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07/04/2015 1 Geometria Analítica — um tratamento vetorial Produto Escalar Produto EscalarProduto Escalar Dado uma base ortonormal {��, ��, �} do espaço considere os vetores � = � �� + � �� + � � = (� , � , � ) � = ���� + ���� + ��� = (��, ��, ��) definimos o produto escalar entre � e � ao número � ⦁ � dado por � ⦁ � = � . �� + � . �� + � . �� Exemplo: Se � = (-1, 13, 1) e � = (6, 1, 6) então � ⦁ � = 13. Geometria Analítica — um tratamento vetorial Produto Escalar Propriedades: ∀�, �, � ∈ �� e ∀� ∈ ℝ, tem-se que: 1) � ⦁ � = � ⦁ �; 2) � + � ⦁ � = � ⦁ � + � ⦁ �; 3) �� ⦁ � = �(�⦁ �) = �⦁(� �); 4) � ⦁ � = � 2 ⇒ � = � ⦁ � 5) � ⦁ � = 0 ⟺ � = 0 Geometria Analítica — um tratamento vetorial Produto Escalar Exemplo 1: FALSO OU VERDADEIRO? � ⦁ � = 0 ⇒ � = 0 �� � = 0 Exemplo 2: � = (1, 0, 1) ≠ 0 � = (0, 1, 0) ≠ 0 Relembrando: Lei dos cossenos. "# � = $" � + $# � − 2 $" $# #&' ( A B C ( 07/04/2015 2 Geometria Analítica — um tratamento vetorial Produto Escalar Proposição: Se � e � são vetores não nulos e 0 ≤ ( ≤ π é o ângulo entre � e � então 8�9( = �⦁ � � � Corolário 1: Seja ( o ângulo entre dois vetores � e � (não- nulos) 1) ( é agudo ⟺ �⦁ � > 0; 2) ( é obtuso ⟺ �⦁ � < 0. Geometria Analítica — um tratamento vetorial Produto Escalar Corolário 2: Dois vetores são ortogonais se, e somente se, �⦁ � = 0. Exemplos: 1) Calcule o ângulo entre � = (2, 0, −1) e � = (1,1,1); 2) Mostre que os pontos A = (1, 2, -1), B = (-1, 0, -1) e C = (2, 1, 2) são vértices de um triângulo retângulo. Geometria Analítica — um tratamento vetorial Produto Escalar Proposição: Quaisquer que sejam �, � ∈ �� temos: 1) �⦁ � ≤ � � (Desiqualdade de Schwarz) 2) � + � ≤ � + � (Desigualdade Triangular) Projeção Ortogonal � � � � � � ���� 07/04/2015 3 Geometria Analítica — um tratamento vetorial Produto Escalar Problema: Dado um vetor � ≠ 0 encontrar � ∥ �, �� ⊥ � e � = � + ��. Notação: RS�TU � = V⦁U U W . � Exercício: Determine o pé da altura do triângulo ABC relativo ao vértice A, dados: A = (1, 1, 1); B = (0, 1, 1) ; C = (1, 0, 1) Geometria Analítica — um tratamento vetorial Produto Escalar Produto VetorialProduto Vetorial Considere uma base ortonormal positiva {��, ��, �} do espaço considere os vetores �� �� � Dados vetores � = (� , � , � ) e � = (��, ��, ��) definimos o produto vetorial entre � e � da seguinte forma Geometria Analítica — um tratamento vetorial Produto Escalar � × � = �� �� � � � � �� �� �� = = � �� − � �� �� + ��� − � �� �� + � �� − ��� � Exemplo: Calcule � × �, dados � = 1, 3, −1 e � = 2, 1, 2 . 1) � × � = 0 (Se duas linhas de uma matriz são iguais o seu determinante é zero) # Propriedades # 07/04/2015 4 Geometria Analítica — um tratamento vetorial Produto Escalar 2) � × � = − � × � (não é comutativo) (Se permutamos duas linhas de uma matriz então seu determinante troca de sinal) 3) λ � × � = �� × � = � × � � ∀� ∈ ℝ (Ao multiplicarmos uma linha de uma matriz por um número real, o determinante da nova matriz fica multiplicado por esta constante) 4) � + � × � = � × � + � × � 5) � × � ⊥ � e � × � ⊥ � Geometria Analítica — um tratamento vetorial Produto Escalar 6) Se {�, �} é L.I então o conjunto {�, �, � × �} é uma base positiva. 7) Se � e � são vetores não nulos e 0 ≤ ( ≤ \ então � × � = � . � . 9]^ ( Obs: � × � ≠ � . � . 9]^ ( � � � × � Geometria Analítica — um tratamento vetorial Produto Escalar 8) � × � = 0 ⟺ {�, �} é L.D. 9) Exemplo: Calcule (2�� − ��) × (−� + ��). �� �� � + �� × �� = � = −�� × �� �� × � = �� = −� × �� � × �� = �� = −�� × � �� × �� = �� × �� = � × � = 0 10) O produto vetorial não é associativo. Exemplo: �� × (�� × ��) e (�� × ��) × �� 07/04/2015 5 Geometria Analítica — um tratamento vetorial Produto Escalar # Interpretação Geometrica # Sejam � e � vetores não nulos e ( o ângulo entre eles. Suponha � e � não paralelos. Considere o paralelogramo gerado por � e �. A área do paralelogramo é dada por: base x altura. ∴ base = � sen ( = a U ⟹ ℎ = � . 9]^ (. � � � � h ( Geometria Analítica — um tratamento vetorial Produto Escalar Portanto, Área do paralelogramo é igual a � . � . 9]^( = � × � (Propriedade 7) Considere um triângulo ABC. Seja D o quarto vértice do paralelogramo gerado por $" e $#. Temos: Área (∆ ABC) = � Área (⍚ABCD) = � $" × $# . Geometria Analítica — um tratamento vetorial Produto Escalar Exemplo 1: Calcule o valor de � ∈ ℝ para que a área do triângulo de vértice A = (1, -2, 1), B = (-1, �, 3) e C = (2, -1, 4) seja � f � . Exemplo 2: Sabendo que � e � determinam um paralelogramo de área 1, qual é a área do paralelogramo gerado por � – 2 � e � – 3�. 07/04/2015 6 Geometria Analítica — um tratamento vetorial Produto Escalar Produto MistoProduto Misto Proposição: Se � = (� , � , � ), � = (��, ��, ��) e � = (��, ��, ��) então [�, �, �] = � � � �� �� �� �� �� �� Exemplo: Calcule [�, �, � ], dado � = (1, 0, 1) , � = (1, 1, 1) e � = (0, 3, 3). Sejam �, �, � ∈ ��. O produto misto entre �, � e � é o número real definido por: [�, �, �] = �⦁( � × �) Geometria Analítica — um tratamento vetorial Produto Escalar Exemplo 1: Resolva o exemplo anterior usando esta proposição. Proposição: 1. O produto misto é trilinear, isto é, a) [i� + j��, �, �] = i �, �, � + j ��, �, � b) [�, i � + j��, �] = i �, �, � + j �, ��, � c) [�, �, α� + j��] = i �, �, � + j �, �, �� Geometria Analítica — um tratamento vetorial Produto Escalar 2. O produto misto troca de sinal se permutamos dois vetores, ou seja, �, �, � = −[�, �, �] �, �, � = −[�, �, �] �, �, � = −[ �, �, �] Corolário. �⦁ � × � = (� × �)⦁� Proposição. O conjunto { �, �, � } é L.D se, e somente se, �, �, � = 0. 07/04/2015 7 Geometria Analítica — um tratamento vetorial Produto Escalar # Interpretação Geometrica # O volume de um paralelepipedo é dado por: V = Área (base) x altura. A base é o paralelogramo gerado por � e � então: Área (base) = � × � Geometria Analítica — um tratamento vetorial Produto Escalar Se ( é o ângulo entre � e a altura do paralelepípedo então 8�9( = lmnVol p ⟹ qrs�Sq = � . 8�9(. (supondo, inicialmente, 0 ≤ ( ≤ t � ) V = � × � . � . 8�9( = � × � ⦁ � = �, �, � , pois ( é o ângulo entre � × � e � Do mesmo modo, se t � ≤ ( ≤ \, então V = − �, �, � Portanto, V = �, �, � . Geometria Analítica — um tratamento vetorial Produto Escalar Conclusão: Se {�, �, �} é L.I então o volume do paralelepípedo gerado por �, �, � e dado por: V = �, �, � Volume de tetraedro. 07/04/2015 8 Geometria Analítica — um tratamento vetorial Produto Escalar O volume de um tetraedro é dado por: V = � da área da base x altura. V = � . � $" × $# x altura. Note que $" × $# x altura é o volume do paralelepípedo gerado por $", $# e $u. Portanto o volume do tetraedro ABCD é V = v [$", $#, $u] Geometria Analítica — um tratamento vetorial Produto Escalar Exemplo 1: Calcule o volume do paralelepípedo gerado por: � = 2, −2, 0 , � = 0, 1, 0 e � = −2, −1, −1 . Exemplo 2: Determine o valor de x para o volume do tetraedro ABCD, seja 2, dados A = (1, 0, 0), B = (0, 1, 0), C = (0, 0, 1) e D = (4, 2, x).
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