controle e servomecanismos 1

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1.Centrífugas eletromagnéticas são utilizadas no processo de fabricação de remédios em indústrias farmacêuticas, pois podem atingir altíssima as velocidades de rotação. Na figura a seguir é apresentado o diagrama de blocos do sistema de controle d e uma centrífuga eletromagnética, cuja velocidade de rotação é Y (s).
K>2
2.Determine a função de transferência do circuito abaixo:
3.
4. Estão sendo desenvolvidos sistemas de suspensão ativa em carros para proporcionar viagens confortáveis e firmes. O projeto de um sistema de suspensão ativa ajusta as válvulas do amortecedor de modo a estabelecer as condições de conforto para a viagem. Para isso, é utilizado um motor elétrico CC para ajustar as válvulas de acordo com as condições da pista. O diagrama de blocos do sistema é apresentado na figura a seguir.
5.Centrífugas eletromagnéticas são utilizadas no processo de fabricação de remédios em indústrias farmacêuticas, pois podem atingir altíssimas velocidades de rotação. Na figura a seguir é apresentado o diagrama de blocos do sistema de controle de um a centrifuga eletromagnética, cuja velocidade de rotação é Y (s).
A função de transferência do sistema coma malha fechada é:
6.Centrífugas eletromagnéticas são utilizadas no processo de fabricação de remédios em indústrias farmacêuticas, pois podem atingir altíssimas velocidades de rotação. Na figura a seguir é apresentado o diagrama de blocos do sistema de controle de uma centrífuga eletromagnética, cuja velocidade de rotação é Y (s). 
Aplicando-se um degrau unitário na referência do sistema em malha fechada, o erro de regi me no estado estacionário vale:
-0,5
7. Determine a função de transferência do circuito abaixo:
8. 
9.Considere o lugar das raízes de um sistema de fase não mínima, mostrado abaixo. Para que valores de K o sistema será estável?
OBS: Os zeros são -0,5 e 2
10.
11.
k=16
12.
k>3
13. O Diagrama de blocos do sistema de controle de um processo industrial e o seu lugar das raízes 
k=12
14. 
-3
15.
16.