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Clic 02 Edit Este manual tem como intenção dar uma noção inicial do uso de Clic 02, assim como de algumas funções básicas que são realizadas pelo Ladder. Clic 02 Edit é um simulador de CLP da empresa Weg. Através desse simulador é possível simular o funcionamento de um CLP usando as linguagens Ladder ou em Diagrama de Blocos. Iniciando o uso do Clic 02. Para iniciar a utilização do Clic 02 é necessário escolher a linguagem a ser usada. As opções são Ladder e Diagrama de Blocos. Na apostila, como em nosso curso, iremos utilizar apenas o Ladder. Na tela inicial pode-se escolher em ir a Arquivo → Novo → Novo LAD ou clicar no ícone “Novo Documento Ladder”. Após a abertura da tela a seguir vá em Arquivo → Novo A seguir, aparecerá uma tela com diversos tipos de CLP’s existentes. Escolha o CLP de acordo com o que você quer simular. Atente principalmente para o número de entradas e saídas do CLP. Caso for aplicar realmente o programa, escolha exatamente o CLP que você vai usar. Note que todas as informações como alimentação, entradas, saídas, etc, são informadas em especificações. Pressione o botão OK. Agora aparecerá a tela onde é feita a programação. BOM TRABALHO!!! Ambiente de desenvolvimento A tela de desenvolvimento possui todas as informações necessárias na própria tela e de fácil acesso. Na figura anterior temos: (1) Barra de Menu – Contém todas as funções do software. (2) Barra de Atalhos – Contém as funções principais do programa. (3) Área de Memória – Exibe todos os valores dos elementos existentes. (4) Área de Programação – Área onde é feita a programação. (5) Capacidade – Número de componentes que podem ainda ser postos no programa. (6) Componentes – São os elementos usados na programação Barra de Menus / Barra de Atalhos New – novo arquivo. Open – abre um arquivo. Save – grava o arquivo. Print – imprimir o arquivo. Print preview – visualizar impressão. Keypad – versão de simulação como se estivesse com o CLP Real. Ladder – versão de simulação em que se observa o código Ladder. Rud – executa a simulação. Quit – para a simulação. Área de Memória Nesta área pode-se observar todos os elementos do CLP com seus valores. Quando o valor for 1 a representação é feita através de um asterisco. Área de Programação A área de programação é dividida em quadrados. Em cada quadrado é possível colocar apenas um elemento. Na última coluna somente é possível colocar os elementos que receberam um valor como as saídas, memórias, temporizadores e contadores. Durante a simulação o programa executa lendo o código da esquerda para a direita de cima para baixo. Componentes I e X : Entradas Q e Y : Saídas M : Memória T : Temporizador C : Contador A : Preenchimento de linha horizontal L : Preenchimento de linha vertical Uso do Ladder Exemplo 1 : Contato de Entrada e Saída são elementos principais do CLP. Durante a simulação é possível controlar as entradas pelo Input Status Tool (“Ferramenta de Status de Entrada”). Os elementos possíveis de controle estão nessa janela com os valores On(1) e Off(0). Para este 1° exemplo façamos como a figura abaixo. Observe que ao inserir o I aparece a seguinte tela As opções de modificação são a escolha do contato (I, X, Q, Y, M, C, T), o número do contato e o tipo do contato (normalmente aberto ou normalmente fechado). Ao adicionar a saída deverá aparecer a seguinte tela Nas saídas há mais opções para a configuração. Neste exemplo poucas opções são habilitadas, temos: o tipo de saída (Y, Q, M, C, T), o número para identificação e o tipo de saída (normal, set e reset que serão vistos mais à frente). Execute o programa com o botão Run. Observe que no trecho intermediário a linha ficou verde. Isso indica que o trecho pode conduzir, considerando um esquema elétrico. Clique para alterar o valor da I1 para 1. Note que o contato I1 ficou verde indicando que há um fluxo de corrente lógica chegando em Q1 e fazendo que o mesmo também fique da cor verde e com valor de 1. Exemplo 2 : Modifique em I1 o tipo do contato, para isso o programa deve estar parado e basta dar dois cliques no contato I1 e alterar o valor desejado. Execute o simulador. O que aconteceu? Para reforçar lembre sempre da tabela a seguir. Auto-retenção Em alguns momentos é necessário que se retenha uma saída energizada mesmo que a entrada venha a ser desligada. Há duas maneiras principais para a auto-retenção. A primeira chama-se Selo. A seguir um esquema com o contato de Selo. Exemplo 3 : Monte o esquema com o contato de Selo e execute imaginando que I1 é o seu botão de ligar e I2 o de desligar e Q1 quando ativo (1) faz com que um motor funcione. Não esqueça que um botão depois de ser pressionado volta ao seu valor original. Pressione primeiro o I1 (e volte no valor original) e depois pressione o I2. (Voltando também ao valor original). O que aconteceu? Outra maneira de retenção é o set e reset nas saídas. Exemplo 4 : Monte o esquema da fig14. Considerando que o primeiro Q1 deve ser escolhido na sua configuração com a opção set, para sua identificação e saída é apresentada com uma seta para cima. Para Q2 escolha o reset. Execute o programa semelhante ao exemplo anterior. Utilização de memória A memória usada é uma área em que o CLP utiliza como um relé interno, ou seja, não se tem acesso como as entradas e saídas ela apenas é usada dentro do CLP. Monte a figura . Controle o valor de I1 e note na 1ª linha que este valor é passado para M1 e na segunda linha M1 passa o valor para Q1. Avisos • Esse material vem para ajudar aos iniciantes a tirar suas dúvidas quanto ao funcionamento do Clic02. • Os exemplos aqui apresentados são simples para maior assimilação, faça as listas de exercícios postados no Moodle • Lembre-se apostilas ajudam um aprendizado rápido, mas para uma consolidação real somente com livros. • Bibliografia: o Automação Industrial; Ferdinando Natale e o Automação Aplicada ; Marcelo Georgini.
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