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24/04/2017 1/29 Indutores Engenharia Elétrica Circuitos Elétricos 2017.1 Natal, Prof. Jan Erik, Msc. 24/04/2017 2/29 Introdução 24/04/2017 3/29 Indutores Definições “São dispositivos constituídos de espiras ou fios enrolados sobre um núcleo (bobinas) que têm por finalidade armazenar energia potencial elétrica com a criação de um campo magnético. Sua representação em circuitos elétricos é ilustrada na figura abaixo”. Simbologia 24/04/2017 4/29 Indutores Princípios de funcionamento Movimentando o ímã nas proximidades do indutor, o galvanômetro indica a existência de corrente elétrica. Se o movimento do ímã cessar (com o ímã no interior do indutor ou em uma posição qualquer), a indicação do amperímetro passa a ser zero. Passado um “tempo de carga”, o capacitor estará carregado com a mesma quantidade de cargas positivas e negativas em suas armaduras. Vamos analisar um indutor desenergizado, ligado apenas a um amperímetro muito sensível (galvanômetro) de zero central (permitindo o deslocamento do ponteiro nos dois sentidos), sem qualquer tipo de gerador ligado ao indutor. 24/04/2017 5/29 Indutores Princípios de funcionamento O indutor reage a toda e qualquer variação do fluxo magnético em seu interior, ‘‘produzindo’’ uma tensão e corrente elétrica (induzidas). O sentido em que ambas se estabelecem é tal que elas se opõem à variação do fluxo. Isso pode ser explicado pela ação do campo magnético do ímã sobre as partículas no interior do condutor (fio), na forma de força magnética. 24/04/2017 6/29 Indutância 24/04/2017 7/29 Indutores Indutância O parâmetro que relaciona o campo magnético com a corrente induzida é denominado indutância (L), obtido pela expressão: 𝒗𝑳 = 𝑳 𝒅𝒊𝑳 𝒅𝒕 em que: 𝒗𝑳 é a tensão induzida nos terminais do indutor, em volt; 𝒅𝒊𝑳 a variação da corrente elétrica, em ampère; dt o intervalo de tempo em que ocorre 𝒊𝑳, em segundo; L a indutância, cuja unidade é o henry (H). 24/04/2017 8/29 Tipos de Indutores 24/04/2017 9/29 Indutores Tipos 24/04/2017 10/29 Energia Armazenada e permeabilidade magnética 24/04/2017 11/29 Indutores Energia Armazenada e permeabilidade magnética A energia (em joule) no indutor é armazenada no campo magnético que o envolve e determinada pela expressão: 𝐄𝐧 = 𝟏 𝟐 𝐋𝒊𝟐 Consideremos um indutor com uma única camada de espiras, com área A (em metro quadrado), sem núcleo e imerso no vácuo. O indutor possui N espiras e comprimento ℓ (em metro). 24/04/2017 12/29 Indutores Energia Armazenada e permeabilidade magnética A indutância desse indutor, de maneira aproximada, é determinada pela expressão: 𝑳𝟎 = 𝑵𝟐𝝁𝟎𝑨 ℓ em que 𝜇0 é a permeabilidade magnética do vácuo, que no SI vale: 𝝁𝟎 = 𝟒𝝅. 𝟏𝟎 −𝟕 ൗ𝑯 𝒎 A fórmula de indutância apresentada anteriormente torna-se mais precisa quanto maior for o comprimento do indutor em relação ao diâmetro da espira. 24/04/2017 13/29 Indutores Energia Armazenada e permeabilidade magnética A inclusão, no interior do indutor, de um núcleo de material ferromagnético provoca nessa região aumento no fluxo magnético (Φ), devido às características magnéticas do material, resultando em maior concentração das linhas de campo magnético. Essa propriedade do material de intensificar o fluxo magnético é definida como sua permeabilidade magnética (𝜇), que se relaciona à permeabilidade magnética do vácuo (𝝁𝟎) por meio da permeabilidade relativa (𝝁𝒓), em que: 𝝁𝒓 = 𝝁 𝝁𝟎 24/04/2017 14/29 Indutores Energia Armazenada e permeabilidade magnética A tabela abaixo apresenta a permeabilidade relativa de diferentes materiais: Desse modo, para um indutor com núcleo qualquer com N espiras, área A e comprimento ℓ, pode-se escrever: 𝐿 = 𝜇𝑟𝐿𝑜 24/04/2017 15/29 Indutores Exemplo Determine a indutância de uma bobina com 30 espiras, de área 1 cm2. O comprimento da bobina é de 1,5 cm: L0 = N2μ0A ℓ 24/04/2017 16/29 Associação de Indutores 24/04/2017 17/29 Indutores Associação de capacitores em série Os indutores, como os capacitores, podem ser conectados em série e em paralelo. 𝐕 = 𝐕𝟏 + 𝐕𝟐 +⋯+ 𝐕𝐧 A tensão total é a soma de todas: A indutância será a soma de todas as indutâncias: 𝐋 = 𝑳𝟏 + 𝑳𝟐 +⋯+ 𝑳𝒏 𝐿𝑒𝑞 = 𝐿1 + 𝐿2 +⋯+ 𝐿𝑛 O indutor equivalente será dado por: 24/04/2017 18/29 Indutores Associação de capacitores em paralelo No caso de indutores em paralelo, a tensão é a mesma entre os terminais de todos os indutores. 𝐕 = 𝑪𝒐𝒏𝒔𝒕𝒂𝒏𝒕𝒆 A tensão é a mesma em cada indutor: 1 𝐿𝑒𝑞 = 1 𝐿1 + 1 𝐿2 +⋯+ 1 𝐿𝑛 O indutor equivalente será dado por: 24/04/2017 19/29 Capacitores Exemplo Determine a indutância equivalente da associação da figura abaixo. 𝐿1 = 20𝑚𝐻, 𝐿2 = 4𝑚𝐹, 𝐿3 = 20𝑚𝐹. 24/04/2017 20/29 Regime Transitório de Indutores 24/04/2017 21/29 Indutores Regime Transitório De maneira análoga aos capacitores, para circuitos em corrente contínua que possuem indutores, ocorrerá o regime transitório (variação gradativa da tensão e corrente no circuito, até atingir os valores definitivos: regime permanente). A existência do regime transitório se dá devido à ação do campo magnético no indutor, conforme o circuito é ligado ou desligado. O indutor reage a toda e qualquer variação do campo magnético em seu interior. A função matemática que melhor representa a variação ocorrida no regime transitório é a exponencial. 24/04/2017 22/29 Indutores Fase de Carga Considere o circuito RL abaixo, e uma chave liga e desliga S. Os gráficos abaixo mostra o comportamento da tensão e corrente do circuito quando a chave é ligada. Imax VL 24/04/2017 23/29 Indutores Fase de Carga 1. Quando o indutor está carregado, ele irá se comportar como um curto-circuito. 2. O indutor armazena energia sob a forma de um campo magnético. 3. Por processos matemáticos, a equação que descreve a tensão no indutor será dada por: 𝑽𝑳 = 𝑽 (𝒆 −𝒕/( Τ𝑳 𝑹)) 4. E a tensão no resistor será dada por: 𝑽𝑹 = 𝑽(𝟏 − 𝒆 −𝒕/( Τ𝑳 𝑹)) 24/04/2017 24/29 Capacitores Fase de Carga Vamos agora voltar nossa atenção para a corrente no indutor durante a fase de carga. Por meio de análises matemáticas é possível demonstrar que essa corrente é dada pela equação: 𝑰𝑳= 𝐕/𝐑(𝟏 − 𝐞 −𝐭/(𝐋/𝐑)) ou 𝑰𝑳= 𝐕/𝐑(𝟏 − 𝐞 −𝐭/𝛕) De forma análoga ao capacitor, a constante de tempo do indutor será dado por L/R, e será representado pela letra grega “tau”: 𝛕. Que será o tempo necessário para alcançar 63,2% do valor final de carga. 24/04/2017 25/29 Indutores Fase de Descarga Se o indutor for carregado até a corrente do circuito ser a máxima, a equação que descreve o comportamento da corrente do indutor na fase de descarga: 𝑰𝑳 = 𝑰𝒎𝒂𝒙. 𝐞 −𝐭/𝝉 Durante a fase de descarga do indutor, teremos também que: 𝐕𝐑 = 𝑽𝑳 = 𝐕𝐞 −𝐭/𝝉 A descarga completa ocorre, para todos os efeitos práticos, após 5 constantes de tempo. 24/04/2017 26/29 Exercícios 24/04/2017 27/29 Indutores Exercício – circuito RL Dado o circuito abaixo, determine a corrente 𝐼1. 24/04/2017 28/29 Indutores Exercício – circuito RL Dado o circuito abaixo, determine a corrente 𝐼1. 24/04/2017 29/29 Indutores Exercício – circuito RLC Dado o circuito abaixo, determine a corrente 𝐼𝐿 e a tensão 𝑉𝑐, considerando que o indutor e o capacitor estão carregados (passados 5 constantes de tempo). Monte o circuito acima no MultSim e confirme se os cálculos estão corretos.
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