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Estruturas Isostáticas Curso – Arquitetura e Urbanismo Profº Joel Filho Toda estrutura para ter equilíbrio necessita que a resultante das forças que atuam sobre o corpo seja nula, bem como a resultante dos momentos de força. Esse equilíbrio é função dos tipos de apoio que as peças estruturais possuem (vínculos) e da resistência do material de que são constituídas as peças estruturais. A resistência de um elemento estrutura depende da relação entre força aplicada e a quantidade de material sobre a qual a força age. Essa relação é a tensão. Estruturas Isostáticas A figura abaixo representa um corpo sólido em equilíbrio. Se isolarmos parte desse corpo e analisarmos uma parcela elementar dS, é possível dizer que essa área elementar dS é responsável por uma parcela dF das forças que agem sobre o corpo e as reações transmitidas (princípio da ação e reação). Estruturas Isostáticas À força aplicada de forma perpendicular à peca denominamos de tensão normal (σ). À força aplicada de forma paralela, ou seja, tangencial à peça denominamos tensão de cisalhamento (τ). Estruturas Isostáticas Isso nos leva à definição de que todo esforço aplicado de forma perpendicular à peça estrutural gerará nesta uma tensão normal. Da mesma forma, todo esforço aplicado de forma paralela à superfície da peça estrutural gerará uma tensão de cisalhamento. Lembrete! Força é um vetor, com intensidade, direção e sentido. Esforço é um par de forças iguais e opostas, agindo na unidade de área de um corpo. É o conjunto ação e reação que age sobre o corpo e cuja intensidade é a mesma da força de ação. Estruturas Isostáticas Aço tipo CA-36 σ – 1.500 kgf/cm2 τ – 800 kgf/cm2 Madeira (ex. peroba) σ – 90 kgf/cm2 τ – 12 kgf/cm2 Concreto σ – 90 kgf/cm2 τ – 6 kgf/cm2 Estruturas Isostáticas O momento significa giro! Quando esse giro ocorre no plano bidimensional, XY, temos o momento fletor. Momento fletor é a soma algébrica dos momentos relativos a seção XY, contidos no eixo da peça, gerados por cargas aplicadas transversalmente ao eixo longitudinal. Essas cargas produzem esforço que tende a curvar o eixo longitudinal, provocando tensões normais de tração e compressão na estrutura. Estruturas Isostáticas A ação de forças no plano XY provocam deformações ao longo do eixo da barra, tornando-a curva. Essas deformações chamamos de flechas. Portanto, o momento que ocorre na barra submetida a carregamentos aplicados perpendicularmente ao seu eixo, além de provocar giros nas suas seções, prova flecha em seu eixo. Tem-se então a denominação de momento fletor ou momento de flecha. Estruturas Isostáticas M = F x D M – Valor do Momento F – Valor da força aplicada D – Distância entre as linhas de ação das forças (braço do momento) Estruturas Isostáticas O momento torçor é o mesmo girar da peça, porém, de forma diferente. Não mais considerando apenas o eixo XY, o Momento Torçor é a soma algébrica dos momentos gerados por cargas contidas ou que possuam componentes no plano YZ, perpendicular ao eixo X. Essas cargas produzem esforço que tende a fazer girar a seção em torno do eixo longitudinal, provocando tensões de cisalhamento. Os esforços de mesma intensidade podem significar ações físicas diferentes. Para isso atribui-se sinais (positivo e negativo) para representar as diferentes ações. Estruturas Isostáticas Esforço normal (força normal) Tração - Sinal positivo Esforço normal (força normal) Compressão - Sinal negativo Os esforços de mesma intensidade podem significar ações físicas diferentes. Para isso atribui-se sinais (positivo e negativo) para representar as diferentes ações. Estruturas Isostáticas Esforço de cisalhamento (força cortante) Sinal positivo - Gira o trecho de barra em que atua no sentido horário. Esforço de cisalhamento (força cortante) Sinal negativo - Gira o trecho de barra em que atua no sentido anti-horário. Os esforços de mesma intensidade podem significar ações físicas diferentes. Para isso atribui-se sinais (positivo e negativo) para representar as diferentes ações. Estruturas Isostáticas Momento Fletor Sinal positivo – traciona as fibras inferiores da barra. Momento Fletor Sinal negativo – traciona as fibras superiores da barra. ´Como a tensão é invisível ao olho humano, o que conseguimos perceber é a deformação da peça estrutural quando submetida à tensão superior à sua resistência. Enquanto a deformação for proporcional à força aplicada, temos o chamado regime elástico. Nessa fase o material volta ao seu estado original quando a força é cessada. Quando a força excede o limite do regime elástico e o material apresenta diferente comportamento, temos o regime plástico. Nesta fase ocorre a deformação permanente do corpo. Ao final do regime plástico tem-se a ruptura. Esses diferentes estados são representados nos gráficos de tensão x deformação que cada tipo de material possui. Estruturas Isostáticas Estruturas Isostáticas Estruturas Isostáticas Estruturas Isostáticas Flambagem é o fenômeno que distingue radicalmente o comportamento entre barras submetidas à tração e barras submetidas à compressão simples, exigindo uma preocupação especial com as barras comprimidas. A flambagem depende de diversos fatores, e o controle deles é que garante um comportamento adequado das barras submetidas à compressão: • Intensidade da força aplicada: quanto maior a intensidade da força de compressão, maior será o perigo de flambagem da barra. • Tipo de material: como existem materiais mais deformáveis que outros, materiais com módulos de elasticidade altos serão menos deformáveis e, portanto, sofrerão menos riscos de flambagem. • Seção e comprimento da barra: de forma menos direta, a forma e dimensões da seção da barra são fatores de grande importância no fenômeno da flambagem. Estruturas Isostáticas A maior ou menor possibilidade de um corpo flambar está diretamente ligada a maior ou menor facilidade de giro das suas seções. Essa característica está relacionada ao Centro de Gravidade (CG). Centro de Gravidade é o ponto do corpo sólido que se comporta como se todo o peso desse corpo estivesse concentrado sobre ele. Estruturas Isostáticas Um fator que faz com que uma seção se torne mais ou menos resistente ao giro é a maneira como o material de que é constituído o corpo está distribuído em relação ao centro de gravidade. Quanto mais afastado estiver o material do centro gravidade, mais difícil será girar a seção desse material, consequentemente, mais difícil será flambar a barra. Estruturas Isostáticas Exemplo prático Se colocarmos 1 bloco de um lado da viga e 3 blocos no lado oposto, haverá equilíbrio? Estruturas Isostáticas Exemplo prático Sim!! Desde que encontremos o ponto em que o momento provocado pelos 3 blocos seja igual ao momento provocado pelo bloco único. Estruturas Isostáticas Exemplo prático Como momento é o produto da força pela distância (M = F.d), quanto maior a distância, menor deverá ser a força. Estruturas Isostáticas Estruturas Isostáticas Exercício: Definir a distância a e a reação R para o que sistema abaixo esteja em equilíbrio. Estruturas Isostáticas Para existir equilíbrio - ∑ V = 0, ∑ H = 0 e ∑ M = 0 1. ∑ V = 0 3 + 6 – R = 0 R = 9 2. ∑ H = 0 – não há forças horizontais atuando no sistema. 3. ∑ M = 0 – convenção sentido horário – momento positivo 3x4 – Rx0 + 6xa = 0 a = 2 Estruturas Isostáticas Exercício: Calcule as reações de apoio na viga isostáticaabaixo: Estruturas Isostáticas Para existir equilíbrio - ∑ V = 0, ∑ H = 0 e ∑ M = 0 1. ∑ M = 0 No ponto A: Hax0 - Rax0 + 5x1 – Rbx4 = 0 Rb = 5/4 Rb = 1,25 kN 2. ∑ V = 0 Ra – 5 + Rb = 0 Ra – 5 + 1,25 Ra = 3,75kN 3. , ∑ H = 0 Devido existir apenas Há como força horizontal – Ha = 0 Estruturas Isostáticas Exercício: Calcule as reações de apoio na viga isostática abaixo: Estruturas Isostáticas Para existir equilíbrio - ∑ V = 0, ∑ H = 0 e ∑ M = 0 1. ∑ M = 0 No ponto A: Hbx0 - Rax0 + 2x5x2,5 – Rbx5 = 0 Rb = 25/5 Rb = 5 kN O momento de carga distribuída é igual ao valor da carga (q) vezes a distância (l) que ela ocupa vezes o centro de gravidade da carga ao ponto considerado (l/2). Estruturas Isostáticas Para existir equilíbrio - ∑ V = 0, ∑ H = 0 e ∑ M = 0 2. ∑ V = 0 Ra – 2x5 + Rb = 0 Ra – 10 + 5 = 0 Ra = 5kN 3. , ∑ H = 0 Devido existir apenas Hb como força horizontal – Hb = 0 Estruturas Isostáticas Exercício: Calcule as reações de apoio na viga isostática abaixo:
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