1ª Semana Roteiro para o Desafio

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MinervaBots – Equipe de Robótica da UFRJ - Centro de Tecnologia – Ilha do Fundão - RJ 
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Desafio MinervaBots 
 
Do Projeto: 
 
Descrição: 
O projeto a seguir não se encaixa em nenhuma das categorias existentes. A proposta 
é que vocês reúnam recursos das várias categorias que apresentamos e os implementem 
na criação do projeto. 
A base do projeto consiste em um robô autônomo da categoria Light de Combate. 
A arena será escura, com a marcação branca para delimitar as bordas e de material não 
magnético. 
Dicas: 
- Na internet existem vários Build Reports de projetos de combate. Eles são ótimos 
para tirar ideias do projeto mecânico; 
- Estabeleçam metas diárias de acordo com as aulas do dia. Vejam o que são capazes 
de fazer com o que aprenderam e tentem não acumular tarefas para o último minuto. 
Qualquer dúvida quanto a isso, procurem alguém da equipe! 
 
 
Especificações de Projeto: 
 
- O projeto terá R$12.000,00 de orçamento limite; 
- O projeto tem restrição de no máximo 27kg em massa; 
- O projeto deve ser capaz de passar pela porta da arena ( 1,5 x 2m ) com segurança; 
- O projeto deve ter pelo menos uma arma ativa; 
- O projeto deve ter sensoriamento; 
- O projeto deve ter um sistema de acionamento remoto; 
- O projeto deverá ter um nome. 
 
 
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Da Entrega: 
 
Requisitos: 
- As entregas deverão ser todas feitas até 23:59h do dia 9 (quinta-feira); 
- A entrega deve ser feita em apenas um e-mail, que deverá ser enviado para 
minervabotscontato@gmail.com ; 
- Os arquivos deverão estar todos zipados, contendo um zip para cada extensão 
(haverá um zip para arquivos .SLDPRT, outro zip para arquivos .psd, outro para 
arquivos .pdf, etc); 
Dicas: 
- Montagens do SolidWorks 2016 só abrem caso todas as peças estejam salvos no 
computador (não temos como abrir uma montagem sem as peças). Sugere-se que 
sejam todas salvas na mesma pasta; 
- São 23:50h? Comecem a zipar tudo! 
- São 23:50h? Dêem nome aos documentos! 
 
Da Apresentação: 
 
Requisitos: 
- A apresentação deverá simular uma proposta técnico-financeira para um novo 
projeto da equipe; 
- A apresentação deverá ter no máximo 20 minutos e terá 20 minutos para sabatina; 
- A apresentação deverá conter os pontos do projeto que os candidatos acreditarem 
ser os mais importantes em cada uma das 3 áreas; 
- A apresentação deve começar com uma rápida amostragem de pontos gerais do 
projeto, e deve ser feita pelos membros do marketing responsáveis (Nome? Equipe 
de projeto? O que vocês acharem importante!); 
- Pelo menos os últimos 3 minutos da apresentação deverão ser reservados para 
apontar possíveis melhorias a serem feitas para amenizar ou resolver os pontos 
fracos do projeto. 
 
Gerenciamento de Projeto: 
 
Entregas: 
- Orçamento do projeto; 
- Trello de execução do projeto (contendo o product backlog); 
- Relatório de Projeto preenchido segundo o modelo enviado por nós (os candidatos 
devem garantir que no relatório haverá todos os tópicos pedidos em cada área). 
Dicas: 
- Algum dos pontos fracos apresentados poderia ser resolvido com uma maior 
integração das áreas da equipe de projeto? 
- O que poderia ser feito para amenizar ou resolver os pontos fracos do projeto? 
 
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Marketing: 
 
Entregas: 
- Documento de Apresentação dos Projetos contendo os principais pontos de ambos. 
Uma pessoa sem informações após ler deve ser capaz de ter uma ideia geral sobre os 
projetos. (“Qual a ideia principal dos projetos?”, “Qual a importância destes projetos 
para a equipe?”, “Como é a categoria?”, etc). Sejam criativos! 
- Logo dos projetos (arquivo em .ai e em .png); 
- E-mail que deverá ser enviado APENAS para minervabotscontato@gmail.com, 
simulando primeiro contato com uma empresa em busca de patrocínio para 
participarmos com o projeto da Campus Party. A escolha da empresa deve ser feita 
pelo grupo e justificada; 
- Banner (arquivo em .psd e .png), divulgando o evento de apresentação dos projetos; 
- Planejamento de divulgação dos banners; 
- Postagem divulgando o evento de apresentação dos projetos. 
Dicas: 
- A linguagem dos textos é coerente com o fim para o qual foram criados? 
- As entregas possuem identidade visual? 
- O conteúdo está condizente com nossa missão e valores? 
- Os parceiros/patrocinadores vão ficar satisfeitos com o material apresentado? 
 
Mecânica: 
 
Entregas: 
- Arquivos de SolidWorks 2016: peças, montagem contendo os elementos de fixação, 
simulação e quaisquer outros arquivos que acharem pertinentes; 
- Descrição dos processos de fabricação; 
- Definição dos materiais, características e motivo de escolha; 
- Definição de peças compradas prontas e motivo de escolha; 
- Análise da posição do Centro de Massa (Está boa? Por quê?); 
- Definição de motores e reduções e motivo de escolha; 
- Cálculos do dimensionamento do motores/redução; 
- Cálculos de torque e velocidade máxima; 
- Análise e cálculos referentes à energia transferida pela arma. 
Dicas: 
- O projeto mecânico apresentado leva em conta espaço e peso para a eletrônica 
(componentes e fios)? 
- O projeto mecânico pode ser executado através dos processos de fabricação 
escolhidos? 
 
 
 
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Eletrônica: 
 
Entregas: 
- Diagrama em blocos dos componentes do circuito; 
- Escolha de componentes em geral e motivo pela qual foi feita: sensores, 
microcontrolador, controlador, receptor e controle, bateria, componentes menores 
(como capacitores, resistores, reguladores, etc), conectores, fios e quaisquer outros 
componentes que acharem pertinentes; 
- Datasheet dos componentes; 
- Esquemático eletrônico desenvolvido no Eagle; 
- Layout da placa de circuito impresso desenvolvido no Eagle. 
Dicas: 
- Os componentes escolhidos cabem no orçamento? O projeto mecânico suporta as 
escolhas em peso e espaço? 
- Existe alguma forma de simplificar o projeto de forma a deixá-lo mais clean? Todos os 
fios são necessários? 
- Os componentes escolhidos (controladores, sensores) estão compativeis com as 
tensões e correntes do circuito? 
 
Programação: 
 
Entregas: 
- Definição das entradas/saídas; 
- Fluxograma do algoritmo. 
- Estratégia; 
- Sensoriamento; 
- Controle de motores; 
Dicas: 
- O código poderia estar mais limpo? Alguém de fora do projeto conseguiria entender 
com facilidade? 
- O processamento dos componentes escolhidos é compatível com o código 
desenvolvido? 
 
 
O principal objetivo do Desafio é que vocês se superem e aprendam o máximo que 
puderem. Esperamos que gostem e que, ao fim da semana, se sintam orgulhosos de 
vocês mesmos. Qualquer dúvida, procurem um membro da equipe do processo 
seletivo. 
 
 
Boa Sorte!