Lista de Exercícios para a P2 NP2 Cinematica dos Solidos (enunciado)

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Lista de Exercícios para a P2. 
Cinemática dos Sólidos 
 
1) A barra AB, ilustrada na Figura abaixo, tem comprimento de 1 m, e 
desloca-se com as extremidades apoiadas em duas superfícies, 
conforme ilustrado. O extremo A da barra, desloca-se para direita, com 
velocidade constante vA = 4 m/s. No instante ilustrado, quando o ângulo 
entre a barra e o plano horizontal é 30º, pedem-se: 
a) A velocidade do ponto B; 
b) A aceleração do ponto B. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
2) As engrenagens ilustradas e1 e e2, têm respectivamente raios R1 = 0,3 
m e R2 = 0,2 m. A engrenagem e1 tem eixo fixo e gira no sentido horário, 
com velocidade angular constante ω1 = 10 rad/s. A haste AB, gira no 
sentido horário com velocidade angular constante ωAB = 8 rad/s. Pedem-
se: 
a) A velocidade angular da engrenagem e2; 
b) A aceleração do ponto de contato entre as engrenagens que pertence à 
engrenagem e2.