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Aula 07 T.E.I Graus de Liberdade

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AULA 07
GRAUS DE LIBERDADE
DISCIPLINA: TEORIA DAS ESTRUTURAS I
 um corpo no espaço tem 6 graus de liberdade - 3
rotações e 3 translações - que são os parâmetros
necessários para definir a sua posição relativamente
a um sistema de eixos ortogonais.
 Graus de liberdade são
 o número de movimentos possíveis e independentes
que um corpo pode excecutar.
GRAUS DE LIBERDADE
DEFINIÇÃO: 
TEORIA DAS ESTRUTURAS I - UNAERP
GRAUS DE LIBERDADE
Graus de liberdade em apoio Móvel
 Este conjunto pode por sua vez deslocar-se como um todo
ao longo da base, graças aos rolamentos colocados entre
esta superfície e o balanceiro inferior.
TEORIA DAS ESTRUTURAS I - UNAERP
GRAUS DE LIBERDADE
Grau de liberdade em apoio Fixo (ou Apoio Duplo)
Difere do apoio móvel pelo facto do balanceiro inferior ser fixo à base.
Apoio Encastrado (ou Encastramento)
Suprime os três graus de liberdade do corpo possíveis no plano XZ.
Para que a primeira representação esquemática seja
correcta, é necessário que a distância l0, indicada na figura, 
seja muito pequena de modo a que o elemento estrutural
naquela distância possa ser considerado como
perfeitamente rígido.
TEORIA DAS ESTRUTURAS I - UNAERP
GRAUS DE LIBERDADE

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