HIDRAULICA E HIDROLOGIA MODULO I - CONCEITOS BÁSICOS

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3 Hidráulica e Hidrologia 
1. CONCEITOS BÁSICOS 
 
 Uma classificação geral básica, que norteia o estudo da hidráulica, diz 
respeito à pressão no conduto, podendo o escoamento ser forçado ou livre. No 
conduto forçado, a pressão interna é diferente da pressão atmosférica. Nesse tipo 
de conduto, as seções transversais são sempre fechadas e o fluido circulante as 
enche completamente. O movimento pode se efetuar em qualquer sentido do 
conduto como o caso da rede de abastecimento urbana de água entre outros 
sistemas. 
Figura 1.1: Travessia área da adutora de Figura 1.2: Construção da adutora de água 
água bruta do sistema Marrecas – RS. bruta de Manaus. 
 
Fonte: Jornal Observatório – 28/01/2013 Fonte: http://www.ncpam.com.br/2009/11/construcao- 
da-adutora-de-agua-da-zona.html 
 Em condutos livres o líquido escoante apresenta superfície livre, na qual atua 
a pressão atmosférica. A seção não necessariamente apresenta perímetro fechado e 
quando isto ocorre, para satisfazer a condição de superfície livre, a seção 
transversal funciona parcialmente cheia. O movimento se faz no sentido decrescente 
das cotas topográficas, por gravidade. Neste caso pode-se citar como exemplos os 
canais de irrigação, ou fechado, como nas redes de coleta de esgoto sanitário que 
trabalham à pressão atmosférica. 
Figura 1.3: Canal de Pereira Barreto Figura 1.4: Obra de canalização do Ribeirão 
O maior canal navegável da América Latina Anhumas. Campinas, SP. 
 
Fonte: Google Fonte: http://www.fec.unicamp.br 
 
4 Hidráulica e Hidrologia 
Figura 1.5: Obra do canal o cinturão das águas e interligação. Região de Cariri - Fortaleza. 
 
Fonte: http://www.srh.ce.gov.br/notícias 
 
1.1 Classificação dos Movimentos 
 
 Nas massas fluidas em movimento é possível distinguir os seguintes tipos de 
escoamento: 
� Escoamento não-permanente: os elementos que definem o escoamento 
variam em uma mesma seção com o passar do tempo. No instante t1 tem-se 
a vazão Q1 e no instante t2 tem-se a vazão Q2, sendo uma diferente da outra. 
Nas ondas de cheia, por exemplo, tem-se este tipo de escoamento. 
 
� Escoamento permanente: é aquele em que, os elementos que o definem 
(força, velocidade, pressão) em uma mesma seção permanecem inalterados 
com o passar do tempo. Todas as partículas que passam por um determinado 
ponto no interior da massa líquida terão, neste ponto, a qualquer tempo, 
velocidade constante. O movimento permanente pode ser ainda: 
� Uniforme: quando a velocidade média do fluxo ao longo de sua 
trajetória é constante. Neste caso, v1 = v2 e A1= A2. 
� Variado: a velocidade varia ao longo do escoamento. Pode ser 
acelerado ou retardado. 
 
1.2 Equações Fundamentais do Escoamento 
Os escoamentos em sua grande maioria podem ser considerados 
unidimensionais e em regime permanente, simplificando muito as equações de fluxo 
normalmente utilizadas, tais como, as equações da continuidade, da quantidade de 
movimento e de Bernoulli. 
 
 
 
5 Hidráulica e Hidrologia 
1.2.1 Linha de Corrente 
Uma linha de corrente é a trajetória de um elemento de volume do fluido. 
Enquanto esse elemento de volume se move, ele pode variar a sua velocidade em 
módulo, direção e sentido. O vetor velocidade será sempre tangente á linha de 
corrente. Uma consequência desta definição é que as linhas de corrente nunca se 
cruzam, pois caso o fizessem o elemento de volume poderia ter uma das duas 
velocidades com diferentes direções, simultaneamente. 
Em um escoamento podemos isolar tubos de corrente, cujos limites são 
definidos por linhas de corrente. Tal tubo funciona como um cano, porque nenhuma 
partícula escapa através de suas paredes, pois justamente essas paredes definem 
as linhas de corrente. Consideremos um tubo de corrente na Figura 1.6 onde o fluido 
se move da esquerda para a direita. 
 
 Figura 1.6: Linha de tubo de corrente. 
 
 
O tubo tem seção transversal A1 e A2 nas posições indicadas e velocidades 
respectivas v1 e v2 . Observemos durante um intervalo de tempo ∆t o fluido que 
cruza a área A1. A massa de fluido que atravessa essa superfície neste intervalo é 
dado por ∆m1 = ρ1 ∆V1 = ρ1 A1 ( v1 ∆t ). Como não existe fonte ou sorvedouro de 
massa entre A1 e A2 , essa mesma massa de fluido atravessará a superfície A2 e 
será dado, nesse caso, por: ∆m2 = ρ2 ∆V2 = ρ2 A2 ( v2 ∆t ) onde concluímos que: ρ1 
A1 v1 = ρ2 A2 v2 ou seja: ρ A v = constante ao longo de um tubo de corrente. Algumas 
vezes a equação anterior é chamada de equação de continuidade para escoamento 
de fluidos. Como as linhas de corrente não se cruzam, elas se aproximam uma das 
outras à medida que o tubo de corrente diminui a sua seção transversal. Desse 
modo o adensamento de linhas de corrente significa o aumento da velocidade de 
escoamento. 
 
 
6 Hidráulica e Hidrologia 
1.2.2 Equação da Continuidade 
 A equação da continuidade é a equação da conservação da massa expressa 
para fluidos incompressíveis (massa específica constante). Em um tubo de corrente 
de dimensões finitas, a quantidade de fluido com massa específica 1ρ que passa 
pela seção 1A , com velocidade média 1v , na unidade de tempo é 1 1 1 1
m
v A
t
ρ= ⋅ ⋅ . 
 Por analogia, na seção 2 tem-se 2 2 2 2
m
v A
t
ρ= ⋅ ⋅ . 
 Em se tratando de regime permanente a massa contida no interior do tubo é 
invariável, logo: 
 1 1 1 2 2 2v A v Aρ ρ⋅ ⋅ = ⋅ ⋅ , com 
 
 Esta é a equação da conservação da massa. Tratando-se de líquidos, que 
são praticamente incompressíveis, 1ρ é igual a 2ρ . 
Então, 1 1 2 2 n nv A v A v A⋅ = ⋅ = ⋅ e v A Q⋅ = . A equação da continuidade mostra 
que, no regime permanente, o volume de líquido que, na unidade de tempo, 
atravessa todas as seções da corrente é sempre o mesmo. 
 
 
1.2.3 Equação de Bernoulli para fluido ideal 
 
• Para fluido ideal 
Na dedução deste teorema, fundamentada na Equação de Euler, foram 
consideradas as seguintes hipóteses: 
• o fluido não tem viscosidade; 
• o movimento é permanente; 
• o escoamento se dá ao longo de um tubo de fluxo e, 
• o fluido é incompressível. 
 Figura 1.7: Escoamento em um tubo. 
 
 
7 Hidráulica e Hidrologia 
De modo simplificado temos que, 
 
2 2
2 1 1 2
1 2
2 2
1 1 2 2
1 2
2 2
tan
2 2
v v P P
z z
g g
P v P v
z z cons te
g g
γ γ
γ γ
− = − + −
+ + = + + =
 
Este é o teorema de Bernoulli, que se anuncia: “Ao longo de qualquer linha de 
corrente é constante a somatória das energias cinética (
2
2
v
g
 ), piezométrica ( P
γ
 ), e 
potencial (z)”. O Teorema de Bernoulli não é senão o princípio da conservação de 
energia. É importante notar que cada um desses termos pode ser expresso em 
unidade linear, constituindo o que se denomina “carga” ou altura ou energia por 
unidade de peso. 
 
• Para fluido real 
A experiência mostra que, em condições reais, o escoamento se afasta do 
escoamento ideal. A viscosidade dá origem a tensões de cisalhamento e, portanto, 
interfere no processo de escoamento. Em consequência, o fluxo só se realiza com 
uma “perda” de energia, que nada mais é que a transformação de energia mecânica 
em calor e trabalho. 
A equação de Bernoulli, quando aplicada a seções distintas da canalização, 
fornece a carga total em cada seção. Se o líquido é ideal, sem atrito, a carga ou 
energia total permanece constante em todas as seções, porém se o líquido é real, 
para ele se deslocar da seção 1 para a seção 2, o líquido irá consumir energia para 
vencer as resistências ao escoamento entre as seções 1 e 2. 
 Figura 1.8: Representaçãoda equação de Bernoulli para fluido real. 
 
 
8 Hidráulica e Hidrologia 
Analisando a Figura 1.8, podemos identificar três planos: 
� Plano de carga efetivo: é a linha que demarca a continuidade da altura 
da carga inicial, através das sucessivas seções de escoamento; 
� Linha piezométrica: é aquela que une as extremidades das colunas 
piezométricas. Fica acima do conduto de uma distância igual à pressão existente, e 
é expressa em altura do líquido. É chamada também de gradiente hidráulico e, 
� Linha de energia: é a linha que representa a energia total do fluido. Fica, 
portanto, acima da linha piezométrica de uma distância correspondente à energia de 
velocidade e se o conduto tiver seção uniforme, ela é paralela à piezométrica. A 
linha piezométrica pode subir ou descer, em seções de descontinuidade. A linha de 
energia somente desce. 
 
1 2
2 2
1 1 2 2
1 2
 
2 2
E E H
P v P v
z z H
g gγ γ
= + ∆
+ + = + + + ∆
 
 
 Quando existem peças especiais e trechos com diâmetros diferentes, as 
linhas de carga e piezométrica vão se alterar ao longo do conduto. Para traçá-las, 
basta conhecer as cargas de posição, pressão e velocidade nos trechos onde há 
singularidades na canalização. A instalação esquematizada na Figura 1.9 ilustra esta 
situação. 
 
Figura 3.2: Perfil de uma canalização que alimenta o reservatório R2, a partir do reservatório 
R1, com uma redução de diâmetro. 
 
 
 
 
 
9 Hidráulica e Hidrologia 
1.3 Posição dos Encanamentos em Relação à Linha de Carga 
 
Plano de carga efetiva (PCE): lugar geométrico que representa a altura da coluna 
de água de piezômetros instalados ao longo da tubulação, com o sistema estático 
(sem escoamento.) 
Plano de carga absoluta (PCA): lugar geométrico ou posição que representa a 
soma do PCE com a Patm local. 
Linha piezométrica efetiva (LPE): representa o lugar geométrico ao qual chegaria 
a água em piezômetros, se fossem colocados ao longo da tubulação. 
Linha piezométrica absoluta (LPA): é a soma de LPE (P/γ) e Patm local. 
Linha de carga efetiva (LCE): lugar geométrico ou posição que representa a soma 
das três cargas: 
 
2 2
2
 
2 2
Na prática LCE= LPE pois tem um valor pequeno.
2
P v vLCE z LCE LPE
g g
v
g
γ
= + + = +
 
 
Linha de carga absoluta (LCA): é a soma de LCE e Patm local. 
 
 
1.3.1 Posição das tubulações – Escoamento por gravidade 
 
A) 1ª posição: tubulação abaixo da LPE. 
 
10 Hidráulica e Hidrologia 
 
Para um bom funcionamento do sistema o engenheiro deverá prever pontos 
de descargas com registros para limpeza periódica da linha e eventuais 
esvaziamentos. Nos pontos mais altos devem ser instaladas ventosas, que são 
válvulas que permitem o escape de ar, que por ventura esteja acumulado. 
 
B) 2ª posição: A tubulação AB tem seu desenvolvimento segundo a linha de carga 
MN, isto é, acompanha a linha de carga efetiva. Em qualquer ponto, P0/γ =0. A água 
não subirá em piezômetro instalado em qualquer ponto da tubulação. Mesmo tendo 
o contorno fechado, o funcionamento é de conduto livre, exemplos canais e rios. 
 
 
C) 3ª posição: É mostrado na Figura, onde vemos a tubulação AB com trecho EFG 
situado acima da linha de carga efetiva, porém abaixo da linha de carga absoluta. 
Nesta parte da tubulação, P/γ < 0, ou seja, a pressão é inferior à atmosférica. A 
depressão reinante neste trecho torna o ambiente favorável ao desprendimento do 
ar em dissolução no fluido circulante e à formação de vapor onde a tubulação corta 
LPE mas fica abaixo de LPA 
Sem problemas de escoamento. 
Sem problemas de escoamento. 
 
11 Hidráulica e Hidrologia 
 
 
D) 4ª posição: A tubulação corta a linha de carga absoluta, mas fica abaixo do plano 
de carga efetivo. Esta situação é a anterior, em condições piores. A vazão, além de 
reduzida, é imprevisível. Os dois trechos, AEF e FGB, podem ser interligados por 
uma caixa de passagem localizada em F, com o objetivo de minimizar os 
inconvenientes decorrentes da situação ou escorvando-se o trecho EFG, por meio 
de uma bomba, o encanamento funcionará como se fosse um sifão. As condições 
são as piores que no caso anterior, pois o escoamento cessará completamente 
desde que entre ar no trecho EFG, sendo necessário escorvar novamente o sifão 
para permitir o funcionamento da canalização. 
 
 
E) 5ª posição:A tubulação tem um trecho acima da linha de carga e do plano de 
cargas efetivas, mas abaixo da linha de carga absoluta. Nesta situação o 
escoamento só será possível se a tubulação for previamente escorvada e funcionará 
como sifão. No trecho em que a tubulação fica acima do plano de carga efetiva, a 
pressão efetiva é negativa e as condições de funcionamento são piores do que no 
caso anterior. 
Situação problemática 
P < Patm entre E e G. 
Possibilidade de entrada de 
ar ou outra substância que 
esteja próximo ao exterior da 
tubulação Situação a ser 
evitada. Solução: utilizar 
reservatório de passagem. 
Situação problemática 
Vazão imprevisível. 
Problemas de colapso e 
possibilidade de contaminação 
da água. Solução: evitar, 
mudando o curso da 
tubulação, ou instalar uma 
bomba (aumento da LPE). 
 
12 Hidráulica e Hidrologia 
 
 
F) 6ª posição: O trecho do conduto está acima da linha de carga absoluta, mais 
abaixo do plano de carga absoluta. Trata-se de um sifão funcionando nas piores 
condições possíveis. 
 
G) 7ª posição: tubulação corta o PCA. 
Tem-se o trecho acima do plano de carga absoluta. O escoamento pela ação 
da gravidade é impossível. A água somente circulará se for instalada uma bomba 
capaz de impulsioná-la acima do ponto em que o conduto corta o plano de carga 
efetiva. Nos próximos capítulos será estudado o bombeamento ou recalque da água. 
 
 
 
Situação problemática 
Vazão previsível. Não há 
escoamento espontâneo 
Entrada de ar na tubulação 
estanca o escoamento. 
Aplicação prática: sifão 
(irrigação por sulcos) 
Situação problemática 
Vazão imprevisível e não 
espontânea. Sifão operando 
nas piores condições 
possíveis. 
Situação problemática 
Escoamento impossível (por 
gravidade). Há necessidade 
de bombeamento. (Mostrar o 
efeito da bomba sobre PCA, 
PCE, LPA e LPE) 
 
13 Hidráulica e Hidrologia 
Exercícios Resolvidos 
1.1 Em um vertedor de concreto, a profundidade na crista da barragem é de 2,30 
m e as águas escoam com um velocidade de 2,10 m/s. Ao final do vertedor a a 
altura da lâmina de água é de 0,40 m e a velocidade da água é de 18,0 m/s. 
Desprezando as possíveis perdas que podem ocorrer pelo atrito, pede-se a altura do 
vertedor. 
2 2
1 1 2 2
1 2
2 2
1
2 2
2,1 18,0(z 2,30) 0,40
19,62 19,62
0,22 2,30 16,51 0,4
14,39
P v P v
z z
g g
z
z m
γ γ
+ + = + +
+ + = +
+ + = +
=
 
 
1.2. De uma pequena barragem, parte uma tubulação de 350 mm de diâmetro, com 
poucos metros de extensão, havendo posteriormente uma redução para 125 mm de 
diâmetro. Da tubulação de 125 mm, a água parte para a atmosfera em forma de jato. 
A vazão foi medida, encontrando-se o valor de 250L/s. Desprezando-se as perdas, 
calcular a pressão na seção inicial da tubulação de 350 mm e a altura de água na 
barragem, da superfície ao eixo da tubulação. 
 
Solução: 
 Como a vazão que passa no ponto 1 é igual a vazão no ponto 2. 
 
14 Hidráulica e Hidrologia 
 
1 1 1
2
3
1
3
1 2
1
0,35250 10
4
250 10 4
0,35
2,60m/s
Q v A
v
v
v
pi
pi
−
−
= ⋅
⋅
⋅ = ⋅
⋅ ⋅
=
⋅
=
 
2 2 2
2
3
2
3
2 2
2
0,125250 10
4
250 10 4
0,125
20,37m/s
Q v A
v
v
vpi
pi
−
−
= ⋅
⋅
⋅ = ⋅
⋅ ⋅
=
⋅
=
 
 
 Adotando o P.H.R igual a z, tem-se que z1 é igual a z2. 
 Logo a pressão é calculada como sendo: 
2 2
1 1 2 2 2
2 2
1
1
1
 mas 0
2 2
20,37 2,60
19,62 19,62
21,15 0,34
20,81 m
P v P v P
g g
P
P
P
γ γ γ
γ
γ
γ
+ = + =
= −
= −
=
 
 Mas a altura da lâmina de água é: 
 
2
1 1 20,81 0,34 21,15 m
2
P vH H
gγ
= + = + ∴ = 
 
1.3. Um sifão de seção transversal constante, é utilizado para drenar água de um 
tanque, conforme na figura. Num determinado instante, chamemos de "H" há 
diferença entre o nível do líquido no tanque e a saída do tubo com o qual o sifão é 
construído. Se a pressão atmosférica tem valor de 1 atm e h = 50 cm, pede-se: 
A) Determinar a velocidade do fluido pelo tubo; 
B) Determinar a pressão no interior do tubo no ponto “B”; 
C) Mostrar que se a extremidade do tubo encontra-se acima do nível do líquido no 
tanque, o líquido não fluirá. 
 
15 Hidráulica e Hidrologia 
 
Solução: 
A) A velocidade do fluido 
22
22
+z , nos pontos A e C a pressão é 1 atm, portanto se anulam.
2 2
+z ,como a seção transversal no ponto A é muito maior que o ponto C, 
2 2
a velocidade em A pode ser despreza
c cA A
A c
cA
A c
P vP v
z
g g
vv
z
g g
γ γ
+ + = +
+ =
2
2
da. Admitindo P.H.R no ponto C tem-se:
+ 0 e portanto, z .
2
2 2 9,81 0,50 3,13 m/s
2
c
A A
c
c
v
z H
g
vH v gH
g
= =
= ∴ = = ⋅ ⋅ =
 
B) A pressão no ponto “B”. 
22
5 3
5
4
+z , v =v pois o tubo tem o mesmo diâmetro.
2 2
0,50 +0, mas = g e 1 atm = 1,013 10 Pa. Lembrando =1000 kg/m .
1,013 10 0,50 1000 9,81
9,63 10 Pa
c cB B
B c B C
cB
B
B
P vP v
z
g g
PP
P
P
γ γ
γ ρ ρ
γ γ
+ + = +
+ = ⋅ ⋅
= ⋅ − ⋅ ⋅
= ⋅
 
C) O líquido fluirá? 
Se a extremidade do tubo estiver acima do nível do líquido no tanque, então 
zB-zC é negativo resultando em solução imaginária e, portanto, o líquido não fluirá, 
pois na equação da velocidade o H é negativo.