}dx + C1x 2 2 + C2x + C3 = EIθ(x) Rotac¸o˜es EIv(x) = − ∫ { ∫ { ∫ { ∫ q(x)dx}dx}dx}dx + C1x 3 6 + C2 x2 2 + C3x + C4 Deslocamentos As constantes C1, C2, C3 e C4 sa˜o determinadas atrave´s das condic¸o˜es de contorno para o problema (condic¸o˜es de apoio da viga). Cada tipo de apoio impo˜e diferentes condic¸o˜es. Sistemas Estruturais I Guido Damilano, Ph.D. – 2016 Teoria de Vigas I-14 As condic¸o˜es de contorno para os diferentes tipos de apoio de vigas sa˜o: Sistemas Estruturais I Guido Damilano, Ph.D. – 2016 Teoria de Vigas I-15 Exerc´ıcios: 1. Detemine as expresso˜es para os deslocamentos v(x), rotac¸o˜es θ(x), momentos fletores M(x) e esforc¸os cortantes V (x). (a) (b) (c) (d) Sistemas Estruturais I Guido Damilano, Ph.D. – 2016
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