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19/11/2014 BDQ Prova
http://simulado.estacio.br/bdq_simulados_ead_ens_preview.asp?cript_hist=3268452770 1/4
Desempenho: 10,0 de 10,0 Data: 15/11/2014 09:08:57 (Finalizada)
 1a Questão (Ref.: 201402489416) Pontos: 2,0 / 2,0
Estão sendo desenvolvidos sistemas de suspensão ativa em carrospara proporcionar viagens confortáveis e
firmes. O projeto de um sistema de suspensão ativaajusta as válvulas do amortecedor de modo a estabelecer
as condições deconforto para a viagem. Para isso, é utilizado um motor elétrico CC para ajustar as válvulasde
acordo com as condições da pista. O diagrama de blocos do sistema é apresentado na figura a seguir.
 
 
A função de transferência do sistema com a malha fechada é dada por:
 
 2a Questão (Ref.: 201402485855) Pontos: 2,0 / 2,0
Considere o lugar das raízes de um sistema de fase não mínima, mostrado abaixo. Para que
valores de K o sistema será estável?
19/11/2014 BDQ Prova
http://simulado.estacio.br/bdq_simulados_ead_ens_preview.asp?cript_hist=3268452770 2/4
OBS: Os zeros são -0,5 e 2
K < 0
K >0
K>4
 0 < K < 4
K<-4
 3a Questão (Ref.: 201402489369) Pontos: 2,0 / 2,0
Centrífugas eletromagnéticas são utilizadas no processo de fabricação de remédios em indústrias
farmacêuticas, pois podem atingir altíssimas velocidades de rotação. Na figura a seguir é apresentado o
diagrama de blocos do sistema de controle de uma centrífuga eletromagnética, cuja velocidade de rotação é
Y(s).
 
 
A função de transferência do sistema com a malha fechada é:
19/11/2014 BDQ Prova
http://simulado.estacio.br/bdq_simulados_ead_ens_preview.asp?cript_hist=3268452770 3/4
 
 4a Questão (Ref.: 201402489371) Pontos: 2,0 / 2,0
Centrífugas eletromagnéticas são utilizadas no processo de fabricação de remédios em indústrias
farmacêuticas, pois podem atingir altíssimas velocidades de rotação. Na figura a seguir é apresentado o
diagrama de blocos do sistema de controle de uma centrífuga eletromagnética, cuja velocidade de rotação é
Y(s).
 
 
O sistema com a malha fechada é sempre estável para qualquer:
K>0
0 < K < 2
K>-2
 K>2
-2 < K < 0
 5a Questão (Ref.: 201402489424) Pontos: 2,0 / 2,0
Estão sendo desenvolvidos sistemas de suspensão ativa em carros para proporcionar viagens confortáveis e
firmes. O projeto de um sistema de suspensão ativa ajusta as válvulas do amortecedor de modo a estabelecer
as condições de conforto para a viagem. Para isso, é utilizado um motor elétrico CC para ajustar as válvulas
de acordo com as condições da pista. O diagrama de blocos do sistema é apresentado na figura a seguir.
 
 
Aplicando-se um degrau unitário na referência do sistema em malha fechada, o erro de regime no estado
estacionário vale:
19/11/2014 BDQ Prova
http://simulado.estacio.br/bdq_simulados_ead_ens_preview.asp?cript_hist=3268452770 4/4
0,5
-0,5
1
 0
2

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