Baixe o app para aproveitar ainda mais
Prévia do material em texto
0 Universidade Federal do Acre Centro de Ciências Exatas e Tecnológicas Curso de Bacharelado em Engenharia Elétrica Sander Bryan Felicio da Cruz Brito MODULADOR DE LEI QUADRÁTICA Rio Branco 2016 1 Sander Bryan Felicio da Cruz Brito MODULADOR DE LEI QUADRÁTICA Relatório apresentado ao Prof. Dr. Roger F. L. Chávez Como requisito parcial para a obtenção da nota da Disciplina de Princípios de Comunicações. Rio Branco 2016 2 SUMÁRIO 1. INTRODUÇÃO ............................................................................................................................ 3 2. OBJETIVOS ................................................................................................................................. 5 3. MARCO TEÓRICO..................................................................................................................... 6 4. MATERIAIS E MÉTODOS ........................................................................................................ 9 4.1. CIRCUITO FÍSICO ............................................................................................................... 9 4.2. SIMULAÇÃO ...................................................................................................................... 15 5. APLICAÇÕES, EXEMPLOS E IMPLEMENTAÇÕES ......................................................... 18 6. CONSIDERAÇÕES FINAIS ..................................................................................................... 20 7. BIBLIOGRAFIA ........................................................................................................................ 21 3 1. INTRODUÇÃO Telecomunicações é um dos ramos abarcados pela Engenharia Elétrica. Nesse ramo, há muitos aspectos consideráveis, como os sistemas de comunicação, seus parâmetros e características. [2] Dentro desse estudo, o presente trabalho vem destacar um fator determinante na facilitação de transmissão de informação num dado sistema de comunicação: esse fator é a modulação. [1] A modulação pode ser “definida como o processo pelo qual alguma característica da onda portadora é variada de acordo com o sinal contendo a informação” [1]. Uma dessas características que podem ser alteradas é a amplitude da onda – do inglês, Modulação em Amplitude, AM [1]. Assim, variando a amplitude de uma onda a qual denominamos portadora, será possível transmitir de modo mais adequado uma determinada mensagem. Para que tal processo se concretize, são necessárias operações e implementações simples – o que talvez denote uma grande vantagem deste tipo de tecnologia. [1] Um exemplo de sinal modulado em amplitude pode ser observado na Figura 1.1. Figura 1.1 – Sinal Modulado em Amplitude Fonte: Haykin, 2008, p.118 O primeiro sinal modulado em amplitude foi transmitido em 1901 por um engenheiro canadense chamado Reginald Fessenden. Ele tomou uma transmissão contínua de ignição e colocou um microfone de carbono numa antena. Assim, as ondas sonoras que têm impacto sobre o microfone fizeram variar a sua resistência e, por sua vez, esta variou a intensidade da transmissão. Embora muito bruto e com ruídos intensos, foram sinais audíveis ao longo de uma distância de algumas centenas de metros. [3] 4 Com a introdução de sinais de ondas senoidais contínuas, as transmissões melhoraram significativamente, e a modulação por amplitude logo se tornou o padrão para transmissões de voz. Hoje em dia, este tipo de modulação é usado para transmissão de áudio sobre as faixas de ondas curtas médio e longo, e para a comunicação de rádio bidirecional em VHF para as aeronaves. No entanto, como há agora mais eficiente e métodos convenientes de modular um sinal, a sua utilização está a diminuir, embora ainda será muito muitos anos antes que ele não é mais usado. [3] Ainda assim, muitas são as possibilidades de uso desta ferramenta. Tantas que uma análise completa seria algo extenso, enfadonho e cansativo. [1,2] Dadas as requisições deste trabalho, o escopo deter-se-á sobre aplicações em circuitos simples, que caracterizam processos de modulação extremamente elementares, mas de uma didática essencial no aprendizado discente. [2] 5 2. OBJETIVOS Este trabalho tem por finalidade apresentar uma solução ao Problema 3.4 do livro de Haykin (2008, p.125-126), bem como propor a implementação de um detector de envelope de modulação por amplitude. Essa solução envolve a confecção de um circuito físico para análise real, bem como uma discussão dos resultados e questões envolvidas. 6 3. MARCO TEÓRICO Dentro do estudo das modulações em amplitude, há alguns parâmetros matemáticos que devem ser padronizados e levados em consideração no nosso estudo. Primeiro, a definição da onda portadora senoidal, que é dada por 𝑐(𝑡) = 𝐴𝑐 cos(2𝜋𝑓𝑐𝑡) onde “𝐴𝑐 é a amplitude da portadora e 𝑓𝑐 é a frequência da portadora” [1]. Já o sinal modulado em amplitude pode ser descrito como: 𝑠(𝑡) = 𝐴𝑐[1 + 𝑘𝑎𝑚(𝑡)] cos(2𝜋𝑓𝑐𝑡) na qual 𝑚(𝑡) é o “sinal de mensagem” “que contém a informação” e “𝑘𝑎 é a constante de sensibilidade de amplitude do modulador responsável pela geração do sinal modulado” [1]. Vale ressaltar que essa descrição dá-se no domínio do tempo, que, no entanto, não é o único onde a análise pode ser feita. Outro domínio cuja análise é bastante proveitosa á no domínio da frequência da Modulação em Amplitude. Essa análise pode ser feita através da conversão teórica simples da Transformada de Fourier (e implementada no uso prático de diversos modos). [1] O espectro de frequência do sinal modulado é dado por: 𝑆(𝑓) = 𝐴𝑐 2 [𝛿(𝑓 − 𝑓𝑐) + 𝛿(𝑓 + 𝑓𝑐)] + 𝑘𝑎𝐴𝑐 2 [𝑀(𝑓 − 𝑓𝑐) + 𝑀(𝑓 + 𝑓𝑐)] onde 𝑀(𝑓) é a transformada de Fourier do sinal de mensagem 𝑚(𝑡). [1] Esse sinal pode ser visto na Figura 3.1. Figura 3.1 – Sinal genérico modulado em amplitude no domínio da frequência Fonte: Haykin, 2008, p.119 Dadas estas considerações básicas, é possível partir para uma análise teórica mais específica sobre o foco desse trabalho. “Um modulador de lei quadrática para a geração de uma onda AM é baseado na utilização de um dispositivo não linear (por exemplo, um diodo).” A Figura 3.2 a seguir apresenta um circuito básico de confecção deste modulador. “Ignorando os termos de alta 7 ordem, a característica de entrada-saída da combinação diodo-carga desta figura é representada pela lei quadrática: 𝑣2(𝑡) = 𝑎1𝑣1(𝑡) + 𝑎2𝑣1 2(𝑡) na qual 𝑣1(𝑡) = 𝐴𝑐 cos(2𝜋𝑓𝑐𝑡) + 𝑚(𝑡) é o sinal de entrada, 𝑣2(𝑡) é o sinal de saída desenvolvido na carga resistiva, e 𝑎1 e 𝑎2 são constantes.” [1] Figura 3.2 – Modulador de Lei Quadrática Fonte: Haykin, 2008, p.126 Com este processo, ter-se-ia a onda modulada. Porém, se o usuário desejasse obter de volta o sinal original seria necessário um outro tratamento, denominado de demodulação. Tão simples de ser implementado quanto o modulador, o circuito demodulador (conhecido como detector de envelope) deve obedecer alguns critérios básicos. Primeiro, a frequência da portadora deve ser grande se comparada com a largura de faixada mensagem. Segundo, o “percentual de modulação da onda AM é menor do que 100%”. [1] A Figura 3.3 a seguir apresenta um simples circuito detector de envelope, “constituído por um diodo e um filtro resistor-capacitor (RC)” [1]. O modo de funcionamento do detector é bem simples. “No semi-ciclo positivo do sinal de entrada, o diodo estará diretamente polarizado e o capacitor C se carregará rapidamente até atingir o valor de pico do sinal de entrada. Quando o sinal de entrada diminui abaixo deste valor, o diodo ficará reversamente polarizado e o capacitor C começará a descarregar lentamente através do resistor de carga 𝑅𝑙. O processo de descarga continuará até o próximo semi-ciclo positivo. Quando o sinal de entrada se tornar maior que a tensão no capacitor, o diodo conduzirá novamente e o processo se repetirá.” [1] 8 Figura 3.3 – Circuito Detector de Envelope Fonte: Haykin, 2008, p.127 Nessa análise há algumas características importantes a serem consideradas. Primeiro, “que o diodo é ideal, apresentando uma resistência 𝑟𝑓 ao fluxo de corrente na região e polarização direta e resistência infinita na região de polarização reversa. Assumimos, ainda, que a onda AM aplicada ao detector de envelope é fornecida por uma fonte de tensão com resistência interna 𝑅𝑠. A constante de tempo de carregamento (𝑟𝑓 + 𝑅𝑠)𝐶 deve ser pequena se comparada com o período da portadora 1/𝑓𝑐, ou seja, (𝑟𝑓 + 𝑅𝑠)𝐶 ≪ 1 𝑓𝑐 de tal forma que o capacitor C se carrega rapidamente e, portanto, segue a tensão aplicada até o pico positivo quando o diodo estiver conduzindo. Por outro lado, a constante de tempo de descarga 𝑅𝑙𝐶 deve ser grande o suficiente para garantir que o capacitor se descarregue lentamente através do resistor de carga 𝑅𝑙 entre os picos positivos da onda portadora, mas não tão grande a ponto da tensão do capacitor não diminuir à máxima taxa de variação da onda modulante, ou seja, 1 𝑓𝑐 ≪ 𝑅𝑙𝐶 ≪ 1 𝑊 na qual W é a largura de faixa da mensagem. O resultado é que a tensão do capacitor, ou a saída do detector, é aproximadamente a mesma do envelope da onda AM” [1]. Todo esse trabalho teórico foi desenvolvido fisicamente na forma dos circuitos simples descritos. 9 4. MATERIAIS E MÉTODOS Para desenvolver esta modulação foram utilizados dois recursos distintos: a simulação através do software Proteus, pela plataforma ISIS; e a confecção física do circuito. Ambos os desenvolvimentos serão apresentados nesta seção, e devidamente explanados e comentados. 4.1.CIRCUITO FÍSICO O primeiro passo foi montar os circuitos envolvidos no processo. São três circuitos básicos: o modulador apresentado na Figura 3.2; o detector de envelope da figura 3.3; e um filtro passa faixa apropriado. O filtro escolhido foi um simples filtro RLC, conforme á apresentado na Figura 4.1 a seguir. Figura 4.1 – Filtro RLC em paralelo Fonte: Disponível em <http://cursos.tecmilenio.edu.mx/cursos/at8q3ozr5p/prof/ey/ey09001/ anexos/explica19.htm>. Acessado em 13 Ago. 2016. Editado Quanto aos materiais escolhidos, tinha-se: (a) Para o Modulador: 𝑅 = 10𝑘Ω 𝑒 𝐷𝑖𝑜𝑑𝑜 𝐼𝑁4007 (b) Para o Filtro: 𝐿 = 1.565𝑚𝐻; 𝐶 = 2𝑛𝐹; 𝑅 = 10𝑘Ω (c) Para o Demodulador: 𝑅 = 21𝑘Ω 𝑒 𝐶 = 29,5𝑛𝐹 Também foram utilizados um osciloscópio para medição e dois geradores de sinais, e outros componentes elementares, como jumpers e protoboard. Logo num primeiro momento, assim que os circuitos foram montados, foi percebida uma limitação: dependendo da frequência utilizada, se fosse muito alta, o diodo não iria reconhecer os picos e seria incapaz de efetuar os cortes quando estivesse reversamente polarizado. Portanto, o primeiro ponto foi escolher uma frequência baixa para a portadora, e mais baixo ainda para o sinal de mensagem. 10 Outra limitação era o fato de que, tendo frequência baixa, a modulação resultou numa amplitude mais baixa ainda – baixa o suficiente para não conseguir polarizar diretamente o diodo da saída. Desse modo, era preciso amplificar o sinal sem no entanto mudar a forma de onda. A solução encontrada foi usar um amplificador operacional LM741 em configuração inversora, conforme mostra a Figura 4.2. Nela, foram escolhidos os seguintes valores para as resistências: 𝑅1 = 1𝑘Ω 𝑒 𝑅2 = 30𝑘Ω. Figura 4.2 – Amplificador Operacional genérico em configuração inversora Fonte: Jaeger (2011, p.553) Discriminados os materiais e corrigidos os erros, foram montados os quatro circuitos, sendo que a saída do modulador era a entrada do filtro, e a saída deste era a entrada do amplificador, e a saída este a entrada do demodulador. O resultado desta “construção” pode ser visto na fotografia apresentada na Figura 4.3. Com tudo operando em ordem, foi escolhida a portadora senoidal apresentada na Figura 4.4, com amplitude de aproximadamente 10 Volts e frequência de 8,56 KHz. As mensagem escolhidas foram a onda senoidal da Figura 4.5, a triangular da Figura 4.6 e a quadrada da Figura 4.7. Todas as mensagens estão com amplitude na faixa dos 4 Volts e a frequência por volta de 85 Hz. Os sinais modulados vem em seguida, nas Figuras 4.8, 4.9 e 4.10, para as ondas senoidal, triangular e quadrada, respectivamente. 11 Figura 4.3 – Fotografia dos circuitos utilizados no experimento Fonte: Acervo particular Figura 4.4 – Onda portadora vista no osciloscópio Fonte: Acervo Particular 12 Figura 4.5 – Onda de mensagem senoidal Fonte: Acervo Particular Figura 4.6 – Onda de mensagem triangular Fonte: Acervo Particular 13 Figura 4.7 – Onda de mensagem quadrada Fonte: Acervo Particular Figura 4.8 – Onda senoidal modulada Fonte: Acervo Particular 14 Figura 4.9 – Onda triangular modulada Fonte: Acervo Particular Figura 4.10 – Onda quadrada modulada Fonte: Acervo Particular 15 Para completar a análise, os sinais foram demodulados. Por problemas técnicos, não foi possível apresentar as fotos da demodulação dos sinais triangular e quadrado. Mas segue, na Figura 4.11, o sinal quadrado demodulado. Figura 4.11 – Onda quadrada demodulada Fonte: Acervo Particular 4.2.SIMULAÇÃO Para aferir o desenvolvimento físico foi realizada uma simulação no software Proteus, através da Plataforma ISIS. Na simulação foram consideradas as mesmas questões anteriores, porém de modo mais simples, para evitar redundâncias em algo que deve ser por natureza mais elementar. O equivalente circuito simulado pode ser visto na Figura 4.12. Para não repetir todas as figuras mostradas anteriormente, seguem apenas as três ondas moduladas: a senoidal na Figura 4.13, a triangular na Figura 4.14 e a quadrada na Figura 4.15. 16 Figura 4.12 – Circuito Equivalente em Simulação Fonte: Acervo Particular Figura 4.13 – Onda senoidal modulada Fonte: Acervo Particular 17 Figura 4.14 – Onda triangular modulada Fonte: Acervo Particular Figura 4.10 – Onda quadrada modulada Fonte: Acervo Particular 18 5. APLICAÇÕES, EXEMPLOS E IMPLEMENTAÇÕES A Modulação em Amplitude é frequentemente denominada como uma forma de modulação usada para transmissões de rádio em aplicações de radiocomunicações bidirecionais. Apesar de ser uma das primeiras formas de modulação utilizadas na história, ainda continua sendo utilizada hoje, principalmente para transmissões de ondas longas, médias e curtas e algumas comunicações ponto a ponto na aeronáutica. E existem muitas combinações possíveis para alcançar os efeitosdesejados nesse tipo de modulação. [3] Dentre todos, este trabalho deteve-se sobre o modulador de lei quadrática. Este, por sua vez, consiste em algumas características básicas: é composto por um dispositivo não linear, um filtro passa faixa, uma fonte de onda portadora e outra do sinal modulante (mensagem). [5] No entanto, não há uma única maneira de se confeccionar este tipo de aplicação. Podem ser destacadas três formas básicas de implementação. Primeiro, é o modulador a diodo, a qual esse trabalho se refere [1], e que pôde ser visto na Figura 3.2 na seção de Marco Teórico. Também tem-se o modulador quadrático a FET, que igualmente executa o produto entre os sinais de entrada, tendo “um filtro passa-faixa na saída sintonizado na frequência de portadora” [6]. Seus esquemático pode ser visto na Figura 5.1. Figura 5.1 – Modulador Quadrático a FET Fonte: Barcelos (Sem data, p.19) Por fim, tem-se o modulador a TBJ, cujo “princípio de funcionamento baseia-se no aproveitamento da região quadrática contida na curva característica de entrada de um transistor em emissor comum, que é exponencial” [6]. A Figura 5.2 apresenta um esquemático simples desse tipo de circuito. 19 Figura 5.2 – Modulador Quadrático a TBJ Fonte: Barcelos (Sem data, p.23) É importante ressaltar que o estudo destes dois últimos moduladores a transistor não foi aprofundado, tendo em vista a especificidade da requisição, baseado no exemplo do livro de Haykin, conforme já esclarecido anteriormente. De todo modo, é válido que se comente acerca de mais meios de realizar tais processos, tendo em vista a extensão considerável deste conteúdo. 20 6. CONSIDERAÇÕES FINAIS Pelo que se pôde notar dos sinais, a confecção física, apesar da simplicidade, foi extremamente satisfatória, e também coerente com o resultado da simulação. E, sobretudo, coerente com a teoria estudada. Há, porém, algumas considerações importantes a ser feitas. De acordo com o que foi estudado, o sinal modulado é dado pela seguinte equação 𝑆(𝑓) = 𝐴𝑐 2 [𝛿(𝑓 − 𝑓𝑐) + 𝛿(𝑓 + 𝑓𝑐)] + 𝑘𝑎𝐴𝑐 2 [𝑀(𝑓 − 𝑓𝑐) + 𝑀(𝑓 + 𝑓𝑐)] Se substituirmos os valores de acordo com o que tem-se nas figuras tiradas das coletas dos osciloscópios, tem-se: 𝑆(𝑓) = 1 2 [𝛿(𝑓 − 85000) + 𝛿(𝑓 + 85000)] + 𝑘𝑎 2 [𝑀(𝑓 − 85000) + 𝑀(𝑓 + 85000)] O fator 𝑘𝑎 pode ser determinado da seguinte relação 𝜇 = 𝑘𝑎𝐴𝑚 onde 𝜇 = 𝐴𝑚á𝑥 − 𝐴𝑚í𝑛 𝐴𝑚á𝑥 + 𝐴𝑚í𝑛 Tomando como referência a onda quadrada (cujos valores são mais fáceis de determinar), tem-se que: 𝜇 = 100𝑚𝑉 − (−90𝑚𝑉) 100𝑚𝑉 + (−90𝑚𝑉) = 19 Ainda da primeira equação, vale que, através das identidades trigonométricas 𝑆(𝑓) = 1 2 𝐴𝑐[𝛿(𝑓 − 𝑓𝑐) + 𝛿(𝑓 + 𝑓𝑐)] + 1 4 𝜇𝐴𝑐[𝛿(𝑓 − 𝑓𝑐 − 𝑓𝑚) + 𝛿(𝑓 + 𝑓𝑐 + 𝑓𝑚)] + 1 4 𝜇𝐴𝑐[𝛿(𝑓 − 𝑓𝑐 + 𝑓𝑚) + 𝛿(𝑓 + 𝑓𝑐 − 𝑓𝑚)] Sendo 𝑓𝑐 = 85𝑘𝐻𝑧 e 𝑓𝑚 = 85𝐻𝑧, o conteúdo espectral do sinal modulado estará presente em nas seguintes frequências: ±85𝑘𝐻𝑧, ±85.085𝐻𝑧 𝑒 ± 84.915 𝐻𝑧. 21 7. BIBLIOGRAFIA [1] HAYKIN & MOHER. Introdução aos sistemas de comunicação [recurso eletrônico]. Tradução: Gustavo Guimarães Parma. 2.ed. Porto Alegre: Bookman, 2008. p.116-128. [2] LATHI, B. P. Modern digital and analog communication systems [recurso eletrônico]. 3.ed. New York: Oxford University Press, 1998. p.1-3. [3] Amplitude Modulation. Disponível em < http://www.electronics-radio.com/articles/radio/ modulation/amplitude-modulation-am.php> Acessado em 11 Ago. 2016. [4] JAEGER, Richard C. e BLALOCK, Travis N. Microeletronic circuit design. 4.ed. New York: McGraw-Hill, 2011. p.553. [5] Explain the Generation of AM Waves using Square Law Modulator and Switching Modulator. 28 Nov. 2015. Sítio Electronics Posts. Disponível em <http://electronicspost.com/ explain-the-generation-of-am-waves-using-square-law-modulator-and-switching-modulator/> Acessado em 12 Ago. 2016. [6] BARCELOS, Arlei Fonseca. Aula de Modulação AM [recurso digital]. Associação Educacional Dom Bosco – Engenharia Eletrônica. Disponível em <http://www.ebah.com.br/ content/ABAAAfccsAG/modulacao-am?part=2#>. Acessado em 12 Ago. 2016. p.19-24. [7] Análisis de circuitos eléctricos – Tema 19: Respuesta a la frecuencia. Disponível em <http://cursos.tecmilenio.edu.mx/cursos/at8q3ozr5p/prof/ey/ey09001/ anexos/explica19.htm>. Acessado em 13 Ago. 2016.
Compartilhar