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Curso Técnico em Eletrotécnica MIT - Características Construtivas Disciplina de Máquinas Elétricas III Professor Anderson C. Sant’Ana anderson.santana@camaqua.ifsul.edu.br Camaquã – RS 2016 02/03/2017 1 Curso Técnico em Eletrotécnica 02/03/2017 2 Motores de Indução Trifásicos Introdução O motor de indução (ou motor assíncrono) trifásico tem um campo de aplicação ilimitado, é o mais utilizado na indústria, sendo encontrado em diversos tamanhos, desde frações de cv até milhares de cv. Curso Técnico em Eletrotécnica 02/03/2017 3 Motores de Indução Trifásicos Introdução Estima-se que aproximadamente 90% dos motores fabricados sejam de indução (Lobosco). Os outros tipos de motores encontram uma aplicação maior em potências elevadas (acima de 500cv) ou quando há necessidade de alguma característica especial no motor como, por exemplo, possibilidade de fino controle de velocidade. Curso Técnico em Eletrotécnica 02/03/2017 4 Motores de Indução Trifásicos Introdução Por outro lado, existem muitas pesquisas a respeito dos Conversores Eletrônicos de Frequência que permitem um controle de velocidade eficiente para os motores de indução trifásicos. Na medida em que o custo destes conversores se tornar mais atraente do ponto de vista econômico, estes motores assumirão um papel de quase exclusividade nos acionamentos elétricos. Curso Técnico em Eletrotécnica 02/03/2017 5 Motores de Indução Trifásicos Introdução As principais razões que justificam a grande aplicação do motor de indução trifásico são as seguintes: • A distribuição de energia elétrica é feita em corrente alternada trifásica, sendo, portanto, de fácil acesso. • O seu custo é menor que dos motores síncronos e motores de corrente contínua. Curso Técnico em Eletrotécnica 02/03/2017 6 Motores de Indução Trifásicos Introdução As principais razões que justificam a grande aplicação do motor de indução trifásico são as seguintes: • A sua manutenção é simples porque não possui comutador, e os decorrentes problemas de comutação, e geralmente não utiliza anéis e escovas. • Os dispositivos de manobra são simples, não necessitando fonte de corrente contínua auxiliar, permitindo facilmente reversão do sentido de rotação. Curso Técnico em Eletrotécnica 02/03/2017 7 Motores de Indução Trifásicos Características construtivas As máquinas de indução têm a seguinte composição básica. Curso Técnico em Eletrotécnica 02/03/2017 8 Motores de Indução Trifásicos Características construtivas Estator O estator é a parte estacionária, de construção idêntica a da máquina síncrona, composta de três partes: carcaça, núcleo e enrolamento. Curso Técnico em Eletrotécnica 02/03/2017 9 Motores de Indução Trifásicos Características construtivas Estator A carcaça serve de suporte mecânico para os demais componentes da máquina e normalmente é construída de ferro fundido. Curso Técnico em Eletrotécnica 02/03/2017 10 Motores de Indução Trifásicos Características construtivas Estator O núcleo é constituído por um pacote de chapas de ferro de alta permeabilidade e baixas perdas. Curso Técnico em Eletrotécnica 02/03/2017 11 Motores de Indução Trifásicos Características construtivas Estator O enrolamento do estator é constituído por bobinas de fio de cobre esmaltado que ficam alojadas nas ranhuras existentes na periferia interna do núcleo do estator. Este enrolamento pode ser projetado para alta ou baixa tensão, dependendo da potência do motor. Curso Técnico em Eletrotécnica 02/03/2017 12 Motores de Indução Trifásicos Características construtivas Rotor O rotor é a parte girante da máquina, composta de núcleo, enrolamento e eixo. Curso Técnico em Eletrotécnica 02/03/2017 13 Motores de Indução Trifásicos Características construtivas Rotor O núcleo do rotor desempenha as mesmas funções magnéticas que o núcleo do estator e também é constituído por lâminas de ferro, formando um cilindro com ranhuras na sua periferia externa. Curso Técnico em Eletrotécnica 02/03/2017 14 Motores de Indução Trifásicos Características construtivas Rotor Os números de ranhuras do estator e do rotor são diferentes e as ranhuras do rotor são inclinadas em relação à direção axial. Através destes dois artifícios impede-se que dentes do estator e do rotor confrontem-se por inteiro, proporcionando um ponto de mínima relutância para o fluxo, o que dificultaria a partida nesta posição e produziria um torque não uniforme com zumbido de origem magnética durante o funcionamento do motor. Curso Técnico em Eletrotécnica 02/03/2017 15 Motores de Indução Trifásicos Características construtivas Rotor Entre o núcleo do estator e do rotor existe uma pequena região de ar, o entreferro, que permite ao rotor girar livremente. Curso Técnico em Eletrotécnica 02/03/2017 16 Motores de Indução Trifásicos Características construtivas Rotor Quanto à forma do enrolamento do rotor, os motores de indução podem ser de dois tipos: rotor de gaiola de esquilo (rotor em curto- circuito ou rotor bobinado (rotor de anéis). Curso Técnico em Eletrotécnica 02/03/2017 17 Motores de Indução Trifásicos Características construtivas Rotor de gaiola É o mais utilizado. Possui um enrolamento composto por barras condutoras, geralmente de cobre ou alumínio, alojadas nas ranhuras do rotor. Estas barras estão permanentemente curto-circuitadas por anéis existentes em cada extremidade. O conjunto de barras e anéis assemelha- se a uma gaiola de esquilo. Curso Técnico em Eletrotécnica 02/03/2017 18 Motores de Indução Trifásicos Características construtivas Rotor de gaiola As barras do rotor não necessitam serem isolados do núcleo pois as correntes seguem o caminho de menor resistência, ou seja, as barras rotóricas que possuem alta condutividade e grandes seções transversais.. Curso Técnico em Eletrotécnica 02/03/2017 19 Motores de Indução Trifásicos Características construtivas Rotor de gaiola Se as barras do rotor forem de alumínio, o rotor fica mais robusto, pois neste caso o material é fundido e depois injetado nas ranhuras. Com uma forma adequada podem-se formar os anéis com palhetas para ventilar o motor. Curso Técnico em Eletrotécnica 02/03/2017 20 Motores de Indução Trifásicos Características construtivas Rotor de gaiola Se as barras do rotor forem de cobre, estas são introduzidas nas ranhuras e depois soldadas aos anéis de curto-circuito. Curso Técnico em Eletrotécnica 02/03/2017 21 Motores de Indução Trifásicos Características construtivas Rotor de gaiola O rotor de gaiola é quase indestrutível, não utiliza escovas nem anéis, o que elimina praticamente todos os problemas de manutenção. Curso Técnico em Eletrotécnica 02/03/2017 22 Motores de Indução Trifásicos Características construtivas Rotor bobinado Possui um enrolamento de fio de cobre esmaltado, semelhante ao do estator, distribuído nas ranhuras do núcleo do rotor. Os terminais são conectados a três anéis condutores isolados entre si e do eixo. Estes anéis estão em contato, através de escovas, a um reostato trifásico externo. Curso Técnico em Eletrotécnica 02/03/2017 23 Motores de Indução Trifásicos Características construtivas Rotor bobinado Através deste reostato é possível variar a resistência rotórica e, consequentemente, alterar algumas características do motor, como será visto posteriormente. Curso Técnico em Eletrotécnica 02/03/2017 24 Motores de Indução Trifásicos Características construtivas Ao contrário de outros motores, a tensão alternada é aplicada somente ao enrolamento do estator e a correnteque surge no rotor é devida a indução eletromagnética, daí o nome motor de indução. Do eixo retira-se a energia mecânica sob a forma de movimento rotativo para acionar as mais variadas cargas.
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