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29/05/2016 1/34 Número Complexos e Análise de Circuitos em CA Engenharia Elétrica Circuitos Elétricos 2016.1 Natal, Prof. Jan Erik, Msc. 29/05/2016 2/34 Número Complexo 29/05/2016 3/34 Números Complexos Introdução Em nossa análise dos circuitos de corrente contínua, vimos a necessidade de calcular somas algébricas de tensões e de correntes. A questão agora é: como se calcula a soma algébrica de duas ou mais tensões (ou correntes) senoidais? Por isso, o objetivo é induzir um sistema de números complexos que, quando aplicado a formas de onda senoidais, resulta em uma técnica, de aplicação rápida, direta e precisa, para determinar a soma algébrica de formas de onda. conjunto dos números complexos compreende todos os reais e os chamados números imaginários, representados por pares ordenados, nos quais a abscissa é um número real e a ordenada, um múltiplo real da raiz quadrada de –1. Em matemática, a unidade imaginária ( −1) é indicada por i, e, em eletricidade, para não confundirmos com a corrente elétrica, por j: 𝒋 = −𝟏 29/05/2016 4/34 Números Complexos Forma Cartesiana e Polar Em uma representação de números complexos, um número pode ser representado na forma polar e na forma cartesiana: Em que: 𝑧 = 𝑎 + 𝑗𝑏 𝑧 = |𝑍|∠𝜑 (forma polar) (forma cartesiana) 𝑍 = 𝑎2 + 𝑏2 𝜑 = 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑔 𝑏 𝑎 (módulo) (fase) 𝑎 = 𝑍. cos(𝜑) 𝑏 = 𝑍. 𝑠𝑒𝑛(𝜑) 29/05/2016 5/34 Números Complexos Exercícios Dado os números complexo (na forma cartesiana) abaixo, represente-os no plano complexo e encontre sua representação na forma polar. 𝑎) 𝐴 = 3 + 𝑗4 b) 𝐵 = 0 − 𝑗6 c) 𝐶 = −10 − 𝑗20 Dado os números abaixo na forma polar, encontre sua representação na forma cartesiana. 𝑎) 𝐴 = 5,65∠45𝑜 b) 𝐵 = 10∠60𝑜 29/05/2016 6/34 Operações com Números Complexos 29/05/2016 7/34 Números Complexos Soma e Subtração Para a operação de soma e subtração de números complexos, em circuitos elétricos, usa-se somente a forma cartesiana. Sejam dois números complexos: 𝑧1 = 𝑎1 + 𝑗𝑏1 𝑧2 = 𝑎2 + 𝑗𝑏2e O resultado da soma entre eles será dada como: 𝑧1 + 𝑧2 = 𝑎1 + 𝑎2 + 𝑗(𝑏1+𝑏2) E da subtração será: 𝑧1 − 𝑧2 = 𝑎1 − 𝑎2 + 𝑗(𝑏1−𝑏2) 29/05/2016 8/34 Números Complexos Multiplicação e Divisão Para a operação de multiplicação e divisão de números complexos, em circuitos elétricos, usa-se somente a forma polar. Sejam dois números complexos: 𝑧1 = 𝑍1∠𝜑1 e O resultado da multiplicação entre eles será dada como: 𝑧1. 𝑧2 = 𝑍1. 𝑍2∠(𝜑1 + 𝜑2) E da divisão será: 𝑧1 𝑧2 = 𝑍1 𝑍2 ∠(𝜑1 − 𝜑2) 𝑧2 = 𝑍2∠𝜑2 29/05/2016 9/34 Números Complexos Exercícios Dado os números complexos abaixo: Calcule o seguinte: 𝑧1 = 4 + 𝑗4 𝑧2 = 5 + 𝑗8,66 𝑧1. 𝑧2 𝑧1 + 𝑧2 29/05/2016 10/34 Impedância 29/05/2016 11/34 Impedância Impedância total A partir de agora analisaremos os circuitos nos quais ocorrem combinações entre os três elementos básicos: resistências, capacitores e indutores. A somatória dos efeitos de oposição à passagem de corrente é denominada impedância, representada por Z. 𝐙 = 𝐗𝐋 − 𝐗𝐂 + 𝐑𝟐 Esta passa a ser a equação geral para a impedância total do circuito, não importando sua configuração. À impedância podem-se aplicar todas as leis de eletricidade conhecidas. Em que: 𝑹 : é a resistência 𝐗𝐋 : é a reatância indutiva 𝐗𝐂 : é a reatância capacitiva 29/05/2016 12/34 Circuitos RL e RC em série em CA 29/05/2016 13/34 Circuitos RL e RC em série Análise de Impedâncias Os circuitos RL e RC em série funcionam como divisores de tensão reativos que defasam a tensão do gerador em relação à corrente de um ângulo 𝜑. 𝑍𝐿 = 𝑅 + 𝑗𝑋𝐿 A representação cartesiana e polar das impedâncias dos circuitos RL e RC em série: 𝑍𝐶 = 𝑅 − 𝑗𝑋𝐶𝑍𝐿 = 𝑍∠𝜑 𝑍𝐶 = 𝑍∠ − 𝜑e e 29/05/2016 14/34 Circuitos RL e RC em série Análise de Impedâncias Dos diagramas complexo do slide anterior, concluímos que: O Circuito RL em série O Circuito RC em série 𝑍 = 𝑅2 + 𝑋𝐿 2 (módulo) 𝜑 = 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑔 𝑋𝐿 𝑅 (fase) 𝑍 = 𝑅2 + 𝑋𝐶 2 (módulo) 𝜑 = −𝑎𝑟𝑐𝑡𝑔 𝑋𝐶 𝑅 (fase) Como já era esperado, a fase 𝜑 da impedância indutiva é positiva entre 0o e +90o, enquanto na impedância capacitiva ela é negativa entre 0o e -90o. Naturalmente, essa fase corresponde à defasagem entre tensão (V) do gerador e a corrente (I) que ele fornece ao circuito. 29/05/2016 15/34 Circuitos RL e RC em série Análise fasorial A análise fasorial é um método gráfico de aplicação das leis de Kirchhoff para as tensões alternadas dos circuitos em série. “a soma fasorial das tensões das tensões nos dispositivos é igual á tensão fasorial do gerador”. Para que a analise seja possível, considere que a corrente tem uma fase inicial 𝜃𝑖 , isto é, 𝑖 = 𝐼∠𝜃𝑖 . Nos circuitos em série, a tensão de VR está em fase com a corrente I. Porém, no circuito RL, a tensão VL está adiantada de 90 o, enquanto no circuito RC, a tensão VC está atrasada em 90o em relação a corrente. A defasagem entre a tensão e a corrente é igual a fase 𝜑 da impedância. 29/05/2016 16/34 Circuitos RL e RC em série Expressões e fórmulas paras as tensões Pode-se equacionar os circuitos, aplicando a lei de Kirchhoff para as tensões alternadas em conformidade com suas representações fasoriais. O Circuito RL em série O Circuito RC em série 𝑉 = 𝑉𝑅 + 𝑉𝐿 𝑉𝑅 = 𝑅∠0 𝑜 . 𝐼∠𝜃𝑖 = 𝑅. 𝐼∠𝜃𝑖 𝑉𝐿 = 𝑋𝐿∠90 𝑜 . 𝐼∠𝜃𝑖 = 𝑋𝐿. 𝐼∠(𝜃𝑖+90 𝑜) 𝑉 = 𝑍∠𝜑 . 𝐼∠𝜃𝑖 = 𝑍. 𝐼∠(𝜃𝑖+𝜑) Em que: 𝑉 = 𝑉𝑅 2 + 𝑉𝐿 2 𝜑 = 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑔 𝑉𝐿 𝑉𝑅 (módulo) (fase) 𝑉 = 𝑉𝑅 + 𝑉𝐶 𝑉𝑅 = 𝑅∠0 𝑜 . 𝐼∠𝜃𝑖 = 𝑅. 𝐼∠𝜃𝑖 𝑉𝐶 = 𝑋𝐶∠ − 90 𝑜 . 𝐼∠𝜃𝑖 = 𝑋𝐶 . 𝐼∠(𝜃𝑖−90 𝑜) 𝑉 = 𝑍∠ − 𝜑 . 𝐼∠𝜃𝑖 = 𝑍. 𝐼∠(𝜃𝑖−𝜑) Em que: 𝑉 = 𝑉𝑅 2 + 𝑉𝐶 2 𝜑 = −𝑎𝑟𝑐𝑡𝑔 𝑉𝐶 𝑉𝑅 (módulo) (fase) 29/05/2016 17/34 Circuitos RL e RC em paralelo em CA 29/05/2016 18/34 Circuitos RL e RC em paralelo Análise de Impedâncias Os circuitos RL e RC em paralelo funcionam como divisores de corrente reativos que defasam a tensão do gerador em relação à corrente de ângulo 𝜑. A representação cartesiana e polar das impedâncias dos circuitos RL e RC em paralelo: 𝑍𝐿 = 𝑗𝑅𝑋𝐿 𝑅 +𝑗𝑋𝐿 𝑍𝐶 = −𝑗𝑅𝑋𝐶 𝑅 −𝑗𝑋𝐶 𝑍𝐿 = 𝑍∠𝜑 𝑍𝐶 = 𝑍∠ − 𝜑e e 29/05/2016 19/34 Circuitos RL e RC em paralelo Análise de Impedâncias Dos diagramas complexo do slide anterior, concluímos que: O Circuito RL em paralelo O Circuito RC em paralelo 𝑍 = 𝑅. 𝑋𝐿 𝑅2 + 𝑋𝐿 2 (módulo) 𝜑 = 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑔 𝑅 𝑋𝐿 (fase) 𝑍 = 𝑅. 𝑋𝐶 𝑅2 + 𝑋𝑐 2 (módulo) 𝜑 = −𝑎𝑟𝑐𝑡𝑔 𝑅 𝑋𝐶 (fase) Nos circuitos em paralelo, a fase 𝜑 da impedância indutiva é positiva entre 0o e +90o, enquanto na impedância capacitiva ela é negativa entre 0o e -90o. Naturalmente, essa fase corresponde à defasagem entre tensão (V) do gerador e a corrente (I) que ele fornece ao circuito. 29/05/2016 20/34 Circuitos RL e RC em paralelo Análise fasorial A análise fasorial é um método gráfico de aplicação das leis de Kirchhoff para as correntes alternadas dos circuitos em paralelo. “a soma fasorial das tensões das correntes nos dispositivos é igual á corrente fasorial do gerador”. Para que a analise seja possível, considere que a corrente tem uma fase inicial 𝜃𝑉, isto é, v = 𝑉∠𝜃𝑣 . Nos circuitos em paralelo, a corrente de IR está em fase com a tensão V. Porém, no circuito RL, a corrente IL está atrasada de 90 o, enquanto no circuito RC, a corrente IC está adiantada em 90o em relação a tensão V. A defasagem entre a tensão e a corrente é igual a fase 𝜑da impedância. 29/05/2016 21/34 Circuitos RL e RC em paraleo Expressões e fórmulas paras as tensões Pode-se equacionar os circuitos, aplicando a lei de Kirchhoff para as correntes alternadas em conformidade com suas representações fasoriais. O Circuito RL em paralelo O Circuito RC em paralelo 𝐼 = 𝐼𝑅 + 𝐼𝐿 𝐼𝑅 = 𝑉∠𝜃𝑣/𝑅∠0 𝑜 = 𝑉 𝑅 ∠𝜃𝑣 𝐼𝐿 = 𝑉∠𝜃𝑣/𝑋𝐿∠90 𝑜 = 𝑉 𝑋𝐿 ∠(𝜃𝑣−90 𝑜) 𝐼 = 𝑉∠𝜃𝑣/𝑍∠𝜑 = 𝑉 𝑍 ∠(𝜃𝑣−𝜑) Em que: 𝐼 = 𝐼𝑅 2 + 𝐼𝐿 2 𝜑 = 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑔 𝐼𝐿 𝐼𝑅 (módulo) (fase) 𝐼 = 𝐼𝑅 + 𝐼𝐶 𝐼𝑅 = 𝑉∠𝜃𝑣/𝑅∠0 𝑜 = 𝑉 𝑅 ∠𝜃𝑣 𝐼𝑐 = 𝑉∠𝜃𝑣/𝑋𝐶∠ − 90 𝑜 = 𝑉 𝑋𝑐 ∠(𝜃𝑣+90 𝑜) 𝐼 = 𝑉∠𝜃𝑣/𝑍∠ − 𝜑 = 𝑉 𝑍 ∠(𝜃𝑣+𝜑) Em que: 𝐼 = 𝐼𝑅 2 + 𝐼𝐶 2 𝜑 = −𝑎𝑟𝑐𝑡𝑔 𝐼𝐶 𝐼𝑅 (módulo) (fase) 29/05/2016 22/34 Potência em CA 29/05/2016 23/34 Potência em CA Potência CA Considere um gerador em CA 𝑣 = 𝑉∠𝜃𝑣 fornecendo uma corrente 𝑖 = 𝐼∠𝜃𝑖 a um a impedância Z conforme o esquema abaixo. 29/05/2016 24/34 Potência Ativa, Reativa e Aparente 29/05/2016 25/34 Potência em CA Potência Ativa A potência ativa P, em watt (W), é aquela correspondente ao produto da corrente com a parcela da tensão que está em fase com ela. Esta potência é fornecida pelo gerador à componente resistiva da impedância, sendo dissipada por ela. Portanto: 𝑃 = 𝑉𝑅 . 𝐼𝑅 𝑃 = 𝑅. 𝐼𝑅 2 𝑃 = 𝑉𝑅 2 𝑅 ou ou A potência ativa é convertida em calor por efeito Joule. Na prática, essa energia térmica pode ser utilizada para realizar trabalho. É por isso que a potência ativa é denominada também de potência útil, de trabalho ou real. 29/05/2016 26/34 Potência em CA Potência Reativa A potência reativa Q, em volt.ampére reativo (VAR), é a potência referentes as elementos indutivos e/ou capacitivos. Corresponde a parcela da energia devolvida ao gerador, ou seja, é totalmente perdida pois não realiza trabalho útil. ou ou𝑄 = 𝑉𝐿. 𝐼𝑅 𝑄 = 𝑋𝐿. 𝐼𝐿 2 𝑄 = 𝑉𝐿 2 𝑋𝐿 Em um circuito indutivo, a potência reativa será dada: ou ou𝑄 = 𝑉𝐶 . 𝐼𝐶 𝑄 = 𝑋𝐶 . 𝐼𝐶 2 𝑄 = 𝑉𝐶 2 𝑋𝐶 Em um circuito capacitivo, a potência reativa será dada: “Em um circuito, a potência reativa total fornecida pelo gerador é a soma algébrica das potências reativas desenvolvidas pelas componentes reativas do circuitos”. 29/05/2016 27/34 Potência em CA Potência Aparente A potência Aparente S, em volt.ampére (VA), é a potência total fornecida pelo gerador à impedância, isto é:. 𝑆 = 𝑉. 𝐼 ou𝑆 = 𝑍. 𝐼2 𝑆 = 𝑉2 𝑍 A potência Aparente pode ser determinada, também, em função do valor da impedância Z: “Em um circuito, a potência Aparente total fornecida pelo gerador é o produto da sua tensão pela corrente fornecida ao circuito”. 29/05/2016 28/34 Triângulo das potências e fator de potência 29/05/2016 29/34 Potência em CA Triângulo de potência Pode-se representar as potências em uma impedância por um triângulo de potências. Na impedância Indutiva Na impedância Capacitiva 𝑃 = 𝑆. cos(𝜑) 𝑄 = 𝑆. sen(𝜑) 29/05/2016 30/34 Potência em CA fator de potência Analisando o triângulo de potências, percebe-se que, quanto maior a potência reativa, maior a corrente elétrica no circuito (não desejável); quanto maior o fator de potência, mais próximos se tornam os valores das potências aparente e ativa. A relação entre a potência ativa (consumida) e a potência aparente (fornecida pelo gerador) é denominada de fator de potência, que será dado por: 𝐹𝑝 ≥ 0,92 Para evitar excessos no sistema elétrico, as concessionárias exigem que o fator de potência tenha valor mínimo: 𝐹𝑝 = 𝑃 𝑆 ou 𝐹𝑝 = cos(𝜑) 29/05/2016 31/34 Exercícios 29/05/2016 32/34 Exercícios Exercícios 1 - Considerando que no circuito abaixo 𝑉 = 100∠0𝑜 𝑉𝑜𝑙𝑡𝑠, R = 50 Ohms e L = 10 mH, e a frequência é de 50Hz, encontre o que se pede. a) Calcule a impedância do circuito (módulo e fase); b) Encontre a corrente (módulo e fase) e a expressão da corrente i(t). c) Calcule as potências aparente, ativa, reativa e o Fator de Potência do circuito 29/05/2016 33/34 Exercícios Exercícios 2 – Dado o circuito abaixo, determine: a) A tensão do gerador (módulo e fase); b) Encontre as correntes no dispositivos (módulo e fase); c) Calcule as potências aparente, ativa, reativa e o Fator de Potência do circuito d) Diagrama fasorial e forma de onda 29/05/2016 34/34 Exercícios Exercícios 2 – Considerando que no circuito abaixo 𝑉 = 220∠45𝑜 𝑉𝑜𝑙𝑡𝑠, R = 1k Ohms e C = 100 µF, e a frequência é de 60Hz, encontre o que se pede: a) Calcule a impedância do circuito (módulo e fase); b) Encontre a corrente (módulo e fase) e esboce o gráfico da defasagem entre tensão e corrente c) Calcule as potências aparente, ativa, reativa e o Fator de Potência do circuito
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