04a TeoremadeFreudenstein

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ENG-003316 - MECANISMOS 
 
 
04a - Teorema de Freudenstein – Pág. 1 
Teorema de Freudenstein para a Posição com a Maior Razão 
de Velocidades (Razão de Transmissão) 
 
Quando quisermos saber qual é a posição de um mecanismo de quatro 
elementos (quatro-barras ou cursor-manivela) em que temos a maior ra-
zão de transmissão, usaremos o Teorema de Freudenstein, que diz o se-
guinte: 
“A maior razão de velocidades ocorre quando o eixo de colineação é per-
pendicular à linha de transmissão.” 
O eixo de colineação é a linha que une os centros instantâneos I1,3 e I2,4; 
A linha de transmissão é coincidente com o elemento intermediário. 
 
Observe como isso funciona nos desenhos abaixo (em geral é necessário 
o uso do computador para fazer essas construções):