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Aula 01: Fluxo de Fluidos Disciplina: Sistemas Hidráulicos e Térmicos Professor: MSc. Felipe Santos Moreira email: felipesantos859@hotmail.com FACTHUS – Engenharia Elétrica 1 Fluidos • Sólidos e fluidos se distinguem em função de seu comportamento quando submetidos a uma carga externa. • Sólidos se fragmentam ou se deformam permanentemente quando submetidos a esforços externos. • Fluidos são substâncias que se deformam sem desintegração de sua massa (escoam) e se adaptam à forma do recipiente que os contém. 2 Fluidos - Definição Definição Científica: Fluidos são substâncias que se deformam continuamente quando submetidas a um esforço cisalhante (tensão de cisalhamento). São fluidos: água, ar, óleo diesel etc. São sólidos: diamante, uma barra de aço etc. Podem ser fluidos: pastas, parafina, betume. 3 Aplicações na engenharia • Engenharia sanitária e ambiental – Difusão de poluentes no ar, na água e no solo 4 • Engenharia civil e arquitetura – Base dos estudos de hidráulica e hidrologia – Conforto térmico em edificações 5 Aplicações na engenharia • Engenharia mecânica – Processos de usinagem, processos de tratamento térmico, cálculo de máquinas hidráulicas, transferência de calor das máquinas térmicas e frigoríficas e Engenharia aeronáutica 6 Aplicações na engenharia • Engenharia elétrica e eletrônica – Importante nos cálculos de dissipação de potência, seja nas máquinas produtoras ou transformadoras de energia elétrica, seja na otimização do gasto de energia nos computadores e dispositivos de comunicação 7 Aplicações na engenharia • Engenharia química e de alimentos – Base das operações unitárias (etapa básica de um processo, ex.: na produção do leite homogeneização, pasteurização, resfriamento e empacotamento) 8 Transferência de calor, Transferência de massa, e escoamento de fluido Aplicações na engenharia Movimentação de fluidos 9 Perfis laminares de velocidades de fluidos escoando em: (a) Um rio (b) dentro de um tubo Propriedades físicas dos fluidos e variáveis de processo • Propriedades físicas que distinguem analiticamente os fluidos e são mais empregadas no estudo do escoamento de fluidos. – Massa específica () - Peso específico () – Densidade (d) - Volume específico (s) – Viscosidade ( ou ) - Pressão de vapor (Pvap) • Para entender o comportamento dos fluidos, estuda-se as variações sofridas pelas propriedades acima em função de variáveis de processo (T e p). 10 Variáveis de processo • Temperatura (Noção Intuitiva) 11 Grandeza física que indica o estado (grau de agitação) das partículas de um corpo, caracterizando o seu estado térmico. T1 T2 T1 > T2 T T contato T1 > Teq > T2 Temperatura 12 Conversão entre as escalas mais usadas: Propriedades Físicas dos Fluidos • Massa específica ou densidade absoluta () É a quantidade de massa de uma substância existente em um determinado volume, ou seja, a massa que ocupa uma unidade de volume. • Unidades de medida: – kg m-3, kg L-1, ton m-3, g cm-3, lbm ft -3. 13 V m ρ • Densidade (d) É a razão entre a massa específica de uma substância e a massa específica de uma substância de referência em condições- padrão. Corresponde ao número de vezes que um material é “mais pesado” que outro. • Unidades de medida: é adimensional. 14 padrãoρ ρ d Propriedades Físicas dos Fluidos • Densidade (d) Substância de referência e condições-padrão. Líquidos e sólidos: geralmente água Condições diversas são aplicadas: 4ºC – T em que a água possui maior ; 20ºC – T recomendada pela ISO; 15ºC – T empregada pelo API. Gases e vapores: ar (diversas condições-padrão) Densidade do petróleo: 15 5,131 d 141,5 APIº 60/60 Propriedades Físicas dos Fluidos • Volume específico (s) É o volume ocupado por uma determinada massa de uma substância, ou seja, o volume ocupado por unidade de massa. Corresponde ao inverso da massa específica: Unidades de medida: – m3 kg-1, L kg-1, m3 ton-1, cm3 g-1. 16 1 m V s Propriedades Físicas dos Fluidos • Peso específico () É a força exercida, por unidade de volume, em um corpo de massa específica submetido à aceleração da gravidade g ( 9,81 m s-2). Corresponde à razão entre o peso de um corpo e seu volume, ou seja, • Unidades de medida: – N m-3, lbf ft -3. 17 gρ V gm Propriedades Físicas dos Fluidos • Variação da massa específica com a temperatura. – Normalmente, aumentando-se a temperatura, o volume do fluido aumenta por conta da dilatação. 18 V m ρ Substância T (K) (kg m-3) Água 273 999,6 Água 300 996,4 Vapor d´água 380 0,5863 Vapor d´água 800 0,2579 Ar atmosférico 300 1,1614 Ar atmosférico 800 0,4354 Etanol líquido 351 757 Etanol vapor 351 1,44 Propriedades Físicas dos Fluidos • Viscosidade absoluta ou dinâmica () Pode ser encarada como a resistência do fluido ao escoamento, ou seja, é a resistência que todo fluido oferece ao movimento relativo de suas partes. Funciona como uma espécie de “atrito interno”, descrevendo a "fluidez" da substância. Por exemplo, o mel apresenta uma resistência maior à deformação (ao escoamento) que a água, dizemos , então, que ele é mais viscoso que água. 19 Propriedades Físicas dos Fluidos Entendendo a viscosidade 20 Forças tangenciais (forças de cisalhamento) arrastam o fluido no sentido do movimento. No fluido, a lâmina de líquido vizinha à placa adere a esta e acompanha a mesma em seu movimento. A lâmina seguinte desliza sobre a primeira, apresentando velocidade menor que a da placa. Quanto mais distante da placa estiver a lâmina líquida, menor é sua velocidade. Entendendo a viscosidade 21 Forças tangenciais (forças de cisalhamento) arrastam o fluido no sentido do movimento. As forças de resistência viscosa agentes nas faces de uma lâmina têm intensidade proporcional à área das faces, e ao gradiente de velocidade entre elas: x v A F • Viscosidade absoluta () Matematicamente, - é a tensão cisalhante; - é a viscosidade absoluta; v/x - é o gradiente de velocidade, chamado taxa de cisalhamento, ou ainda, de taxa de deformação. • Principais unidades de medida: - Pa s (N m-2 s), lbf ft -2 s, centipoise = 10-2 dina cm-2 s. 22 x v Propriedades Físicas dos Fluidos Fluidos – Grandezas Fundamentais • Vazão: É a quantidade de fluido que atravessa um sistema estudado por unidade de tempo. •A vazão pode ser: – Vazão mássica: quantidade = massa; – Vazão volumétrica: quantidade = volume; – Vazão molar: quantidade = número de moles. •Algumas unidades de medida empregadas: – Vazão mássica = kg s-1, kg min-1, ton h-1, g s-1; – Vazão volumétrica: m3 s-1, m3 h-1, L s-1, galão h-1; – Vazão molar: mol s-1, mol h-1, kgmol s-1, lbmol s-1. 23 • Relação entre vazão mássica e volumétrica A vazão mássica é o produto da massa específica pela vazão volumétrica. • Relação entre vazão molar e as outras vazões 24 Vm Mm V Mm m n Fluidos – Grandezas Fundamentais Distribuição de velocidade em um tubo 25 Quanto a direção da trajetória Escoamento Laminar • Ocorre quando as partículas de um fluido movem-se ao longo de trajetórias bem definidas, apresentando lâminas ou camadas, cada uma delas preservando sua característica no meio. No escoamento laminar a viscosidade age no fluido no sentido de amortecer a tendência de surgimento da turbulência. • Este escoamento ocorregeralmente a baixas velocidades e em fluídos que apresentem grande viscosidade. 26 • Escoamento Transição • Representa a passagem do escoamento laminar para o turbulento ou vice-versa. Quanto a direção da trajetória 27 Escoamento Turbulento • Ocorre quando as partículas de um fluido não Ocorre quando as partículas de um fluido não movem-se ao longo de trajetórias bem definidas ou seja as partículas descrevem definidas, ou seja as partículas descrevem trajetórias irregulares. • Este escoamento é comum na água, cuja a viscosidade é relativamente baixa Quanto a direção da trajetória 28 Quanto a direção da trajetória 29 Quanto a variação do tempo • Permanente: todas as propriedades e grandezas características do escoamento são constantes no tempo (vazão constante) • Não permanente: quando ao menos uma grandeza ou propriedade do fluido muda no decorrer do tempo 30 Quanto a variação da trajetória • Uniforme: todos os pontos de uma mesma trajetória possuem a mesma velocidade (seção constante). • Variado: os pontos de uma mesma trajetória não possuem a mesma velocidade. 31 Quanto ao movimento de rotação • Rotacional: quando as partículas desloca -se animada de velocidade angular em torno de seu centro de massa. • Irrotacional: quando as partículas se movimentam sem exibir movimento de rotação. 32 Como determinar se o escoamento é laminar, de transição ou turbulento? 33 Número de Reynolds • O número de Reynolds (abreviado como Re) é um número adimensional usado em mecânica dos fluídos para o cálculo do regime de escoamento de determinado fluido dentro de um tubo ou sobre uma superfície. • É utilizado, por exemplo, em projetos de tubulações industriais e asas de aviões. • O seu nome vem de Osborne Reynolds, um físico e engenheiro irlandês. • O seu significado físico é um quociente entre as forças de inércia e as forças de viscosidade. 34 Número de Reynolds em Tubos • Re<2000 – Escoamento Laminar • 2000<Re<2400 Escoamento de transição • Re>2400 – Escoamento Turbulento • ρ = massa específica do fluido • µ = viscosidade dinâmica do fluido • v = velocidade do escoamento • D = diâmetro da tubulação 35 Tabelas de Viscosidade Dinâmica 36 Importância do Número de Reynolds • A importância fundamental do número de Reynolds é a possibilidade de se avaliar a estabilidade do fluxo podendo obter uma indicação se o escoamento flui de forma laminar ou turbulenta. • O número de Reynolds constitui a base do comportamento de sistemas reais, pelo uso de modelos reduzidos. • Um exemplo comum é o túnel aerodinâmico onde se medem forças desta natureza em modelos de asas de aviões. • Pode-se dizer que dois sistemas são dinamicamente semelhantes se o número de Reynolds, for o mesmo para ambos. 37 Exercício 1 Calcular o número de Reynolds e identificar se o escoamento é laminar ou turbulento sabendo-se que em uma tubulação com diâmetro de 4cm escoa água com uma velocidade de 0,05m/s. Viscosidade Dinâmica da água μ = 1,0030*10-3 Ns/m2 38 Os reservatórios cúbicos I e II são cheios em 100 s e 500 s respectivamente. Determine a velocidade em que a água passa na seção A e se o regime de escoamento nessa seção é turbulento ou laminar. Exercício 2 39 • 1) Calcular o número de Reynolds e identificar se o escoamento é laminar ou turbulento sabendo-se que em uma tubulação com diâmetro de 4cm escoa água com uma velocidade de 0,2m/s. • 2) Um determinado líquido, com 1200 kg/m³, escoa por uma tubulação de diâmetro 3cm com uma velocidade de 0,1m/s, sabendo se que o número de Reynolds é 9544,35. Determine qual a viscosidade dinâmica do líquido. • 3) Acetona escoa por uma tubulação em regime laminar com um número de Reynolds de 1800. Determine a máxima velocidade do escoamento permissível em um tubo com 2cm de diâmetro de forma que esse número de Reynolds não seja ultrapassado. • 4) Benzeno escoa por uma tubulação em regime turbulento com um número de Reynolds de 5000. Determine o diâmetro do tubo em mm sabendo-se que a velocidade do escoamento é de 0,2m/s. Exercícios Propostos 40
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