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19/11/2014 BDQ Prova http://simulado.estacio.br/bdq_simulados_ead_ens_preview.asp?cript_hist=3268452770 1/4 Desempenho: 10,0 de 10,0 Data: 15/11/2014 09:08:57 (Finalizada) 1a Questão (Ref.: 201402489416) Pontos: 2,0 / 2,0 Estão sendo desenvolvidos sistemas de suspensão ativa em carrospara proporcionar viagens confortáveis e firmes. O projeto de um sistema de suspensão ativaajusta as válvulas do amortecedor de modo a estabelecer as condições deconforto para a viagem. Para isso, é utilizado um motor elétrico CC para ajustar as válvulasde acordo com as condições da pista. O diagrama de blocos do sistema é apresentado na figura a seguir. A função de transferência do sistema com a malha fechada é dada por: 2a Questão (Ref.: 201402485855) Pontos: 2,0 / 2,0 Considere o lugar das raízes de um sistema de fase não mínima, mostrado abaixo. Para que valores de K o sistema será estável? 19/11/2014 BDQ Prova http://simulado.estacio.br/bdq_simulados_ead_ens_preview.asp?cript_hist=3268452770 2/4 OBS: Os zeros são -0,5 e 2 K < 0 K >0 K>4 0 < K < 4 K<-4 3a Questão (Ref.: 201402489369) Pontos: 2,0 / 2,0 Centrífugas eletromagnéticas são utilizadas no processo de fabricação de remédios em indústrias farmacêuticas, pois podem atingir altíssimas velocidades de rotação. Na figura a seguir é apresentado o diagrama de blocos do sistema de controle de uma centrífuga eletromagnética, cuja velocidade de rotação é Y(s). A função de transferência do sistema com a malha fechada é: 19/11/2014 BDQ Prova http://simulado.estacio.br/bdq_simulados_ead_ens_preview.asp?cript_hist=3268452770 3/4 4a Questão (Ref.: 201402489371) Pontos: 2,0 / 2,0 Centrífugas eletromagnéticas são utilizadas no processo de fabricação de remédios em indústrias farmacêuticas, pois podem atingir altíssimas velocidades de rotação. Na figura a seguir é apresentado o diagrama de blocos do sistema de controle de uma centrífuga eletromagnética, cuja velocidade de rotação é Y(s). O sistema com a malha fechada é sempre estável para qualquer: K>0 0 < K < 2 K>-2 K>2 -2 < K < 0 5a Questão (Ref.: 201402489424) Pontos: 2,0 / 2,0 Estão sendo desenvolvidos sistemas de suspensão ativa em carros para proporcionar viagens confortáveis e firmes. O projeto de um sistema de suspensão ativa ajusta as válvulas do amortecedor de modo a estabelecer as condições de conforto para a viagem. Para isso, é utilizado um motor elétrico CC para ajustar as válvulas de acordo com as condições da pista. O diagrama de blocos do sistema é apresentado na figura a seguir. Aplicando-se um degrau unitário na referência do sistema em malha fechada, o erro de regime no estado estacionário vale: 19/11/2014 BDQ Prova http://simulado.estacio.br/bdq_simulados_ead_ens_preview.asp?cript_hist=3268452770 4/4 0,5 -0,5 1 0 2
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