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AULA 07 GRAUS DE LIBERDADE DISCIPLINA: TEORIA DAS ESTRUTURAS I um corpo no espaço tem 6 graus de liberdade - 3 rotações e 3 translações - que são os parâmetros necessários para definir a sua posição relativamente a um sistema de eixos ortogonais. Graus de liberdade são o número de movimentos possíveis e independentes que um corpo pode excecutar. GRAUS DE LIBERDADE DEFINIÇÃO: TEORIA DAS ESTRUTURAS I - UNAERP GRAUS DE LIBERDADE Graus de liberdade em apoio Móvel Este conjunto pode por sua vez deslocar-se como um todo ao longo da base, graças aos rolamentos colocados entre esta superfície e o balanceiro inferior. TEORIA DAS ESTRUTURAS I - UNAERP GRAUS DE LIBERDADE Grau de liberdade em apoio Fixo (ou Apoio Duplo) Difere do apoio móvel pelo facto do balanceiro inferior ser fixo à base. Apoio Encastrado (ou Encastramento) Suprime os três graus de liberdade do corpo possíveis no plano XZ. Para que a primeira representação esquemática seja correcta, é necessário que a distância l0, indicada na figura, seja muito pequena de modo a que o elemento estrutural naquela distância possa ser considerado como perfeitamente rígido. TEORIA DAS ESTRUTURAS I - UNAERP GRAUS DE LIBERDADE
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