Modelos de Espaço de Estados em Instrumentação e Controle

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Universidade Federal do ABC
BC 1507 – Instrumentação e Controle
Professor André Luís da Silva
Primeiro Quadrimestre de 2013
Segunda lista de exercícios
Assunto: Modelos no Espaço de Estados
1) a 4) Determine um modelo de espaço de estados para cada um dos sistemas da lista 1.
a) Explicite os vetores de estado x e de entrada u e mostre a equação de estado; 
b) Escolha uma variável de saída y e mostre a equação de saída;
c) Apresente as matrizes A, B, C e D resultantes de sua representação.
5) Determine um modelo de espaço de estados para o sistema mecânico de translação abaixo. Este é 
um conjunto de dois graus de liberdade, um para cada massa. Adote como saída os deslocamentos 
x1 e x2 .
6) Determine um modelo de espaço de estados para o sistema mecânico de translação abaixo. Este é 
um conjunto de dois graus de liberdade de translação, um para cada massa. Adote como saída os 
deslocamentos x1 e x2 .
7) Seja o circuito RLC abaixo. Determine um modelo de espaço de estados para o mesmo.
a) Explicite os vetores de estado x e de entrada u e mostre a equação de estado; 
b) Escolha como variáveis de saída as correntes i1, i2, i3 e mostre a equação de saída;
c) Apresente as matrizes A, B, C e D resultantes de sua representação.