apostila clp logix5000

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Controladores 
Logix5000
1756-L1, -L1Mx
Manual de Referência Geral do 
Conjunto de Instruções
Publicação 1756-RM003D-PT-P - Junho 2001
-2 
Informações Importantes 
ao Usuário
Por causa da diversidade de usos de produtos descritos nesta 
publicação, os responsáveis pela aplicação e usos deste equipamento 
de controle devem certificar-se de que todas as etapas necessárias 
foram seguidas para garantir que cada aplicação e uso cumpram todos 
os requisitos de desempenho e segurança, incluindo todas as leis, 
regulamentações, códigos e padrões aplicáveis.
As ilustrações, gráficos, exemplos de programas e de layout mostrados 
neste manual são apenas para fins ilustrativos. Visto que há diversas 
variáveis e requisitos associados a qualquer instalação em especial, a 
Rockwell Automation não assume a responsabilidade (incluindo 
responsabilidade por propriedade intelectual) pelo uso baseado nos 
exemplos mostrados nesta publicação.
A publicação Allen-Bradley SGI-1.1, Diretrizes de Segurança para 
Aplicação, Instalação e Manutenção dos Dispositivos de Controle do 
Estado Sólido (disponível no escritório local da Rockwell Automation), 
descreve algumas diferenças importantes entre os equipamentos 
eletrônicos e dispositivos eletromecânicos, que devem ser levadas em 
consideração ao utilizar produtos como os descritos nesta publicação.
É proibida a reprodução, parcial ou total, deste manual sem a 
permissão por escrito da Rockwell Automation.
Ao longo deste manual, usamos notas para chamar a sua atenção para 
considerações de segurança::
As instruções de atenção ajudam você a :
• identificar e evitar um perigo
• reconhecer as conseqüências
Allen-Bradley, ControlLogix, DH+, Logix5000, Logix5550, CLP-2, CLP-3, CLP-5, RSLinx, RSLogix 5000, RSNetWorx e SLC são 
marcas da Rockwell Automation.
ControlNet é uma marca da ControlNet International, Ltd.
Ethernet é uma marca da Digital Equipment Corporation, Intel e Xerox Corporation.
ATENÇÃO
!
Identifica informações sobre práticas ou 
circunstâncias que podem causar ferimentos ou 
morte, danos patrimoniais ou perda financeira.
IMPORTANTE Identifica informações críticas para a aplicação e 
compreensão bem-sucedidas do produto.
Resumo das Alterações
1 Publicação 1756-RM003D-PT-P - Junho 2001
Introdução
Informações Atualizadas Este documento contém as seguintes alterações::
Estas instruções: Consulte:
Obtenção do Valor do Sistema (GSV) e Definição do Valor do 
Sistema (SSV)
3-28
Acesso ao objeto MESSAGE 3-47
Instruções de Comparação (CMP, EQU, GEQ, GRT, LEQ, LES, LIM, 
MEQ, NEQ)
4-1
Tamanho em Elementos (SIZE) 7-53
Instruções de Matriz (Arquivo)/Deslocamento (BSL, BSR, FFL, 
FFU, LFL, LFU)
8-1
Salto para Sub-rotina (JSR) Sub-rotina (SBR) Retorno (RET) 10-4
For (FOR) 11-2
A versão desse documento contém informações novas e atualizadas.
2 Resumo das Alterações
Notas:
Publicação 1756-RM003D-PT-P - Junho 2001
Localizador de Instrução
1 Publicação 1756-RM003D-PT-P - Junho 2001
Onde Encontrar uma 
Instrução
Use este localizador para encontrar detalhes de referência sobre as 
instruções do Logix (as instruções em cinza estão disponíveis em 
outros manuais). Este localizador também lista as linguagens de 
programação que estão disponíveis para as instruções.
Se o localizador listar: A instrução está documentada em:
um número de página este manual
controle de processo Manual de Referência do Conjunto de Instruções dos Inversores e 
Controle de Processo dos Controladores Logix5000, 
publicação 1756-RM006
posicionamento Logix5000 Controllers Motion Instruction Set Reference Manual, 
publicação 1756-RM007
Instrução: Local: Linguagens:
ABL 16-7 lógica ladder
ABS 5-29 lógica ladder
bloco de função
ACB 16-10 lógica ladder
ACL 16-12 lógica ladder
ACS 13-14 lógica ladder
bloco de função
adição 5-6 lógica ladder
bloco de função
AFI 10-20 lógica ladder
AHL 16-14 lógica ladder
ALM controle de 
processo
bloco de função
AND 6-17 lógica ladder
bloco de função
ARD 16-17 lógica ladder
ARL 16-20 lógica ladder
ASN 13-11 lógica ladder
bloco de função
ATN 13-16 lógica ladder
bloco de função
AVE 7-41 lógica ladder
AWA 16-24 lógica ladder
AWT 16-28 lógica ladder
BAND controle de 
processo
bloco de função
BNOT controle de 
processo
bloco de função
BOR controle de 
processo
bloco de função
BRK 11-5 lógica ladder
BSL 8-2 lógica ladder
BSR 8-6 lógica ladder
BTD 6-10 lógica ladder
BTDT 6-13 bloco de função
BTR (tipo MSG) 3-2 lógica ladder
BTW (tipo MSG) 3-2 lógica ladder
BXOR controle de 
processo
bloco de função
CLR 6-16 lógica ladder
CMP 4-2 lógica ladder
CONCAT 17-3 lógica ladder
COP 7-32 lógica ladder
COS 13-5 lógica ladder
bloco de função
CPS 7-32 lógica ladder
CPT 5-2 lógica ladder
CTD 2-27 lógica ladder
CTU 2-23 lógica ladder
CTUD 2-31 bloco de função
D2SD controle de 
processo
bloco de função
D3SD controle de 
processo
bloco de função
Instrução: Local: Linguagens:
2 Localizador de Instrução
DDT 12-10 lógica ladder
DEDT controle de 
processo
bloco de função
DEG 15-2 lógica ladder
bloco de função
DELETE 17-5 lógica ladder
DERV controle de 
processo
bloco de função
DFF controle de 
processo
bloco de função
DIV 5-15 lógica ladder
bloco de função
DTOS 18-7 lógica ladder
DTR 12-18 lógica ladder
EQU 4-7 lógica ladder
bloco de função
ESEL controle de 
processo
bloco de função
FAL 7-7 lógica ladder
FBC 12-2 lógica ladder
FFL 8-10 lógica ladder
FFU 8-16 lógica ladder
FGEN controle de 
processo
bloco de função
FIND 17-7 lógica ladder
FLL 7-37 lógica ladder
FOR 11-2 lógica ladder
FRD 15-12 lógica ladder
bloco de função
FSC 7-20 lógica ladder
GEQ 4-11 lógica ladder
bloco de função
GRT 4-15 lógica ladder
bloco de função
GSV 3-28 lógica ladder
HLL controle de 
processo
bloco de função
HPF controle de 
processo
bloco de função
Instrução: Local: Linguagens:
INSERT 17-9 lógica ladder
INTG controle de 
processo
bloco de função
JKFF controle de 
processo
bloco de função
JMP 10-2 lógica ladder
JSR 10-4 lógica ladder
LBL 10-2 lógica ladder
LDL2 controle de 
processo
bloco de função
LDLG controle de 
processo
bloco de função
LEQ 4-19 lógica ladder
bloco de função
LES 4-23 lógica ladder
bloco de função
LFL 8-22 lógica ladder
LFU 8-28 lógica ladder
LIM 4-27 lógica ladder
bloco de função
LN 14-2 lógica ladder
bloco de função
LOG 14-4 lógica ladder
bloco de função
LPF controle de 
processo
bloco de função
MAAT posicionamento lógica ladder
MAFR posicionamento lógica ladder
MAG posicionamento lógica ladder
MAH posicionamento lógica ladder
MAHD posicionamento lógica ladder
MAJ posicionamento lógica ladder
MAM posicionamento lógica ladder
MAPC posicionamento lógica ladder
MAR posicionamento lógica ladder
MAS posicionamento lógica ladder
MASD posicionamento lógica ladder
MASR posicionamento lógica ladder
Instrução: Local: Linguagens:
Publicação 1756-RM003D-PT-P - Junho 2001
Localizador de Instrução 3
MATC posicionamento lógica ladder
MAVE controle de 
processo
bloco de função
MAW posicionamento lógica ladder
MAXC controle de 
processo
bloco de função
MCCP posicionamento lógica ladder
MCD posicionamento lógica ladder
MCR 10-15 lógica ladder
MDF posicionamento lógica ladder
MDO posicionamento lógica ladder
MDR posicionamento lógica ladder
MDW posicionamento lógica ladder
MEQ 4-33 lógica ladder
bloco de função
MGPS posicionamento lógica ladder
MGS posicionamento lógica ladder
MGSD posicionamento lógica ladder
MGSP posicionamento lógica ladder
MGSR posicionamento lógicaladder
MID 17-11 lógica ladder
MINC controle de 
processo
bloco de função
MOD 5-19 lógica ladder
bloco de função
MOV 6-2 lógica ladder
MRAT posicionamento lógica ladder
MRHD posicionamento lógica ladder
MRP posicionamento lógica ladder
MSF posicionamento lógica ladder
MSG 3-2 lógica ladder
MSO posicionamento lógica ladder
MSTD controle de 
processo
bloco de função
MUL 5-12 lógica ladder
bloco de função
Instrução: Local: Linguagens:
MUX controle de 
processo
bloco de função
MVM 6-4 lógica ladder
MVMT 6-7 bloco de função
NEG 5-26 lógica ladder
bloco de função
NEQ 4-38 lógica ladder
bloco de função
NOP 10-21 lógica ladder
NOT 6-29 lógica ladder
bloco de função
NTCH controle de 
processo
bloco de função
ONS 1-8 lógica ladder
OR 6-21 lógica ladder
bloco de função
OSF 1-13 lógica ladder
OSFI 1-17 bloco de função
OSR 1-10 lógica ladder
OSRI 1-15 bloco de função
OTE 1-5 lógica ladder
OTL 1-6 lógica ladder
OTU 1-7 lógica ladder
PI controle de 
processo
bloco de função
PID 12-21 lógica ladder
PIDE controle de 
processo
bloco de função
PMUL controle de 
processo
bloco de função
POSP controle de 
processo
bloco de função
RAD 15-5 lógica ladder
bloco de função
RES 2-35 lógica ladder
RESD controle de 
processo
bloco de função
RET 10-4 e 11-7 lógica ladder
Instrução: Local: Linguagens:
Publicação 1756-RM003D-PT-P - Junho 2001
4 Localizador de Instrução
RLIM controle de 
processo
bloco de função
RMPS controle de 
processo
bloco de função
RTO 2-10 lógica ladder
RTOR 2-20 bloco de função
RTOS 18-9 lógica ladder
SBR 10-4 lógica ladder
SCL controle de 
processo
bloco de função
SCRV controle de 
processo
bloco de função
SEL controle de 
processo
bloco de função
SETD controle de 
processo
bloco de função
SIN 13-2 lógica ladder
bloco de função
SIZE 7-53 lógica ladder
SNEG controle de 
processo
bloco de função
SOC controle de 
processo
bloco de função
SQI 9-2 lógica ladder
SQL 9-12 lógica ladder
SQO 9-7 lógica ladder
SQR 5-23 lógica ladder
bloco de função
SRT 7-45 lógica ladder
SRTP controle de 
processo
bloco de função
SSUM controle de 
processo
bloco de função
SSV 3-28 lógica ladder
STD 7-49 lógica ladder
STOD 18-3 lógica ladder
STOR 18-5 lógica ladder
SUB 5-9 lógica ladder
bloco de função
Instrução: Local: Linguagens:
TAN 13-8 lógica ladder
bloco de função
TND 10-13 lógica ladder
TOD 15-8 lógica ladder
bloco de função
TOF 2-6 lógica ladder
TOFR 2-17 bloco de função
TON 2-2 lógica ladder
TONR 2-14 bloco de função
TOT controle de 
processo
bloco de função
TRN 15-15 lógica ladder
bloco de função
UID 10-18 lógica ladder
UIE 10-18 lógica ladder
UPDN controle de 
processo
bloco de função
XIC 1-1 lógica ladder
XIO 1-3 lógica ladder
XOR 6-25 lógica ladder
bloco de função
XPY 14-7 lógica ladder
bloco de função
Instrução: Local: Linguagens:
Publicação 1756-RM003D-PT-P - Junho 2001
Prefácio
1 Publicação 1756-RM003D-PT-P - Junho 2001
Introdução Este manual é um dos diversos documentos de instrução baseado em Logix.
Quem Deve Utilizar este 
Manual
Este documento fornece ao programador detalhes sobre cada 
instrução disponível para um controlador baseado em Logix. Você já 
deve estar familiarizado de como o controlador baseado em Logix 
armazena e processa dados.
Os programadores novos devem ler todos os detalhes sobre uma 
instrução antes de usá-la. Os programadores experientes podem 
consultar as informações sobre as instruções para verificar os detalhes.
Tarefa/Meta: Documentos:
Programação do controlador para aplicações 
sequenciais 
Manual de Referência Geral do Conjunto de Instruções dos Controladores Logix5000, 
publicação 1756-RM003
Programação do controlador para aplicações 
de processo ou inversores 
Manual de Referência do Conjunto de Instruções dos Inversores e Controle de 
Processo , publicação 1756-RM006
Programação do controlador para aplicações 
de posicionamento
Logix5000 Controllers Motion Instruction Set Reference Manual, 
publicação 1756-RM007
Importação de um arquivo de texto ou tags 
em um projeto
Manual de Referência de Exportação/Importação do Controlador Logix5000, 
publicação 1756-6.8.4PT
Exportação de um projeto ou tags para um 
arquivo texto
Conversão de uma aplicação CLP-5 ou SLC 
500 para uma aplicação Logix5000
Manual de Referência do Controlador Logix5550 para Conversão da Lógica do CLP-5 
ou SLC500 para a Lógica do Logix5000, publicação 1756-6.8.5PT
Você está aqui
2 Prefácio
Objetivo do Manual Este manual fornece uma descrição de cada instrução neste formato.
Os ícones a seguir ajudam a identificar as informações específicas da 
linguagem:
Essa seção: Fornece este tipo de informação:
Nome da instrução identifica a instrução
define se a instrução é de entrada ou de saída
Operandos de Lógica 
Ladder
lista todos os operandos da instrução se esta estiver disponível na Lógica Ladder
exibe um instrução inicial
Operandos do bloco de 
função
lista todos os operandos da instrução se esta estiver disponível no bloco de função
exibe um bloco de função inicial
Os pinos mostrados no bloco de função inicial são somente pinos básicos. A tabela de 
operandos lista todos os pinos possíveis para um bloco de função.
Estrutura da insturção lista os valores e os bits de status de controle da instrução, se houver
Descrição descreve o uso da instrução
define quaisquer diferenças quando a instrução estiver habilitada e desabilitada, se 
apropriado
Flags de Status Aritmético: define se a instrução interfere ou não nos flags de status aritmético
consulte o apêndice Atributos Comuns
Condições de Falha: define se a instrução gera falhas graves ou de advertência
se necessário, define o código e o tipo da falha
Execução de Lógica Ladder Se disponível na Lógica Ladder, define os detalhes de como a instrução opera durante:
• pré-varredura
• entrada da condição da linha for falsa
• entrada da condição da linha for verdadeira
Exemplo de Lógica Ladder Se disponível na Lógica Ladder, fornece pelo menos um exemplo de programação
inclui uma descrição explicando cada exemplo
Execução do bloco de 
função
Se disponível no bloco de função, define os detalhes de como a instrução opera durante:
• pré-varredura
• primeira varredura da instrução
• primeira operação da instrução
• EnableIn é falso
• EnableIn é verdadeiro
Exemplo do bloco de 
função
Se disponível no bloco de função, fornece pelo menos um exemplo de programação
inclui uma descrição explicando cada exemplo
Este ícone: Indica esta linguagem de 
programação:
Lógica Ladder
bloco de função
Publicação 1756-RM003D-PT-P - Junho 2001
Prefácio 3
Informações Comuns para 
Todas as Instruções
O conjunto de instruções do Logix5000 possui alguns atributos comuns:
Convenções e Termos 
Relacionados
Energizar e desenergizar (zerar)
Este manual usa energizar e desenergizar para definir o status de bits 
(booleanos) e valores (não booleanos):
Se um operando ou parâmetro suporta mais do que um tipo de dados, 
os tipos de dados em negrito indicam os tipos de dados ótimos. Uma 
instrução executa mais rapidamente e requer menos memória se todos 
os operandos da instrução usam o mesmo tipo de dado ótimo, 
geralmente DINT ou REAL.
Condição de linha de Lógica Ladder
O controlador avalia as instruções de lógica ladder com base na condição 
da linha que antecede a instrução (entrada da condição da linha). Com 
base na entrada da condição da linha e na instrução, o controlador define 
a condição da linha seguindo a instrução (saída da condição da linha) 
que, por sua vez, afeta qualquer instrução subseqüente.
Para obteresta 
informação:
Consulte este apêndice
atributos comuns apêndice Atributos Comuns define:
• flags de status aritmético:
• tipos de dados
• palavras-chaves
atributos do bloco de 
função
apêndice Atributos de Bloco de Função define:
• controle do programa e operador
• modos de temporização
Este termo: Significa:
energizar o bit está energizado em 1 (ON)
um valor está energizado em um número diferente de 
zero
desenergizar o bit está desenergizado em 0 (OFF)
todos os bits em um valor são desenergizados em 0
instrução de entrada
condição da entrada da linha
instrução de saída
condição da saída da linha
Publicação 1756-RM003D-PT-P - Junho 2001
4 Prefácio
Se a condição da entrada da linha para uma instrução de entrada for 
verdadeira, o controlador avalia a instrução e energiza a condição da 
saída da linha com base nos resultados da instrução. Se a instrução 
avaliar em verdadeira, a condição da saída da linha é verdadeira; se a 
instrução avaliar em falsa, a condição da saída da linha é falsa.
O controlador também efetua a pré-varredura das instruções. A 
pré-varredura é uma varredura especial de todas as rotinas no 
controlador. O controlador efetua a varredura de todas as rotinas e 
sub-rotinas principais durante a pré-varredura, mas ignora os saltos 
que poderiam pular a execução das instruções. O controlador executa 
todas as malhas FOR e chamadas de sub-rotinas. Se uma sub-rotina 
for chamada mais do que uma vez, ela é executada toda vez que é 
chamada. O controlador usa a pré-varredura de instruções de Lógica 
Ladder para resetar as E/S não retentivas e os valores internos.
Durante a pré-varredura, os valores de entrada não são atuais e as 
saídas não são escritas. As condições a seguir geram a pré-varredura:
• Passagem de modo de Programa para Operação
• Entrada automática no modo de Operação de uma condição de 
energização.
A pré-varredura não ocorre para um programa quando:
• O programa se torna determinado enquanto o controlador está 
operando.
• O programa não é determinado quando o controlador entra no 
modo de Operação.
Estados do bloco de função
O controlador avalia as instruções do bloco de função baseado no 
estado de diferentes condições.
Condição Possível: Descrição:
pré-varredura A pré-varredura para as rotinas do bloco de função é igual a das rotinas de Lógica Ladder. A 
única diferença é que o parâmetro EnableIn para cada instrução do bloco de função é 
desenergizada durante a pré-varredura. 
primeira varredura da 
instrução
A primeira varredura da instrução se refere à primeira vez que uma instrução é executada 
após pré-varredura. O controlador usa a primeira varredura da instrução para ler as 
entradas em corrente e determinar o estado apropriado em que se deve estar.
primeira operação da 
instrução
A primeira operação da instrução se refere à primeira vez que a instrução executa com uma 
nova instância de estrutura de dados. O controlador usa a primeira operação da instrução 
para gerar coeficientes e outros armazenamentos de dados que não se alteram para um 
bloco de função após o descarregamento inicial.
Publicação 1756-RM003D-PT-P - Junho 2001
Prefácio 5
Toda instrução do bloco de função também inclui os parâmetros 
EnableIn e EnableOut:
• as instruções do bloco de função executam normalmente 
quando o EnableIn é energizado.
• Quando o EnableIn é desenergizado, a instrução do bloco de 
função executa a lógica da pré-varredura, a lógica da 
pós-varredura ou apenas pula a execução do algoritmo normal.
• O EnableOut espelha o EnableIn, porém, se a execução do 
bloco de função detecta uma condição de overflow, o 
EnableOut também é desenergizado.
• a execução do bloco de função reinicia onde parou quando o 
EnableIn passa de desenergizado para energizado. Porém 
existem algumas instruções de bloco de função que especificam 
funcionalidade especial, como re-inicialização, quando o 
EnableIn passa de desenergizado para energizado. Para 
instruções do bloco de função com parâmetros baseados no 
tempo, sempre quando o modo de temporização estiver no 
Oversample, a instrução sempre reiniciará onde parou quando o 
EnableIn passa de desenergizado para energizado.
Se o parâmetro EnableIn não estiver conectado, a instrução sempre 
executa como normal e o EnableIn se mantém energizado. Se 
desenergizar o EnableIn, este se alterará para energizar na próxima 
vez que a instrução executar.
IMPORTANTE Ao programar o bloco de função, limite a amplitude das unidades 
de medida para +/-10+/-15 pois os cálculos de ponto flutuante 
interno são feitos através de um único ponto flutuante de precisão. 
As unidades de medida fora desta amplitude podem resultar em 
perda de precisão se os resultados ficarem próximos às limitações 
do único ponto flutuante de precisão (+/-10+/-38).
Publicação 1756-RM003D-PT-P - Junho 2001
6 Prefácio
Notas:
Publicação 1756-RM003D-PT-P - Junho 2001
Sumário
Informações Importantes ao Usuário . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
Resumo das Alterações Introdução . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
Informações Atualizadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
Localizador de Instrução Onde Encontrar uma Instrução . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
Prefácio Introdução . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
Quem Deve Utilizar este Manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
Objetivo do Manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
Informações Comuns para Todas as Instruções. . . . . . . . . . . . 3
Convenções e Termos Relacionados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
Energizar e desenergizar (zerar) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
Condição de linha de Lógica Ladder . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
Estados do bloco de função . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
Capítulo 1
Instruções Binárias
(XIC, XIO, OTE, OTL, OTU, ONS, 
OSR, OSF, OSRI, OSFI)
Introdução . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-1
Examinar Se Desenergizado (XIC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-1
Examinar Se Energizado (XIO) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-3
Energizar Saída 
 (OTE) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-5
Energizar Saída com Retenção (OTL) . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-6
Desenergizar Saída com Retenção (OTU) . . . . . . . . . . . . . . 1-7
Monoestável (ONS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-8
Monoestável com Borda de Subida (OSR) . . . . . . . . . . . . . 1-10
Monoestável com Borda de Descida (OSF). . . . . . . . . . . . . 1-13
Monoestável com Borda de Subida com Entrada (OSRI) . . . 1-15
Monoestável com Borda de Descida com Entrada (OSFI) . . 1-17
Capítulo 2
Instruções do Temporizador e do 
Contador
(TON, TOF, RTO, TONR, TOFR, 
RTOR, CTU, CTD, CTUD, RES)
Introdução . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1
Temporizador de Energização (TON). . . . . . . . . . . . . . . . . 2-2
Temporizador de Desenergização (TOF) . . . . . . . . . . . . . . 2-6
Temporizador Retentivo Ligado (RTO) . . . . . . . . . . . . . . . . 2-10
Temporizador de Energização com Reset (TONR) . . . . . . . 2-14
Temporizador de Desenergização com Reset (TOFR) . . . . . 2-17
Temporizador Retentivo Energizado com Reset (RTOR) . . . 2-20
Contagem Crescente (CTU) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-23
Contagem Decrescente (CTD) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-27
Contagem Crescente/Decrescente (CTUD) . . . . . . . . . . . . . 2-31
Reset (RES) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-35
Capítulo 3
Instruções de Entrada/Saída
(MSG,GSV, SSV)
Introdução . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1
Mensagem (MSG) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-2
Códigos de Erro MSG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-7
Códigos de erro do ControlLogix (CIP) . . . . . . . . . . . . . 3-7
i Publicação 1756-RM003D-PT-P - Junho 2001
ii Sumário
Códigos de erros estendidos do ControlLogix . . . . . . . . 3-8
Códigos de erro do CLP e SLC (.ERR) . . . . . . . . . . . . . . 3-9
Códigos de erro estendiddos do CLP e SLC (.EXERR) . . 3-10
Códigos de erro de Block-Transfer . . . . . . . . . . . . . . . . 3-11
Códigos de erro do Logix5550 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-12
Códigos de erros estendidos do Logix5550 . . . . . . . . . . 3-12
Especificação dos Detalhes de Configuração 
(Guia Configuration) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-13
Especificação de Mensagens CIP. . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-14
Uso de mensagens CIP genéricas para resetar os 
módulos de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-15
Especificação das mensagens do CLP-5. . . . . . . . . . . . . 3-16
Especificação de Mensagens do SLC . . . . . . . . . . . . . . . 3-17
Especificação das mensagens de block-transfer . . . . . . . 3-18
Especificação das mensagens do CLP-3. . . . . . . . . . . . . 3-19
Especificação das mensagens do CLP-2. . . . . . . . . . . . . 3-20
Exemplos de Configuração MSG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-21
Especificações dos Detalhes de Comunicação (Guia 
Communication) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-22
Especificação de um percurso de conexão . . . . . . . . . . 3-22
Especificação de um método de comunicação: . . . . . . . 3-26
Seleção de uma opção de cache: . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-27
Obtenção do Valor do Sistema (GSV) e Definição 
do Valor do Sistema (SSV) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-28
Objetos GSV/SSV . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-30
Acesso ao objeto AXIS (Eixo) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-31
Acesso ao objeto CONTROLLER . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-39
Acesso ao objeto CONTROLLERDEVICE . . . . . . . . . . . . 3-39
Acesso ao objeto CST. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-41
Acesso ao objeto DF1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-42
Acesso ao objeto FAULTLOG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-45
Acesso ao objeto MESSAGE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-46
Acesso ao objeto MODULE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-48
Acesso ao objeto MOTIONGROUP . . . . . . . . . . . . . . . 3-49
Acesso ao objeto PROGRAM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-50
Acesso ao objeto ROUTINE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-51
Acesso ao objeto SERIALPORT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-52
Acesso ao objeto TASK . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-54
Acesso ao objeto WALLCLOCKTIME . . . . . . . . . . . . . . . 3-55
Exemplo de Programação GSV/SSV . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-56
Obtenção de informações de falha . . . . . . . . . . . . . . . . 3-56
Configuração de flags de habilitação e desabilitação . . . 3-57
Capítulo 4
Instruções de Comparação
(CMP, EQU, GEQ, GRT, LEQ, LES, 
LIM, MEQ, NEQ)
Introdução . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1
Comparação (CMP) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-2
Expressões CMP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-4
Operadores válidos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-4
Publicação 1756-RM003D-PT-P - Junho 2001
Formatação de expressões . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-6
Sumário iii
Determinação da seqüência de operação . . . . . . . . . . . 4-6
Igual a (EQU) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-7
Maior ou Igual a (GEQ). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-11
Maior que (GRT). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-15
Menor ou Igual a (LEQ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-19
Menor Que (LES) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-23
Limite (LIM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-27
Máscara Igual a (MEQ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-33
Inserção de um valor de máscara imediato . . . . . . . . . . 4-34
Diferente de (NEQ). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-38
Capítulo 5
Instruções Matemáticas/Cálculo
(CPT, ADD, SUB, MUL, DIV, MOD, 
SQR, NEG, ABS)
Introdução . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-1
Cálculo (CPT) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-2
Operadores válidos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-4
Formatação de expressões . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-4
Determinação da seqüência de operação . . . . . . . . . . . 5-5
Adição (ADD). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-6
Subtração (SUB) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-9
Multiplicação (MUL) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-12
Divisão (DIV) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-15
Módulo (MOD) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-19
Raiz Quadrada (SQR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-23
Negação (NEG). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-26
Valor Absoluto (ABS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-29
Capítulo 6
Instruções de 
Movimentação/Lógica
(MOV, MVM, BTD, MVMT, BTDT, 
CLR, AND, OR, XOR, NOT)
Introdução . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-1
Movimentação (MOV) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-2
Movimentação Mascarada (MVM). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-4
Inserção de um valor de máscara imediato . . . . . . . . . . 6-5
Movimentação Mascarada com Target (MVMT). . . . . . . . . . 6-7
Distribuição do Campo do Bit (BTD) . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-10
Distribuição do Campo do Bit com Target (BTDT) . . . . . . . 6-13
Zeramento (CLR). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-16
Bitwise AND (AND) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-17
Bitwise OR (OR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-21
Bitwise Exclusive OR (XOR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-25
Bitwise NOT (NOT) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-29
Capítulo 7
Instruções Array 
(File/Miscellaneous)
(FAL, FSC, COP, CPS, FLL, AVE, 
SRT, STD, SIZE)
Introdução . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-1
Seleção do Modo de Operação . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-2
Modo All (Todos) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-2
Modo Numerical (numérico) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-3
Modo Incremental (incremento) . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-5
Arquivamento Aritmético e Lógico (FAL) . . . . . . . . . . . . . . 7-7
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Expressões FAL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-18
Operadores válidos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-18
iv Sumário
Expressões de formatação . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-19
Determinação da seqüência de operação . . . . . . . . . . . 7-19
Comparação e Busca de Arquivo (FSC) . . . . . . . . . . . . . . . 7-20
Expressões FSC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . 7-29
Operadores válidos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-30
Formatação das expressões . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-30
Determinação da seqüência de operação . . . . . . . . . . . 7-31
Cópia de Arquivo (COP) Cópia Síncrona de Arquivo (CPS). 7-32
Preenchimento de Arquivo (FLL) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-37
Média de Arquivo (AVE) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-41
Classificação de Arquivo (SRT) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-45
Desvio Padrão do Arquivo (STD) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-49
Tamanho em Elementos (SIZE) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-53
Capítulo 8
Instruções de Matriz 
(Arquivo)/Deslocamento
(BSL, BSR, FFL, FFU, LFL, LFU)
Introdução . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-1
Deslocamento de Bit para a Esquerda (BSL). . . . . . . . . . . . 8-2
Deslocamento de Bit para a Direita (BSR) . . . . . . . . . . . . . 8-6
Carga FIFO (FFL) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-10
Descarga FIFO (FFU) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-16
Carga LIFO (LFL). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-22
Descarga LIFO (LFU). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-28
Capítulo 9
Instruções de Seqüenciador
(SQI, SQO, SQL)
Introdução . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-1
Entrada do Sequenciador (SQI) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-2
Inserção de um valor de máscara imediato . . . . . . . . . . 9-3
Utilização de SQI sem SQO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-6
Saída do Sequenciador (SQO) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-7
Inserção de um valor de máscara imediato . . . . . . . . . . 9-8
Utilização de SQI com SQO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-11
Reset da posição de SQO. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-11
Carga do Sequenciador (SQL) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-12
Capítulo 10
Instruções de Controle de 
Programa
(JMP, LBL, JSR, RET, SBR, TND, 
MCR, UID, UIE, AFI, NOP)
Introdução . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-1
Salto para Label (JMP)
Label (LBL) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-2
Salto para Sub-rotina (JSR)
Sub-rotina (SBR)
Retorno (RET). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-4
Fim Temporário (TND) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-13
Rearme do Controle Mestre (MCR). . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-15
Desabilitação da Interrupção pelo Usuário (UID)
Habilitação da Interrupção pelo Usuário (UIE) . . . . . . . . . 10-18
Instrução Sempre Falsa (AFI) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-20
Sem Operação (NOP) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-21
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Sumário v
Capítulo 11
Instruções For/Break
(FOR, BRK, RET)
Introdução . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-1
For (FOR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-2
Break (BRK) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-5
Retorno (RET). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-7
Capítulo 12
Instruções Especiais
(FBC, DDT, DTR, PID)
Introdução . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-1
Comparação de Bit de Arquivo (FBC) . . . . . . . . . . . . . . . . 12-2
Seleção do modo de busca. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-4
Detecção de Diagnóstico (DDT) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-10
Seleção do modo de busca. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-12
Dados Transicionais (DTR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-18
Inserção de uma valor de máscara imediato . . . . . . . . 12-19
Proporcional, Integral e Derivativo (PID) . . . . . . . . . . . . . 12-21
Configuração de uma Instrução PID. . . . . . . . . . . . . . . . . 12-26
Especificação do ajuste . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-27
Especificação da configuração . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-27
Especificação de alarmes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-28
Especificação de conversão de escala . . . . . . . . . . . . . 12-29
Utilização das Instruções PID. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-29
Windup anti-reset e transferência ininterrupta de 
manual para automático . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-31
Temporização da instrução PID . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-32
Reinicialização ininterrupta. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-35
Polarização derivativa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-36
Configuração da zona morta. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-37
Uso da limitação de saída. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-37
Feedforward ou polarização da saída (bias) . . . . . . . . 12-38
Malhas em cascata . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-38
Controle de um índice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-38
Teoria PID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-40
processo PID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-40
processo PID com malhas mestre/escravo. . . . . . . . . . 12-40
Capítulo 13
Instruções Trigonométricas 
(SIN, COS, TAN, ASN, ACS, ATN)
Introdução . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13-1
Seno (SIN) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13-2
Co-seno (COS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13-5
Tangente (TAN) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13-8
Arco Seno (ASN). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13-11
Arco Co-seno (ACS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13-14
Arco Tangente (ATN) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13-16
Capítulo 14
Instruções Matemáticas 
Avançadas 
Introdução . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14-1
Log Natural (LN) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14-2
Publicação 1756-RM003D-PT-P - Junho 2001
(LN, LOG, XPY) Base Log de 10 (LOG). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14-4
X Elevado à Potência de Y (XPY) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14-7
vi Sumário
Capítulo 15
Instruções de Conversão 
Matemática
(DEG, RAD, TOD, FRD, TRN)
Introdução . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15-1
Graus (DEG). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15-2
Radianos (RAD) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15-5
Conversão para BCD (TOD) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15-8
Conversão para Inteiro (FRD) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15-12
Truncagem (TRN) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15-15
Capítulo 16
Instruções de Porta Serial ASCII 
(ABL, ACB, ACL, AHL, ARD, ARL, 
AWA, AWT)
Introdução . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16-1
Execução da Instrução . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16-2
Códigos de Erro ASCII . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16-5
Tipos de String . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16-6
Teste ASCII Para Linha do Buffer (ABL) . . . . . . . . . . . . . . . 16-7
Caracteres ASCII no Buffer (ACB) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16-10
Remoção de Buffer e da Fila ASCII (ACL). . . . . . . . . . . . . 16-12
Linhas ASCII Handshake (AHL) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16-14
Leitura ASCII (ARD) . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16-17
Linha de Leitura ASCII (ARL) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16-20
Anexar Leitura ASCII (AWA) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16-24
Escrita ASCII (AWT) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16-28
Capítulo 17
Instruções de String ASCII 
(CONCAT, DELETE, FIND, INSERT, 
MID)
Introdução . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17-1
Tipos de String . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17-2
Concatenação de String (CONCAT) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17-3
Remoção de String (DELETE) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17-5
Encontro de String (FIND). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17-7
Inserção de String (INSERT). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17-9
Meio do String (MID) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17-11
Capítulo 18
Instruções de Coversão ASCII
(STOD, STOR, DTOS, RTOS)
Introdução . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18-1
Tipos de String . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18-2
String Para DINT (STOD) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18-3
String Para REAL (STOR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18-5
DINT Para String (DTOS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18-7
REAL Para String (RTOS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18-9
Apêndice A
Atributos Comuns Introdução . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-1
Valores Imediatos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-1
Conversões de Dados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-1
SINT ou INT para DINT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-3
Inteiro para REAL. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-5
DINT para SINT para INT. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-5
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REAL para um inteiro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-6
Sumário vii
Apêndice B
Atributos de Bloco de Função Introdução . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-1
Dados Retentivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-1
Ordem de Execução . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-2
Respostas de Bloco de Função para Condições de Overflow B-5
Modos de Temporização . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-5
Parâmetros comuns de instrução para modos de 
temporização. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-7
Características dos modos de temporização. . . . . . . . . . B-9
Controle de Programa/pelo Operador . . . . . . . . . . . . . . . B-10
Index
Publicação 1756-RM003D-PT-P - Junho 2001
viii Sumário
Notas:
Publicação 1756-RM003D-PT-P - Junho 2001
1 Publicação 1756-RM003D-PT-P - Junho 2001
Capítulo 1
Instruções Binárias
(XIC, XIO, OTE, OTL, OTU, ONS, OSR, OSF, OSRI, OSFI)
Introdução Use as instruções binárias (tipo relé) para monitorar e controlar o 
status dos bits.
Examinar Se 
Desenergizado (XIC)
A instrução XIC examina os dados binários para ver se estão 
energizados.
Operandos de Lógica
Ladder:
Operandos de Bloco de
Função:
Esta instrução não está disponível no bloco de função.
Se você quiser: Use esta instrução: Consulte 
página:
habilitar as saídas quando o bit estiver energizado XIC 1-1
habilitar as saídas quando o bit for desenergizado XIO 1-3
energizar o bit OTE 1-5
energizar um bit (retentivo) OTL 1-6
desenergizar um bit (retentivo) OTU 1-7
energizar as saídas para uma varredura cada vez 
que uma linha se torna verdadeira
ONS 1-8
energizar o bit para uma varredura cada vez que 
uma linha se torna verdadeira
OSR 1-10
energizar o bit para uma varredura cada vez que 
uma linha se torna falsa
OSF 1-13
energizar um bit para uma varredura toda vez que 
o bit de entrada for energizado no bloco de função
OSRI 1-15
energizar um bit para uma varredura toda vez que 
o bit de entrada for desenergizado no bloco da 
função
OSFI 1-17
Linguagens Disponíveis:
Lógica Ladder
Operando Tipo: Formato: Descrição:
dados 
binários
BOOL tag bit para ser testado
1-2 Instruções Binárias (XIC, XIO, OTE, OTL, OTU, ONS, OSR, OSF, OSRI, OSFI)
Descrição: A instrução XIC examina os dados binários para ver se estão 
energizados.
Flags de Status Aritmético: não afetados
Condições de Falha: nenhuma
Execução da Lógica
Ladder:
Exemplo de Lógica
Ladder:
Execução do Bloco de
Função:
Esta instrução não está disponível no bloco de função.
Condição: Ação:
pré-varredura A saída da condição da linha é definida como falsa.
entrada da condição da linha for falsa A saída da condição da linha é definida como falsa.
examinar dados 
binários
dado binário = 0
dado binário = 1
saída da condição da linha é 
energizada quando falsa
saída da condição da linha 
é energizada quando 
verdadeira
entrada da condição da linha for verdadeira
fim
Se limit_switch_1 estiver energizado, isto habilitará a próxima 
instrução (a saída da condição da linha é verdadeira).
Se S:V estiver energizado (indica que um overflow ocorreu), isto 
habilitará a próxima instrução (a saída da condição da linha é 
verdadeira).
exemplo 1
exemplo 2
Publicação 1756-RM003D-PT-P - Junho 2001
Instruções Binárias (XIC, XIO, OTE, OTL, OTU, ONS, OSR, OSF, OSRI, OSFI) 1-3
Examinar Se Energizado 
(XIO)
A instrução XIO examina os dados binários para ver se foram 
desenergizados.
Operandos de Lógica
Ladder
Operandos de Bloco de
Função:
Esta instrução não está disponível no bloco de função.
Descrição: A instrução XIO examina os dados binários para ver se foram 
desenergizados.
Flags de Status Aritmético: não afetados
Condições de Falha: nenhuma
Execução da Lógica
Ladder :
Linguagens Disponíveis:
Lógica Ladder 
Operando Tipo: Formato: Descrição:
dados 
binários
BOOL tag bit para ser testado
Condição: Ação:
pré-varredura A saída da condição da linha é definida como falsa.
entrada da condição da linha for falsa A saída da condição da linha é definida como falsa.
examinar dados 
binários
dado binário = 0
dado binário = 1
saída da condição da linha é 
energizada quando verdadeira
saída da condição da linha 
é energizada quando falsa
entrada da condição da linha for verdadeira
fim
Publicação 1756-RM003D-PT-P - Junho 2001
1-4 Instruções Binárias (XIC, XIO, OTE, OTL, OTU, ONS, OSR, OSF, OSRI, OSFI)
Exemplo da Lógica
Ladder :
Execução do Bloco de
Função:
Esta instrução não está disponível no bloco de função.
Energizar Saída 
 (OTE)
A instrução OTE energiza ou desenergiza o dado binário.
Operandos de Lógica
Ladder :
Operandos de Bloco de
Função:
Esta instrução não está disponível no bloco de função.
Descrição: Quando a instrução OTE está habilitada, o controlador energiza o 
dado binário. Quando a instrução OTE está desabilitada, o 
controlador desenergiza o dado binário.
Flags de Status Aritmético: não afetados
Condições de Falha: nenhuma
Se limit_switch_2 for desenergizado, isto habilitará a próxima 
instrução (a saída da condição da linha é verdadeira).
Se S:V for desenergizado (indica que nenhum overflow ocorreu), 
isto habilitará a próxima instrução (a saída da condição da linha 
é verdadeira).
exemplo 1
exemplo 2
Linguagens Disponíveis:
Lógica Ladder 
Operando Tipo: Formato: Descrição:
dados 
binários
BOOL tag bit para ser energizado ou desenergizado
Publicação 1756-RM003D-PT-P - Junho 2001
Instruções Binárias (XIC, XIO, OTE, OTL, OTU, ONS, OSR, OSF, OSRI, OSFI) 1-5Execução de Lógica
Ladder :
Exemplo de Lógica
Ladder :
Execução do Bloco de
Função:
Esta instrução não está disponível no bloco de função.
Energizar Saída com 
Retenção (OTL)
A instrução OTL energiza (com retenção) o dado binário.
Operandos de Lógica
Ladder :
Operandos do Bloco de
Função:
Esta instrução não está disponível no bloco de função.
Descrição: Quando habilitada, a instrução OTL energiza o dado binário. O dado 
binário permanece energizado até ser desenergizado, geralmente por 
uma instrução OTU. Quando desabilitada, a instrução OTL não muda 
o status do dado binário.
Flags de Status Aritmético: não afetados
Condição: Ação:
pré-varredura O dado binário está desenergizado.
A saída da condição da linha é definida como falsa.
entrada da condição da linha for falsa O dado binário está desenergizado.
A saída da condição da linha é definida como falsa.
entrada da condição da linha for verdadeira O dado binário está energizado.
A saída da condição da linha está definida como verdadeira.
Quando habilitada, a instrução OTE energiza (acende) light_1. Quando desabilitada, a instrução OTE desenergiza (apaga) light_1.
Linguagens Disponíveis:
Lógica Ladder 
Operando Tipo: Formato: Descrição:
dados 
binários
BOOL tag bit para ser energizado
Publicação 1756-RM003D-PT-P - Junho 2001
Condições de Falha: nenhuma
1-6 Instruções Binárias (XIC, XIO, OTE, OTL, OTU, ONS, OSR, OSF, OSRI, OSFI)
Execução de Lógica
Ladder :
Exemplo de Lógica
Ladder :
Execução do Bloco de
Função:
Esta instrução não está disponível no bloco de função.
Desenergizar Saída com 
Retenção (OTU)
A instrução OTU desenergiza (com retenção) o dado binário.
Operandos de Lógica
Ladder :
Operandos do Bloco de
Função:
Esta instrução não está disponível no bloco de função.
Descrição: Quando habilitada, a instrução OTU desenergiza o dado binário. 
Quando desabilitada, a instrução OTU não muda o status do 
dado binário.
Flags de Status Aritmético: não afetados
Condição: Ação:
pré-varredura O dado binário não é modificado.
A saída da condição da linha é definida como falsa.
entrada da condição da linha for falsa O dado binário não é modificado.
A saída da condição da linha é definida como falsa.
entrada da condição da linha for verdadeira O dado binário está energizado.
A saída da condição da linha está definida como verdadeira.
Quando habilitada, a instrução OTL energiza light_2. Este bit permanece energizado 
até ser desenergizado, geralmente por uma instrução OTU.
Linguagens Disponíveis:
Lógica Ladder 
Operando Tipo: Formato: Descrição:
dados 
binários
BOOL tag bit para ser desenergizado
Publicação 1756-RM003D-PT-P - Junho 2001
Condições de Falha: nenhuma
Instruções Binárias (XIC, XIO, OTE, OTL, OTU, ONS, OSR, OSF, OSRI, OSFI) 1-7
Execução de Lógica
Ladder :
Exemplo de Lógica
Ladder :
Execução do Bloco de
Função:
Esta instrução não está disponível no bloco de função.
Monoestável (ONS)
A instrução ONS habilita ou desabilita o restante da linha, 
dependendo do status do bit de armazenamento.
Operandos de Lógica
Ladder :
Operandos do Bloco de
Função:
Esta instrução não está disponível no bloco de função.
Condição: Ação:
pré-varredura O dado binário não é modificado.
A saída da condição da linha é definida como falsa.
entrada da condição da linha for falsa O dado binário não é modificado.
A saída da condição da linha é definida como falsa.
entrada da condição da linha for verdadeira O dado binário está desenergizado.
A saída da condição da linha está definida como verdadeira.
Quando habilitada, a instrução OTU desenergizalight_2.
Linguagens Disponíveis:
Lógica Ladder 
Operando Tipo: Formato: Descrição:
bit de 
armazenam
ento
BOOL tag bit de armazenamento interno
armazena a entrada da condição da linha 
desde a última vez que a instrução 
foi executada
Publicação 1756-RM003D-PT-P - Junho 2001
1-8 Instruções Binárias (XIC, XIO, OTE, OTL, OTU, ONS, OSR, OSF, OSRI, OSFI)
Descrição: Quando habilitada e o bit de armazenamento está desenergizado, a 
instrução ONS habilita o restante da linha. Quando habilitada ou 
quando o bit de armazenamento está energizado, a instrução ONS 
desabilita o restante da linha.
Flags de Status Aritmético: não afetados
Condições de Falha: nenhuma
Execução de Lógica
Ladder :
Condição: Ação:
pré-varredura O bit de armazenamento está energizado para prevenir um disparo inválido durante a 
primeira varredura.
A saída da condição da linha é definida como falsa.
entrada da condição da linha for falsa O bit de armazenamento é desenergizado.
A saída da condição da linha é definida como falsa.
entrada da condição da linha for verdadeira
fim
examinar o bit de 
armazenamento
bit de armazenamento 
= 0
bit de armazenamento = 1
bit de armazenamento está 
energizado
saída da condição da linha é 
energizada quando verdadeira
bit de armazenamento 
permanece energizado
saída da condição da linha 
é energizada quando falsa
Publicação 1756-RM003D-PT-P - Junho 2001
Instruções Binárias (XIC, XIO, OTE, OTL, OTU, ONS, OSR, OSF, OSRI, OSFI) 1-9
Exemplo de Lógica
Ladder :
Geralmente, você antecede a instrução ONS com uma instrução de 
entrada porque realiza a varredura da instrução ONS quando a mesma 
está habilitada e quando está desabilitada para que a mesma opere 
corretamente. Uma vez que a instrução ONS está habilitada, a 
condição de entrada de linha deve ser desenergizada ou o bit de 
armazenamento deve ser desenergizado para a instrução ONS ser 
habilitada novamente.
Execução do Bloco de
Função:
Esta instrução não está disponível no bloco de função.
Monoestável com Borda de 
Subida (OSR)
A instrução OSR energiza ou desenergiza o bit de saída, dependendo 
do status do bit de armazenamento.
Operandos de Lógica
Ladder :
Operandos do Bloco de
Função:
Esta instrução está disponível no bloco de função como OSRI, 
consulte a página 1-15.
Descrição: Quando habilitada e o bit de armazenamento está desenergizado, a 
Em qualquer varredura para a qual o limit_switch_1 está desenergizado ou o storage_1 está energizado, esta linha não tem efeito. Em qualquer 
varredura para a qual o limit_switch_1 está energizado e o storage_1 está desenergizado, a instrução ONS energiza o storage_1 e a instrução ADD 
incrementa a soma (ADD) em 1. Durante o período em que o limit_switch_1 permanece energizado, a soma permanece no mesmo valor. O 
limit_switch_1 deve ir de desenergizado para energizado novamente para que a soma seja incrementada novamente.
Linguagens Disponíveis:
Lógica Ladder 
Operando Tipo: Formato: Descrição:
bit de 
armazenam
ento
BOOL tag bit de armazenamento interno
armazena a entrada da condição da linha 
desde a última vez que a instrução 
foi executada
bit de saída BOOL tag bit para ser energizado
Publicação 1756-RM003D-PT-P - Junho 2001
instrução OSR energiza o bit de saída. Quando habilitada e o bit de 
1-10 Instruções Binárias (XIC, XIO, OTE, OTL, OTU, ONS, OSR, OSF, OSRI, OSFI)
armazenamento está energizado ou quando desabilitada, a instrução 
OSR desenergiza o bit de saída 
Flags de Status Aritmético: não afetados
Condições de Falha: nenhuma
Execução de Lógica
Ladder :
entrada da condição da
bit de armazenamento
bit de saída
a instrução é
executada
instrução é resetada durante a próxima 
execução de varredura
Condição: Ação:
pré-varredura O bit de armazenamento está energizado para prevenir um disparo inválido durante a 
primeira varredura.
O bit de saída é desenergizado.
A saída da condição da linha é definida como falsa.
entrada da condição da linha for falsa O bit de armazenamento é desenergizado.
O bit de saída não é modificado.
A saída da condição da linha é definida comofalsa.
entrada da condição da linha for verdadeira
fim
examinar o bit de 
armazenamento
bit de armazenamento = 0
bit de armazenamento = 1
bit de armazenamento está 
energizado
bit de saída é energizado
saída da condição da linha é 
energizada quando verdadeira
bit de armazenamento 
permanece energizado
bit de saída é desenergizado
saída da condição da linha é 
energizada quando verdadeira
Publicação 1756-RM003D-PT-P - Junho 2001
Instruções Binárias (XIC, XIO, OTE, OTL, OTU, ONS, OSR, OSF, OSRI, OSFI) 1-11
Exemplo de Lógica
Ladder :
Execução do Bloco de
Função:
Esta instrução está disponível no bloco de função como OSRI, 
consulte a página 1-15.
Monoestável com Borda de 
Descida (OSF)
A instrução OSF energiza ou remove o bit de saída, dependendo do 
status do bit de armazenamento.
Operandos de Lógica
Ladder :
Operandos do Bloco de
Função:
Esta instrução está disponível no bloco de função como OSFI, 
consulte a página 1-17.
Descrição: Quando desabilitada e o bit de armazenamento está energizado, a 
instrução OSF energiza o bit de saída. Quando desabilitada e o bit de 
Cada vez que limit_switch_1 vai de desenergizado para energizado, a instrução OSR energiza o output_bit_1 e a instrução ADD incrementa a soma 
em 5. Durante o período em que olimit_switch_1 permanece energizado, a soma permanece no mesmo valor. O limit_switch_1 deve ir de 
desenergizado para energizado novamente para que a soma seja incrementada novamente. Você pode usar o output_bit_1 em múltiplas linhas para 
disparar outras operações.
Linguagens Disponíveis:
Lógica Ladder 
Operando Tipo: Formato: Descrição:
bit de 
armazenam
ento
BOOL tag bit de armazenamento interno
armazena a entrada da condição da linha 
desde a última vez que a instrução 
foi executada
bit de saída BOOL tag bit para ser energizado
Publicação 1756-RM003D-PT-P - Junho 2001
1-12 Instruções Binárias (XIC, XIO, OTE, OTL, OTU, ONS, OSR, OSF, OSRI, OSFI)
armazenamento está desenergizado, ou quando habilitada, a instrução 
OSF remove o bit de saída.
Flags de Status Aritmético: não afetados
Condições de Falha: nenhuma
Execução de Lógica
Ladder :
entrada da
bit de 
bit de saída
a instrução é
executada
instrução é resetada 
durante a próxima 
execução de varredura
Condição: Ação:
pré-varredura O bit de armazenamento é desenergizado para prevenir um disparo inválido durante a 
primeira varredura.
O bit de saída é desenergizado.
A saída da condição da linha é definida como falsa.
entrada da condição da linha for verdadeira O bit de armazenamento é energizado.
O bit de saída é desenergizado.
A saída da condição da linha está definida como verdadeira.
entrada da condição da linha for falsa
fim
examinar o bit de 
armazenamento
bit de 
armazenamento = 0
bit de armazenamento = 1
bit de armazenamento 
permanece desenergizado
bit de saída é desenergizado
saída da condição da linha é 
energizada quando falsa
bit de armazenamento é 
desenergizado
bit de saída é energizado
saída da condição da linha é 
energizada quando falsa
Publicação 1756-RM003D-PT-P - Junho 2001
Instruções Binárias (XIC, XIO, OTE, OTL, OTU, ONS, OSR, OSF, OSRI, OSFI) 1-13
Exemplo de Lógica
Ladder :
Execução do Bloco de
Função:
Esta instrução está disponível no bloco de função como OSFI, 
consulte a página 1-17.
Monoestável com Borda de 
Subida com Entrada (OSRI)
A instrução OSRI energiza o bit de saída para um ciclo de execução 
quando o bit de entrada passa de desenergizado para energizado.
Operandos de Lógica
Ladder :
Esta instrução está disponível em lógica ladder como OSR, consulte a 
página 1-10.
Operandos do Bloco de
Função:
Cada vez que o limit_switch_1 vai de energizado para desenergizado, a instrução OSF energiza o output_bit_2 e a instrução ADD incrementa a soma 
em 5. Durante o período que limit_switch_1 permanece desenergizado, a soma permanece no mesmo valor. O limit_switch_1 deve ir de energizado 
para desenergizado novamente para que a soma seja incrementada novamente. Você pode usar o output_bit_2 em linhas múltiplas para disparar 
outras operações.
Bloco de Função
Linguagens Disponíveis:
Operando Tipo: Formato: Descrição:
tag de bloco FBD_ONESHOT estrutura Estrutura OSRI
Publicação 1756-RM003D-PT-P - Junho 2001
1-14 Instruções Binárias (XIC, XIO, OTE, OTL, OTU, ONS, OSR, OSF, OSRI, OSFI)
Estrutura: Parâmetros de entrada
Parâmetros de saída
Parâmetro de 
Entrada:
Tipo de Dados: Descrição:
EnableIn BOOL Habilita a entrada. Se desenergizada, a instrução não é executada e as saídas não são 
atualizadas.
o valor inicial é energizado
InputBit BOOL Bit de entrada. Isto é equivalente à condição de linha para a instrução OSR de lógica ladder .
o valor inicial é desenergizado
Parâmetro de Saída: Tipo de Dados: Descrição:
EnableOut BOOL A instrução produziu um resultado válido.
OutputBit BOOL Bit de saída
Publicação 1756-RM003D-PT-P - Junho 2001
Instruções Binárias (XIC, XIO, OTE, OTL, OTU, ONS, OSR, OSF, OSRI, OSFI) 1-15
Descrição: Quando o InputBit é energizado e o InputBitn-1 é desenergizado, a 
instrução OSRI energiza o OutputBit. Quando o InputBitn-1 é 
energizado ou quando o bit de entrada é desenergizado, a instrução 
OSRI desenergiza o OutputBit.
Flags de Status Aritmético: não afetados
Condições de Falha: nenhuma
Execução de Lógica
Ladder :
Esta instrução está disponível em lógica ladder como OSR, consulte a 
página 1-10.
Execução do Bloco de
Função:
InputBit
OutputBit
40048
a instrução é
executada
instrução é resetada durante a próxima 
execução de varredura
InputBitn-1
Condição: Ação:
pré-varredura Nenhuma ação tomada.
primeiro a instrução efetua a varredura InputBit n-1 é energizado.
primeiro a instrução efetua a operação InputBit n-1 é energizado.
EnableIn é desenergizado EnableOut é desenergizado.
EnableIn é energizado Em uma transição de desenergizado para energizado do EnableIn, a instrução energiza o 
InputBit n-1. 
A instrução é executada.
EnableOut é energizado.
Publicação 1756-RM003D-PT-P - Junho 2001
1-16 Instruções Binárias (XIC, XIO, OTE, OTL, OTU, ONS, OSR, OSF, OSRI, OSFI)
Exemplo do Bloco de
Função:
Monoestável com Borda de 
Descida com Entrada (OSFI)
A instrução OSFI energiza OutputBit para um ciclo de execução 
quando o InputBit passa de energizado para desenergizado.
Operandos de Lógica
Ladder :
Esta instrução está disponível na lógica ladder como OSF, consulte a 
página 1-13.
Operandos do Bloco de
Função:
Estrutura: Parâmetros de entrada
Quando limit_switch1 vai de desenergizado para energizado, a instrução OSRI energiza o OutputBit para uma varredura. Quando o OutputBit 
é energizado, ele habilita a instrução ADD para incrementar o valor em SourceB pelo valor em SourceA.
Bloco de Função
Linguagens Disponíveis:
Operando Tipo: Formato: Descrição:
tag de bloco FBD_ONESHOT estrutura Estrutura OSFI
Parâmetro de 
Entrada:
Tipo de Dados: Descrição:
EnableIn BOOL Habilita a entrada. Se desenergizada, a instrução não é executada e as saídas não são 
atualizadas.
o valor inicial é energizado
InputBit BOOL Bit de entrada. Isto é equivalente à condição de linha para a instrução OSF de lógica ladder
o valor inicial é desenergizado
Publicação 1756-RM003D-PT-P - Junho 2001
Instruções Binárias (XIC, XIO, OTE, OTL, OTU, ONS, OSR, OSF, OSRI, OSFI) 1-17
Parâmetros de saída
Descrição: Quando o InputBit é desenergizado e o InputBit n-1 é energizado, a 
instrução OSFI energiza o OutputBit. Quando o InputBit n-1 é 
desenergizado ou quando o InputBit é energizado, a instrução OSFI 
desenergiza o bit de saída.
Flags de Status Aritmético: não afetados
Condições de Falha: nenhuma
Execução de Lógica
Ladder:
Esta instrução está disponível na lógica ladder como OSF, consulte a 
página 1-13.
Execução do Bloco de
Função:
Parâmetro de Saída: Tipo de Dados: Descrição:
EnableOut BOOL A instrução produziu um resultado válido.
OutputBit BOOL Bit de saída
InputBit
OutputBit
a instrução é
executada
a instrução é resetada durante a próxima 
execução de varredura
InputBit n-1
40047
Condição: Ação:
pré-varredura Nenhuma ação tomada.
primeiro a instrução efetua a varredura InputBit n-1 é desenergizado.
primeiro a instrução efetua a operação InputBit n-1 é desenergizado.
EnableIn é desenergizado EnableOut é desenergizado.
EnableIn é energizado Em uma transição de desenergizado para energizado do EnableIn, a instrução 
desenergiza o InputBit t n-1.
A instrução é executada.
EnableOut é energizado.
Publicação 1756-RM003D-PT-P - Junho 2001
1-18 Instruções Binárias (XIC, XIO, OTE, OTL, OTU, ONS, OSR, OSF, OSRI, OSFI)
Exemplo do Bloco de
Função:
Quando o limit_switch1 vai de energizado para desenergizado, a instrução OSFI energiza o OutputBit para uma varredura. Quando o OutputBit é 
energizado, ele habilita a instrução ADD para incrementar o valor em SourceB pelo valor em SourceA.
Publicação 1756-RM003D-PT-P - Junho 2001
1 Publicação 1756-RM003D-PT-P - Junho 2001
Capítulo 2
Instruções do Temporizador e do Contador
(TON, TOF, RTO, TONR, TOFR, RTOR, CTU, CTD, CTUD, RES)
Introdução Operações de controle de temporizador e contador baseado no tempo 
ou número de eventos.
A base de tempo para todos os temporizadores é 1 ms.
Se você quiser: Use esta instrução: Consulte 
página:
cronometrar em quanto tempo o 
temporizador é habilitado
TON 2-2
cronometrar em quanto tempo um 
temporizador é desabilitado
TOF 2-6
acumular tempo RTO 2-10
determinar por quanto tempo o temporizador 
é habilitado com um reset incorporado ao 
bloco de função
TONR 2-14
determinar por quanto tempo um 
temporizador é desabilitado com um reset 
incorporado ao bloco de função
TOFR 2-17
acumular tempo com o reset incorporado ao 
bloco de função
RTOR 2-20
realizar uma contagem crescente CTU 2-23
realizar um contagem decrescente CTD 2-27
realizar uma contagem crescente e 
decrescente no bloco de função
CTUD 2-31
resetar um temporizador ou contador RES 2-35
2-2 Instruções do Temporizador e do Contador (TON, TOF, RTO, TONR, TOFR, RTOR, CTU, CTD, CTUD, RES)
Temporizador de 
Energização (TON)
A instrução TON é um temporizador não retentivo que acumula 
tempo quando a instrução é habilitada (entrada da condição da linha 
é verdadeira).
Operandos de Lógica
Ladder :
Estrutura:
Operandos do Bloco de
Função:
Esta instrução está disponível no bloco de função como TONR, 
consulte a página 2-14.
Descrição: Quando habilitada, a instrução TON acumula tempo até que:
• a instrução TON seja desabilitada
• o .ACC ≥ .PRE
A base de tempo é sempre 1 ms. Por exemplo, para um temporizador 
de 2 segundos, entre com 2000 para o valor .PRE.
Linguagens Disponíveis:
Lógica Ladder 
Operando Tipo: Formato: Descrição:
Temporizado
r
TIMER tag estrutura do temporizador
Preset DINT imediato Quanto tempo para retardar (tempo 
acumulado)
Accum DINT imediato totalizar os ms que o temporizador contou
valor inicial é normalmente 0
Mnemônico: Tipo de Dados: Descrição:
.EN BOOL O bit habilitado indica que a instrução TON está habilitada.
.TT BOOL O bit de temporização indica que uma operação de temporização está em andamento.
.DN BOOL O bit executado está definido quando .ACC ≥ .PRE.
.PRE DINT O valor pré-selecionado especifica o valor (unidades de 1 ms) que o acumulador deve atingir 
antes da instrução energizar o bit .DN.
.ACC DINT O valor acumulado especifica a quantidade de milissegundos que transcorreram desde o 
momento em que a instrução TON foi habilitada.
Publicação 1756-RM003D-PT-P - Junho 2001
Instruções do Temporizador e do Contador (TON, TOF, RTO, TONR, TOFR, RTOR, CTU, CTD, CTUD, RES) 2-3
Quando a instrução TON é desabilitada, o valor .ACC é 
desenergizado.
Flags de Status Aritmético: não afetados
Condições de Falha:
entrada da condição da linha
bit habilitado do temporizador (.EN)
bit executado do temporizador (.DN)
valor acumulado do temporizador
bit de temporização do temporizador (.TT)
valor pré-programado
0 16649
temporizador não 
atingiu o valor .PRE
em 
atraso
Uma falha grave ocorrerá se: Tipo de falha: Código de 
falha:
.PRE < 0 4 34
.ACC < 0 4 34
Publicação 1756-RM003D-PT-P - Junho 2001
2-4 Instruções do Temporizador e do Contador (TON, TOF, RTO, TONR, TOFR, RTOR, CTU, CTD, CTUD, RES)
Execução da Lógica
Ladder :
Condição: Ação:
pré-varredura O bit .EN é desenergizado.
O bit .TT é desenergizado.
O bit .DN é desenergizado.
O valor .ACC é desenergizado.
A saída da condição da linha é definida como falsa.
entrada da condição da linha for falsa O bit .EN é desenergizado.
O bit .TT é desenergizado.
O bit .DN é desenergizado.
O valor .ACC é desenergizado.
A saída da condição da linha é definida como falsa.
examinar bit .DN
bit .DN = 1
bit .DN = 0
bit .EN é energizado
bit .TT é energizado
last_time = current_time
entrada da condição da linha for verdadeira
examinar .ACC
.ACC ≥ .PRE
.ACC < .PRE
bit .TT é energizado
.ACC = .ACC + (current_time - last_time)
last_time = current_time
valor .ACC 
renova
não
sim
.ACC = 2.147.483.647
examinar bit .EN
bit .EN = 0
bit .EN = 1
saída da condição da linha é 
definida como verdadeira
fim
.DN é energizado
bit .TT é desenergizado
bit .EN é energizado
Publicação 1756-RM003D-PT-P - Junho 2001
Instruções do Temporizador e do Contador (TON, TOF, RTO, TONR, TOFR, RTOR, CTU, CTD, CTUD, RES) 2-5
Exemplo de Lógica
Ladder :
Execução do Bloco de
Função:
Esta instrução está disponível no bloco de função como TONR, 
consulte a página 2-14.
Quando o limit_switch_1 é energizado, olight_2 fica aceso durante 180 ms (o timer_1 está cronometrando). Quando o timer_1.acc atinge 180, o 
light_2 desenergiza e o light_3 energiza. O Light_3 permanece energizado até que a instrução TON seja desabilitada. Se o limit_switch_1 for 
desenergizado enquanto otimer_1 está cronometrando, o light_2 desenergiza.
Publicação 1756-RM003D-PT-P - Junho 2001
2-6 Instruções do Temporizador e do Contador (TON, TOF, RTO, TONR, TOFR, RTOR, CTU, CTD, CTUD, RES)
Temporizador de 
Desenergização (TOF)
A instrução TOF é um temporizador não retentivo que acumula tempo 
quando a instrução está habilitada (entrada da condição da linha é 
falsa).
Operandos de Lógica
Ladder :
Estrutura:
Operandos do Bloco de
Função:
Esta instrução está disponível no bloco de função como TOFR, 
consulte a página 2-17.
Descrição: Quando habilitada, a instrução TOF acumula tempo até que:
• a instrução TOF seja desabilitada
• o .ACC ≥ .PRE
A base de tempo é sempre 1 ms. Por exemplo, para um temporizador 
de 2 segundos, entre com 2000 para o valor .PRE.
Linguagens Disponíveis:
Lógica Ladder 
Operando Tipo: Formato: Descrição:
Temporizador TIMER tag estrutura do temporizador
Preset DINT imediato Quanto tempo para retardar (tempo 
acumulado)
Accum DINT imediato totalizar os ms que o temporizador contou
valor inicial é normalmente 0
Mnemônico: Tipo de Dados: Descrição:
.EN BOOL O bit habilitado indica que a instrução TOF está habilitada.
.TT BOOL O bit de temporização indica que uma operação de temporização está em andamento.
.DN BOOL O bit executado está definido quando .ACC ≥ .PRE.
.PRE DINT O valor pré-determinado especifica o valor (unidades de 1 ms) que o acumulado deve atingir 
antes da instrução desenergizar o bit .DN.
.ACC DINT O valor acumulado especifica o número de milissegundos que transcorreramdesde o 
momento em que a instrução TOF foi habilitada.
Publicação 1756-RM003D-PT-P - Junho 2001
Instruções do Temporizador e do Contador (TON, TOF, RTO, TONR, TOFR, RTOR, CTU, CTD, CTUD, RES) 2-7
Quando a instrução TOF é desabilitada, o valor .ACC é desenergizado.
Flags de Status Aritmético: não afetados
Condições de Falha:
entrada da condição da linha
bit habilitado do temporizador (.EN)
bit executado do temporizador (.DN)
valor acumulado do temporizador (.ACC)
bit de temporização do temporizador (.TT)
0 16650
temporizador não atingiu o valor .PRE
valor pré-programado
atraso na 
desenergização
Uma falha grave ocorrerá se: Tipo de falha: Código de 
falha:
.PRE < 0 4 34
.ACC < 0 4 34
Publicação 1756-RM003D-PT-P - Junho 2001
2-8 Instruções do Temporizador e do Contador (TON, TOF, RTO, TONR, TOFR, RTOR, CTU, CTD, CTUD, RES)
Execução de Lógica
Ladder :
Condição: Ação:
pré-varredura O bit .EN é desenergizado.
O bit .TT é desenergizado.
O bit .DN é desenergizado.
O valor .ACC é energizado para igualar-se ao valor .PRE.
A saída da condição da linha é definida como falsa.
entrada da condição da linha for verdadeira O bit .EN é energizado.
O bit .TT é desenergizado.
O bit .DN é energizado.
O valor .ACC é desenergizado.
A saída da condição da linha está definida como verdadeira.
examinar bit .DN
bit .DN = 0
bit .DN = 1
bit .EN é desenergizado.
bit .TT é energizado
last_time = current_time
entrada da condição da linha for falsa
examinar .ACC
.ACC ≥ .PRE
.ACC < .PRE
bit .TT é energizado
.ACC = .ACC + (current_time - last_time)
last_time = current_time
valor .ACC 
renova
não
sim
.ACC = 2.147.483.647
examinar bit .EN
bit .EN = 1
bit .EN = 0
saída de condição da linha 
é definida como falsa
fim
bit .DN é desenergizado.
bit .TT é desenergizado
bit .EN é desenergizado.
Publicação 1756-RM003D-PT-P - Junho 2001
Instruções do Temporizador e do Contador (TON, TOF, RTO, TONR, TOFR, RTOR, CTU, CTD, CTUD, RES) 2-9
Exemplo de Lógica
Ladder :
Execução do Bloco de
Função:
Esta instrução está disponível no bloco de função como TOFR, 
consulte a página 2-17.
Quando o limit_switch_2 é desenergizado, o light_2 fica energizado durante 180 ms (otimer_2 está cronometrando). Quando o timer_2.acc atinge 
180, o light_2 desenergiza e o light_3 energiza. O Light_3 permanece energizado até que a instrução TOF seja habilitada. Se olimit_switch_2for 
energizado enquanto o timer_2 está cronometrando, o light_2 desenergiza.
Publicação 1756-RM003D-PT-P - Junho 2001
2-10 Instruções do Temporizador e do Contador (TON, TOF, RTO, TONR, TOFR, RTOR, CTU, CTD, CTUD, RES)
Temporizador Retentivo 
Ligado (RTO)
A instrução RTO é um temporizador retentivo que acumula tempo 
quando a instrução é habilitada.
Operandos de Lógica
Ladder :
Estrutura:
Operandos do Bloco de
Função:
Esta instrução está disponível no bloco de função como RTOR, 
consulte a página 2-20.
Descrição: Quando habilitada, a instrução RTO acumula tempo até ser 
desabilitada. Quando a instrução RTO é desabilitada, ela retém o valor 
ACC. Deve-se remover o valor .ACC, tipicamente com uma instrução 
RES fazendo referência à mesma estrutura TIMER.
Linguagens Disponíveis:
Lógica Ladder 
Operando Tipo: Formato: Descrição:
Temporizador TIMER tag estrutura do temporizador
Preset DINT imediato Quanto tempo para retardar (tempo 
acumulado)
Accum DINT imediato quantidade de ms que o temporizador 
contou
valor inicial é normalmente 0
Mnemônico: Tipo de Dados: Descrição:
.EN BOOL O bit habilitado indica que a instrução RTO está habilitada.
.TT BOOL O bit de temporização indica que uma operação de temporização está em andamento.
.DN BOOL O bit executado indica que .ACC ≥ .PRE.
.PRE DINT O valor pré-selecionado especifica o valor (unidades de 1 ms) que o acumulado deve atingir 
antes da instrução energizar o bit .DN.
.ACC DINT O valor acumulado especifica o número de milissegundos que transcorreram desde o 
momento em que a instrução RTO foi habilitada.
Publicação 1756-RM003D-PT-P - Junho 2001
Instruções do Temporizador e do Contador (TON, TOF, RTO, TONR, TOFR, RTOR, CTU, CTD, CTUD, RES) 2-11
A base de tempo é sempre 1 ms. Por exemplo, para um temporizador 
de 2 segundos, insira 2000 para o valor .PRE.
Flags de Status Aritmético: não afetados
Condições de Falha:
entrada da condição da linha
bit habilitado do temporizador (.EN)
bit executado do temporizador (.DN)
valor acumulado do temporizador (.ACC)
bit de temporização do temporizador (.TT)
valor 
pré-programado
0
16651
condição da linha que controla a instrução RES
temporizador não atingiu o valor .PRE
Uma falha grave ocorrerá se: Tipo de falha: Código de 
falha:
.PRE < 0 4 34
.ACC < 0 4 34
Publicação 1756-RM003D-PT-P - Junho 2001
2-12 Instruções do Temporizador e do Contador (TON, TOF, RTO, TONR, TOFR, RTOR, CTU, CTD, CTUD, RES)
Execução Lógica
Ladder :
Condição: Ação:
pré-varredura O bit .EN é desenergizado.
O bit .TT é desenergizado.
O bit .DN é desenergizado.
O valor .ACC não é modificado.
A saída da condição da linha é definida como falsa.
entrada da condição da linha for falsa O bit .EN é desenergizado.
O bit .TT é desenergizado.
O bit .DN não é modificado.
O valor .ACC não é modificado.
A saída da condição da linha é definida como falsa.
examinar bit .DN bit .DN = 1
bit .DN = 0
bit .EN está energizado
bit .TT está energizado
last_time = current_time
entrada da condição da linha for verdadeira
examinar .ACC
.ACC ≥ .PRE
.ACC < .PRE
bit .TT está energizado
.ACC = .ACC + (current_time - last_time)
last_time = current_time
valor .ACC 
renova
não
sim
.ACC = 2.147.483.647
examinar bit .EN
bit .EN = 0
bit .EN = 1
saída da condição da linha é 
definida como verdadeira
fim
.DN é energizado
bit .TT é desenergizado
bit .EN está energizado
Publicação 1756-RM003D-PT-P - Junho 2001
Instruções do Temporizador e do Contador (TON, TOF, RTO, TONR, TOFR, RTOR, CTU, CTD, CTUD, RES) 2-13
Exemplo de Lógica
Ladder :
Execução do Bloco de
Função:
Esta instrução está disponível no bloco de função como RTOR, 
consulte a página 2-20.
Quando o limit_switch_1 é energizado, o light_1 fica ligado durante 180 ms (o timer_2 está cronometrando). Quando o timer_3.acc atinge 180, o 
light_1 apaga e o light_2 acende. O Light_2 permanece até que o timer_3 seja resetado. Se o light_switch_1 for desenergizado enquanto o timer_3 
está cronometrando, o light_1 permanece aceso. Quando o limit _switch_2 está energizado, a instrução RES reseta o timer_3 (remove os bits de 
status e o valor .ACC).
Publicação 1756-RM003D-PT-P - Junho 2001
2-14 Instruções do Temporizador e do Contador (TON, TOF, RTO, TONR, TOFR, RTOR, CTU, CTD, CTUD, RES)
Temporizador de 
Energização com Reset 
(TONR)
A instrução TONR é um temporizador não retentivo que acumula 
tempo quando TimerEnable é energizado.
Operandos de Lógica
Ladder :
Esta instrução está disponível em Lógica Ladder como duas 
instruções separadas: TON (consulte a página 2-2) e RES (consulte a 
página 2-35).
Operandos do Bloco de
Função:
Estrutura: Parâmetros de entrada
Bloco de Função
Linguagens Disponíveis:
Operando Tipo: Formato: Descrição:
tag de bloco FBD_TIMER estrutura estrutura TONR
Parâmetro de 
Entrada:
Tipo de Dados: Descrição:
EnableIn BOOL Habilita a entrada. Se desenergizada, a instrução não é executada e as saídas não são 
atualizadas.
o valor inicial é energizado
TimerEnable BOOL Se energizada, habilita o temporizador a operar e acumular tempo.
o valor inicial é desenergizado
PRE DINT Valor pré-selecionado do temporizador. Este é o valor em 1 unidade de milissegundo que o 
ACC deve alcançar antes