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FATEC ADIB MOISÉS DIB EEI102 – Redes Industriais Redes Industriais Aula 01 Professor Murilo Zanini de Carvalho Professor Pedro Adolfo Galani sites.google.com/site/olamundoc/ Redes Industriais – Resumo Plano de Ensino Carga Horária: 80 horas Quantidade de Avaliações: 2 (P1 e P2) + 1 (P3) Nota de Trabalho: Atividades em sala de aula e apresentação de seminário. Professores Responsáveis: Murilo Zanini de Carvalho (Diurno) Pedro Adolfo Galani (Noturno) 2 FATEC São Bernardo - REDES INDUSTRIAIS Redes Industriais – Plano de Aulas Aula Resumo Conteúdo 1 Apresentação. Plano de ensino. Contextualização da disciplina. Pirâmide da automação industrial. Princípios da comunicação digital, conceitos gerais 2 Características de acesso ao meio (explicitar como é o método de acesso das redes em cada camada da pirâmide). 3 Modelo ISO/OSI. Padrão IEE802 4 Redes AS-I. 5 Redes Profibus. 6 Rede Ethernet e Ethernet IP. Topo da pirâmide de automação: sistemas MES/ERP. 7 Rede ModBus. 8 Apresentação de trabalhos de pesquisa: Rede CAN, Comunicação Sem-Fio. 9 Avaliação P1. 10 Práticas de redes industriais 3 FATEC São Bernardo - REDES INDUSTRIAIS Redes Industriais – Plano de Aulas Aula Resumo Conteúdo 11 Práticas de redes industriais 12 Práticas de redes industriais 13 Práticas de redes industriais 14 Práticas de redes industriais 15 Práticas de redes industriais 16 Apresentação dos trabalhos de conclusão de curso (TCC). 17 Avaliação P2. 18 Apresentação dos resultados da avaliação P2. 19 Avaliação P3. 20 Apresentação dos resultados finais. 4 FATEC São Bernardo - REDES INDUSTRIAIS Bibliografia Livro Autor(es)Editora Redes Industriais - Aplicações em sistemas digitais de controle distribuído: Protocolos industriais, aplicações SCADA Pedro Urbano Braga de Albuquerque; Auzuir Ripardo de Alexandria Ensino Proficional Engenharia de automação industrial Cícero Couto de Moraes; Plínio de Lauro LTC Princípios de Mecatrônica João Maurício Rosário Prentice Hall Sistemas Fieldbus para automação industrial: DeviceNet, CANopen, SDS e Ethernet Alexandre Baratella Lugli, Max Mauro Dias Santos Érica, 2009 Redes Industriais para automação industrial: AS-I, PROFIBUS e PROFINET Alexandre Baratella Lugli, Max Mauro Dias Santos Érica, 2010 Controladores lógicos programáveis Frank D. Petruzella AMGH, 2014 Automação Industrial PLC: programação e instalação Francesco Prudente LTC, 2011 5 FATEC São Bernardo - REDES INDUSTRIAIS Evolução da Industria FATEC São Bernardo - REDES INDUSTRIAIS 6 Retirado de (http://www.siemens.com/innovation/en/home/publications/industry-and- automation/digtial-factory-trend-industry-4- 0/_jcr_content/par1/image_1.adapt.596.high.jpg/1425980271073.jpg), em 01.02.2016 Esquema da Mecatrônica FATEC São Bernardo - REDES INDUSTRIAIS 7 Retirado de (https://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/f/f9/Esquemamecatronica.jpg/640px- Esquemamecatronica.jpg), em 01.02.2016 Previsões para Futuro das Comunicações FATEC São Bernardo - REDES INDUSTRIAIS 8 Retirado de (http://beckhamcontrols.com/wp-content/uploads/2015/09/iot_jpg.jpg), em 01.02.2016 Pirâmide da Automação FATEC São Bernardo - REDES INDUSTRIAIS 9 Retirado de (http://www.schneiderelectric.pt/images/pictures/products-services/showroom- movel/piramide_plantstruxure.jpg), em 01.02.2016 Pirâmide da Automação FATEC São Bernardo - REDES INDUSTRIAIS 10 Retirado de (https://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/9/93/Piramidedaautomacao.jpg), em 01.02.2016 Sistemas de Comunicação de Dados Bit, byte, caracteres e blocos Base Caracteres > conjunto de bits Bloco > conjunto de caracteres Tipos de sinais Analógico Digital FATEC São Bernardo - REDES INDUSTRIAIS 11 Sinal Analógico FATEC São Bernardo - REDES INDUSTRIAIS 12 Sinal Digital FATEC São Bernardo - REDES INDUSTRIAIS 13 Necessita da codificação e decodificação do sinal analógico Elementos Básicos Necessários para Comunicação Transmissor Receptor Protocolo Meio Físico FATEC São Bernardo - REDES INDUSTRIAIS 14 Elementos Básicos Necessários para Comunicação FATEC São Bernardo - REDES INDUSTRIAIS 15 Componentes de um Sistema de Comunicação de Dados FATEC São Bernardo - REDES INDUSTRIAIS 16 Componentes de um Sistema de Comunicação de Dados FATEC São Bernardo - REDES INDUSTRIAIS 17 Componentes de um Sistema de Comunicação de Dados FATEC São Bernardo - REDES INDUSTRIAIS 18 Protocolo (Oliveira, 1989): 1. Conjunto de regras estabelecido para a transmissão ordenada e automática de dados 2. Regras sequenciais de requisições e respostas pelas quais unidades de uma rede coordenam e controlam operações de transferência de dados 3. Conjunto de regras que governam a troca de informações entre dois ou mais processos Sistemas de Comunicação de Dados Principais funções do protocolo (Oliveira, 1989): 1. Endereçamento 2. Estabelecimento de conexão 3. Confirmação de recebimento 4. Controle de erro 5. Retransmissão 6. Controle de fluxo FATEC São Bernardo - REDES INDUSTRIAIS 19 Sistemas de Comunicação de Dados FATEC São Bernardo - REDES INDUSTRIAIS 20 Exemplo de códigos: A comunicação serial, de forma geral, utiliza ASCII com 8 bits para transmissão dos dados. Tabela de Caracteres ASCII FATEC São Bernardo - REDES INDUSTRIAIS 21 Adaptado de (https://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/4/4f/ASCII_Code_Chart.svg), em 01.02.2016 Exercício Considerando um sensor de temperatura LM35, com sensibilidade de 10mV/ºC, determine a mensagem que deve ser transmitida quando as temperaturas 24ºC, 69ºC e 100ºC forem detectadas. Considerar que o conversor A/D utilizado possui 10 bits de resolução com uma tensão de referência de 5 volts. Considerar que os dados transmitidos são no formato ASCII. Para realizar a conversão de um dígito para seu equivalente na tabela ASCII, somar 0x30. Dimensionar o bit de paridade em cada um dos casos. FATEC São Bernardo - REDES INDUSTRIAIS 22 Exercício Um sensor de temperatura PT100, ligado a um cartão de entrada do CLP, fornece um sinal de saída com amplitude entre 0 e 10V. A sensibilidade do sensor é de 20 mV/°C. O cartão de entrada possui 12 bits para representar os sinais analógicos. Os sinais desse sensor são transmitidos utilizando codificação ASCII, sempre transmitindo seus dados como uma palavra, começando o pacote de mensagens por 0x0A e terminando ele com 0x0E. Determine: tensão de saída para as temperaturas: 50, 100 e 125°C. a representação digital dos sinais do item A. as mensagens que devem ser transmitidas para cada um dos itens anteriores, considerando a codificação ASCII. FATEC São Bernardo - REDES INDUSTRIAIS 23 Exercício Para transmitir os sinais medidos de vazão, o transmissor utilizado codifica seus dados no formato ASCII. O início de cada mensagem é marcada pelo caráter 0x0A e o final por 0x0E. Determine qual valor será transmitido quando uma vazão de 15 l/min for detectada, considerando que o ADC do transmissor é de 10 bits, a tensão de referência é de 5 volts e que a sensibilidade do sensor é de 10 mV/l/min. FATEC São Bernardo - REDES INDUSTRIAIS 24 Exercício Para transmitir os sinais de nível no interior de um tanque, um sensor de ultrassom codifica seus dados no formato ASCII. O início de cada mensagem é marcada pelo caráter 0x0A e o final por 0x0E. Determine qual valor será transmitido quando um nível de 40 litros for detectado, tomando que a área transversal do tanque é de 400 cm², considerandoque o ADC do transmissor é de 10 bits, a tensão de referência é de 5 volts e que a sensibilidade do sensor é de 5 mV/cm. RELEMBRANDO: 1 m³ = 1000 litros. FATEC São Bernardo - REDES INDUSTRIAIS 25 Referências ROSÁRIO, J.M.; Princípios de Mecatrônica. Prentice Hall, 2005. BOLTON, W.; Mecatrônica – Uma abordagem multidisciplinar, 4 ed., Ed Bookman, Porto Alegre, 2010. PALLÀS-ARENY, Ramon; WEBSTER, John G.; Sensors and Signal Conditioning, 2 edition, Wiley & Sons, 2000. ALBUQUERQUE, P. U. B.; ALEXANDRIA, A. R. Redes Industriais - aplicações em sistemas digitais de controle distribuído. Ensino Profissional, 2009. THOMAZINI, Daniel; ALBUQUERQUE, P.U.B.; Sensores Industriais – Fundamentos e Aplicações. Editora Érica, 2009. 26 FATEC São Bernardo - REDES INDUSTRIAIS
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